基于自主配置的系统生存性增强算法研究

在系统冗余前提下，提出动态配置原子组件来增强系统生存性方法；根据中心极限定理和系统运行历史数据，获取原子组件生存性变化曲线，并结合系统服务效率以及服务质量等，设计了基于自主配置的生存性增强算法。通过实验验证了生存性计算方法在原子组件不同失效率下的正确性和有效性。仿真实验表明，该算法在原子组件遭受攻击和服务能力下降情况下都能有效保证关键服务的生存性。     

基于AT89S52单片机的电动车跷跷板系统设计

介绍电动车跷跷板系统的设计与实现。该系统包括单片机系统电路、寻迹检测电路、平衡检测电路、步进电机驱动电路、数码显示电路等。在系统中,以AT89S52单片机为电动小车控制核心,使用反射式红外发射接收器来检测轨迹,步进电机作为动力源实现小车前进后退和转向控制,用2个水银开关控制完成平衡状态的检测,用数码管分阶段实时显示电动车行驶所用时间。3次实验数据表明,这里所提出的平衡检测方案是有效可行的。     

差动往复式线性超声马达的研究及应用

研制了一种新型的双定子驱动的差动往复式线性超声马达，提出了分组脉冲驱动控制方法，分析了其工作过程，实现了差动往复式线性超声马达的单向步进式进给及双向差动往复式进给，移动体的进给量与运动方向由每组的驱动脉冲数确定。研制的样机在电火花加工中得到了应用。     

过零触发电路在热保护器自动测试系统中的应用

本文研究了热保护器自动测试系统中固态继电器(SSR)的触发电路,给出了热保护器温度控制电路的设计思路,并对电路中的过零触发电路和驱动电路进行了设计和使用。实践结果表明:该电路不但减少对电力系统的危害,电路简单,性能安全可靠,误差极小,而且还可作为各类可控硅、SSR的控制电路或需过零触发的场合。     

光时域反射光纤光栅传感系统中双激光器的驱动设计

为了扩大应变测量的范围,提出了使用两个分布反馈式(DFB)激光器作为光时域反射光纤光栅(OTDR-FBG)传感系统的光源的方法,并设计了相应的纳秒脉冲驱动电路和温控电路,得到两个激光器的驱动脉冲宽度分别为3.10 ns和3.18 ns,脉冲幅值分别为4.40 V和4.08 V,温度控制电路精度达到±0.04 ℃。经测试得到的纳秒脉冲和温控精度满足OTDR-FBG传感系统的要求。     

光反馈垂直腔面发射半导体激光器的混沌驱动同步在保密通信中的应用

基于光反馈垂直腔面发射半导体激光器(VCSELs)混沌驱动同步,提出了一种光反馈VCSELs混沌保密通信系统。通过模拟信号和数字信号在该系统的混沌保密通信的实现,验证了该系统的可行性。进一步利用该方案实现了对文字和数字图像的保密通信,并对解密图像及原始图像灰度值的差值做了相关计算。数值模拟结果说明该通信方案具有良好的解密效果。     

低功耗TFT-LCD驱动方法

为了降低薄膜晶体管液晶显示器(TFT-LCD)的功耗,提出了一种新的双栅之型反转驱动方法。研究了双栅之型反转驱动技术的节能原理,完成了相关结构设计、电路设计,制作了35.6cm(14in)WXGA(1 366RGB×768)样品,测试并分析了节能效果。结果表明,该技术可以有效降低TFT-LCD的功耗,在显示彩条画面的情况下,液晶屏模拟电源功耗降低了70%(191mW)。分析了出现的莫尔条纹问题,并提出了解决方案。该研究为降低TFT-LCD及其他显示设备的功耗提供了一种驱动方法及设计参考。     

基亏GPS的自主移动机器人导航定位系统的实现

GPS导航是自主移动机器人室外完成导盲等复杂任务的首选导航方式。本系统以Samsang公司的ARM芯片$3C6410为处理器,嵌入Windows CE6．0操作系统,采用Visual Studio2008开发上位机软件,以读取串口的方式从GPS模块GS－91中获取NMEA格式的导航数据,并从中提取出位置坐标信息,以供构...     

智能汽车技术发展趋势

机电信息系统的高性能化发展使智能汽车成为可能。智能汽车可以通过感知驾驶环境(人-车-路)并提供信息和车辆控制,帮助或替代驾驶员进行最安全、最高效、最舒适的车辆操控。本文从交通安全、节能减排、城市/交通规划这几个角度入手,分析了当前智能汽车技术对汽车产业乃至整个社会的影响,对自动驾驶汽车技术的发展现状进行了综述。基于以上分析对智能汽车技术的发展趋势和前景进行了讨论。     

一种基于双圆域的AUV自主导航定位精度计数考核方法

导航定位精度是自主水下航行器（AUV）一项重要的技术指标。基于概率圆计数考核方法,取概率圆半径较小时,当AUV的导航精度远低于指标时不利于快速做出判定;而取较大时,当AUV导航系统存在较大的系统偏差仍有可能判定为合格。针对上述不足,该文根据AUV的基本轨迹及其航行轨迹测量的特点,提出了一种基于双圆域的AUV导航定位精度计数考核方法,通过研制方和用户方风险共担的原则合理调整2个圆域的半径,不仅可以在AUV实际导航定位精度远低于指标要求情况下进行快速判定,而且有助于降低导航系统的系统误差对考核的影响。仿真验证表明,该方法科学、合理,具有工程应用价值。