基于群智感知的街景变化检测方法

移动群智感知数据包含的图像和时空情境信息可用于检测街景图像变化,但是群智感知数据通常是低质和不规范的。为了准确检测街景发生的变化,主要解决由拍摄视角差异引起的数据低质问题。首先,针对大视差问题采用图像配准方法初步对齐图像并提取出配准特征点;然后,基于配准特征点分布从图像中提取感兴趣区域;随后,针对差值图像的误检内容,提出基于面积和多特征点的筛选法去除误检区域;最后,结合边缘检测和超像素分割算法提取完整的变化对象。与MDFNet方法进行比较,实验结果显示：当街景发生变化时,该方法的F1-measure值为55.8%,增长6%,错误率为10.8%,降低24%;当街景无变化时,该方法的错误率为2.8%,下降28%。     

Robust pole assignment for incomplete nonlinear decoupling applied to robots

A robustness analysis and synthesis for incomplete nonlinear decoupling for a class of nonlinear systems is discussed. Rigid and elastic-joint robot models belong to this class. For the elastic case, a transformation facilitates the robustness analysis under a weak assumption. Charts with H ₁- and H - norms of closed-loop disturbance transfer functions of the nonlinear-decoupled system are presented for a robust pole assignment.     

手机规范取证研究

着立法滞后,规范等问题,取证的方法．在司法实践中,涉及到手机的案件越来越多,手机取证的重要性日益突出,但在取证中却存在移动通信技术检验机构不完善,缺少高素质的取证人员,技术落后,缺乏取证的意识和流程不阻碍了手机电子证据在司法实践中的应用。文章针对手机取证中存在的问题,探讨了规范手机为手机取证的规范化提供理论参考。     

基于Android平台的手机木马关键技术分析

随着手机、PDA和各种移动接入设备的普及,越来越多的信息正从PC转移到手机等网络终端上,同时,利用这一终端设备的犯罪也逐渐增加。文章研究了Android平台下手机木马植入、Rootkit隐藏、信息获取和回传技术,并在此基础上分析了该平台下手机木马模型,以期有针对性的进行防护。     

基于REST架构的矿山数字移动办公平台

基于面向资源思想以及REST架构,首次提出了矿山资源抽象层的概念,将矿山中各个异构系统的功能、文档、界面、工作流等抽象为能够通过标准URI来唯一标识的抽象资源元数据,在决策或智能分析层通过对元数据的分析和处理来实现相应操作或得出相关的分析结果;提出了基于REST框架的矿山数字移动办公平台设计方案,并以神木张家峁矿业有限公司移动办公平台的建设为例,介绍了将多个异构系统快速集成在移动终端的实现方法。应用结果表明,该移动办公平台运行稳定,操作流畅,使得工作人员能够随时、随地、随手办公,大大提高了办公灵活性及效率。     

矿用救生舱环境监控系统软件的研究

给出了矿用救生舱环境监控系统的组成,主要介绍了该系统软件的功能设计、总体架构及界面设计方案。该系统软件可实时显示各传感器的运行状态和检测数据、舱内气体余量、电源电量、照明灯状态、空气净化状态、自动控制状态、舱门状态等,人机交互界面友好,操作简便。该软件经长期连续运行实验,工作正常,达到了设计要求。     

移动位置的信息服务系统研究

随着移动通信技术的发展,无线网的覆盖面越来越广,移动电话发起的紧急呼叫数量在全部紧急呼叫中所占的比例也随之上升。现有的无线网能为移动电话紧急呼叫提供的辅助决策信息非常少。研究的目标是设计一种精确安全的报警系统,使得市民可以便捷并安全地将案情报告给指挥中心,而且指挥中心能够根据案发地点找出最近的警力及时赶往现场,第一时间处理案情。研究表明,系统能够实现报警电话快速定位的功能,并通过地图或文字描述等方式展示位置信息,达到接警、处警对位置信息的要求。     

An Intelligent Robust Tracking Control for a Class of Electrically Driven Mobile Robots

This paper addresses the problem of designing robust tracking control for a class of uncertain wheeled mobile robots actuated by brushed direct current motors. This class of electrically‐driven mechanical systems consists of the robot kinematics, the robot dynamics, and the wheel actuator dynamics. Via the backstepping technique, an intelligent robust tracking control scheme that integrates a kinematic controller and an adaptive neural network‐based (or fuzzy‐based) controller is developed such that all of the states and signals of the closed‐loop system are bounded and the tracking error can be made as small as possible. Two adaptive approximation systems are constructed to learn the behaviors of unknown mechanical and electrical dynamics. The effects of both the approximation errors and the unmodeled time‐varying perturbations in the input and virtual‐input weighting matrices are counteracted by suitably tuning the control gains. Consequently, the robust control scheme developed here can be employed to handle a broader class of electrically‐driven wheeled mobile robots in the presence of high‐degree time‐varying uncertainties. Finally, a simulation example is given to demonstrate the effectiveness of the developed control scheme.     

Heuristic collision-free path planning for an autonomous platform

In this paper, a heuristic and learning, algorithmic scheme for collision-free navigation is presented. This scheme determines an optimum collision-free navigation path of an autonomous platform by using a trial and error process, past navigation knowledge and current information extracted from the generated surrounding environment.     

住宅区室外环境的人情味探索

本文从现代生活对居住环境的要求出发,指出目前我国城市住宅区空间环境规划设计中普遍存在的过于理性化、简单化、标准化的构成模式的不合理性。呼吁建筑师、规划师们应广泛根植于人民,关怀每日所居住的生活环境,了解当地居民的心理机制、行为需求、情感意志、文化趣味等,并以此作为唯一依据,从宏观控制入手,根据住宅区的时空特性进行规划设计,进而创造出能真正适合于当地居住对象所需要的、富有人情味的居住环境,以确保其生活品质。