可移动机器人的运动学模型与控制原理

本文首先对可移动机器人的运动学进行了分析，建立了运动学模型与控制结构图，然后采用时域分析法对此系统进行了校正，最后通过对此系统的仿真与时测实验，对各校正环节的参数进行了整定。     

宽带自适应跳频控制器

本文叙述宽带自适应跳频控制器的原理及方案,频率集的配置、自适应跳频拒收门限及频点更新、跳频码序列及同步等。有效地组织宽带自适应跳频系统能避开大部分固定和半固定性质的单频连续波干扰,使得移动卫星通信系统中实现高可靠性的数据传输。     

卫星通信技术的新进展

本文对国内外卫星通信的最新发展作了详尽论述;并综合概括了未来卫星通信技术的发展趋势;最后,对卫星通信市场进行了预测。     

低轨小型卫星的发展和应用

本文介绍低轨小卫星的发展和应用前景。低轨小卫星,体积和重量小,轨道低,功能单一,智能化,制造和发射都很容易,投资费用低,受到用户的普遍欢迎,有广阔的发展和应用前景。 小卫星在近几年发展迅速,应用广泛,已经受到世界各国的重视。在许多方面,已经应用小卫星和计划中应用小卫星的例子很多,本文只作简要介绍,目的在于引起人们的重视,发展我国的小卫星事业。     

空间机器人遥控、自主与协同操作的软件基础

空间机器人控制语言是实现空间机器人三种控制方式:遥控操作,自主操作和协同操作的软件基础,本文描述了该语言的基本结构,对于自主方式,给出了编程示例;对于遥控方式,运用程序辅助的方法,解决了操作员单独进行主/从操作时难以解决的问题.     

一个可切实服务于运营商的移动无线因特网

本文在简单介绍了移动IP及其路由优化，无线局域网（WLAN）和GPRS的基础上，提出了一个新的利用移动IP来融合WLAN和GPRS的移动无线因特网的网络结构，详细论述了其多连接的路由过程，平滑垂直切换，AAA，并做了简要的性能分析。     

移动通信系统中有效的身份认证方案和支付协议

文中给出了一个基于公钥密码的有效的身份认证和密钥交换协议，该协议可以实现通信双方的相互认证，产生的会话密钥对通信双方是公正的，且会话密钥的产生不需要其他第三方的参与，协议的结构简单，执行效率高：在此协议基础上设计了一个适用于移动通信系统的小额支付协议。     

移动IP综述

论述了移动IP的概念和发展过程，分析了国内外对移动IP研究的重点问题及其方法，对移动IP的发展方向进行了归纳和总结，并提出了有关用的问题。     

全球移动增值业务发展现状

移动增值业务在全球的发展速度依然很快,非话音收入占电信总收入的比重越来越大.在移动增值业务的发展上,日本遥遥领先,韩国紧随其后.在中国,虽然短信业务收入开始下降,但无线应用协议(WAP)、交互式语音回应(lVR)等业务收入快速攀升,从而保证了移动增值业务在中国的发展速度.由于中国信息产业部整顿收费混乱的移动增值业务市场,使服务提供商/内容提供商(SP/CP)的暴利时代成为过去,增值业务市场进入精耕细作期.随着用户对移动增值业务新的需求的不断增长,整首音乐下载、移动E-mail以及手机电视等业务将成为未来全球最有前途的移动增值业务.     

MOBSY: Integration of vision and dialogue in service robots

Abstract. This contribution introduces MOBSY, a fully integrated, autonomous mobile service robot system. It acts as an automatic dialogue-based receptionist for visitors to our institute. MOBSY incorporates many techniques from different research areas into one working stand-alone system. The techniques involved range from computer vision over speech understanding to classical robotics. Along with the two main aspects of vision and speech, we also focus on the integration aspect, both on the methodological and on the technical level. We describe the task and the techniques involved. Finally, we discuss the experiences that we gained with MOBSY during a live performance at our institute.