Sink节点移动的无线传感网生存时间优化算法

为提高网络最大生存时间,提出Sink节点移动的无线传感网生存时间优化算法(LOAMSN)。该算法分析Sink节点移动时的流量平衡约束、最大传输速率约束、节点能耗约束等约束条件,将生存时间优化问题转化成优化模型。提出Sink节点的移动方法,即Sink节点利用节点的度值构建其移动路径,按照此路径循环移动收集数据。将Sink节点的移动认为是离散运动,Sink节点移动的生存时间优化模型分解成若干个Sink节点静止的生存时间优化模型,采用牛顿法求解每个Sink节点静止的优化模型,获得网络最大生存时间和节点发送数据量的最优值。仿真结果表明:LOAMSN算法能减少Sink节点停留位置上的节点能耗,平衡网络负载和节点能耗,提高网络最大生存时间。在一定条件下,LOAMSN算法比Sink节点静止时更优。     

无线传感器网络中一种基于移动Sink的数据收集算法

针对移动无线传感器网络设计一种不依赖于节点地理位置的基于移动汇聚节点(Sink)的数据收集算法(Mobile Sink-based Data Gathering,MSDG)。该算法解决了无线传感器网络中多跳路由通信时出现能量空洞的"热点"问题。Sink沿途以最近的固定节点作为根节点动态构建路由树。簇内移动节点感知的数据经簇头进行数据融合计算,然后将融合后的数据沿路由树反向逐跳转发给Sink。仿真结果表明,MSDG在节点的平均能耗和网络生存时间等方面的性能远超过LEACH、ACE-L等数据收集协议。     

基于SmartFoxServer 2X平台的移动应用程序开发

随着移动设备的发展,移动应用程序也变得丰富多彩。本文主要介绍如何在SmartFoxServer平台上开发移动互联网应用,并且实现实时与SmartFoxServer 2X服务器进行交互,更新和持久化玩家相关信息。简要介绍SmartFoxServer的Java扩展以及Android应用程序的构成,通过一个网络游戏系统的开发过程,详细说明其开发原理和开发流程。最后结合游戏应用程序的开发实现,进一步说明Android在SmartFoxServer 2X平台上的应用前景和巨大应用潜力。     

一种基于光照变化补偿的颜色识别方法

针对RoboCup中型组足球机器人比赛中光照变化会使颜色发生色彩漂移,影响颜色识别的准确性问题,提出一种基于光照变化补偿的颜色识别方法。该方法首先利用球的历史信息预测球的位置,然后在较小的区域内用基于色调直方图反向投影的方法找到球后,通过球的亮度直方图的变化计算出光照变化率,用于动态补偿颜色查找表。实验表明该方法能提高颜色识别的光照自适应性。     

Windows Phone开发中的照片方向处理技巧

介绍如何使用个开源的ExifLib类库来对照片进行处理,来保证照片上传后方向的正确性。     

基于地面先验的3D目标检测算法

为了提高自动驾驶汽车环境感知的性能,增强单目相机对障碍物三维和边界信息的感知能力,提出了一种基于地面先验的3D目标检测算法。基于优化的中心网络(CenterNet)模型,以DLA(deep layer aggregation)为主干网络,增加目标3D边沿框中心点冗余信息预测。根据自动驾驶场景的地面先验信息,结合针孔相机模型,获取目标3D中心深度信息,以优化深度网络学习效果。使用KITTI 3D数据集评测算法性能,结果表明:在保证2D目标检测准确性的基础上,该算法运行帧率约20 fps,满足自动驾驶感知实时性要求;同时相比于CenterNet模型,在平均方位角得分(average orientation score)和鸟视图平均准确率(bird eye view AP)上分别有4.4和4.4%的性能提升。因而,该算法可以提高自动驾驶汽车对障碍物三维和边界信息的感知能力。     

多用户动态节能资源竞争计算卸载策略

针对移动边缘计算环境下,移动设备的计算、续航、存储能力的不足,导致其响应延迟、电池寿命降低等问题,设计了一种动态节能资源竞争计算卸载（DERCO）策略。该策略综合考虑了信道容量以及设备间的相互干扰等情况,以一种贪婪算法的思想,让所有边缘设备通过迭代竞争信道资源,节能效果最好的设备将获得卸载机会,再利用一次性卸载方法,根据实时的信道状况和卸载速率进行动态的细粒度子任务卸载决策。实验结果表明,该策略优于一种近似协同计算卸载方案,有效降低了设备的能耗与时延。     

移动边缘计算中基于中继辅助计算方法综述*

为了满足下一代网络在覆盖范围、部署成本以及容量方面的挑战,移动边缘计算（MEC）通常需要借助中继节点的辅助来完成计算密集型和延迟敏感型的任务。首先介绍了基于中继辅助MEC系统的基本架构,之后从任务卸载、资源分配和中继节点选择三方面对基于中继辅助MEC系统最新的研究方法进行归纳总结。更进一步,针对现有方法可能存在的问题与挑战进行了讨论与分析,并提出一些可行的解决方案为后续研究发展提供参考。     

Robust pole assignment for incomplete nonlinear decoupling applied to robots

A robustness analysis and synthesis for incomplete nonlinear decoupling for a class of nonlinear systems is discussed. Rigid and elastic-joint robot models belong to this class. For the elastic case, a transformation facilitates the robustness analysis under a weak assumption. Charts with H ₁- and H - norms of closed-loop disturbance transfer functions of the nonlinear-decoupled system are presented for a robust pole assignment.     

手机规范取证研究

着立法滞后,规范等问题,取证的方法．在司法实践中,涉及到手机的案件越来越多,手机取证的重要性日益突出,但在取证中却存在移动通信技术检验机构不完善,缺少高素质的取证人员,技术落后,缺乏取证的意识和流程不阻碍了手机电子证据在司法实践中的应用。文章针对手机取证中存在的问题,探讨了规范手机为手机取证的规范化提供理论参考。