基于Hilbert曲线和位置自调节法的图像版权保护算法

以小波的相关理论为基础,先把水印图像预置乱处理,对宿主图像直接进行小波包分解,之后将水印的低频部分和中高频部分分别采用Hilbert曲线扫描和位置自调节法嵌入到宿主图像中,嵌入强度可根据图像的内容自适应调节。通过实验观察,新算法在抗压缩和抗剪切性能有所提升,同时隐蔽性和抗噪能力也得到了较大改观,结果充分说明该算法是一种性能较为优良的图像版权保护算法。     

变频技术在舞台吊杆定位控制中的应用

以舞台调速吊杆高精度定位运行为目标,针对吊杆运行过程中的运动惯性和机械延时等影响定位精度的问题,该文设计了应用PLC、变频器、增量式编码器等组成异步电机传动的速度和位置双闭环控制系统,提出采用变频调速的二分法算法实现无极变速运动及其准确定位控制.工程实践表明,该方法凭借双闭环系统在获得理想调速性能的同时,又大幅度地提高了位置控制的定位精度.     

基于多圈电位器的云台控制系统设计

大多数云台不需要定位控制,但有些特殊的场合其监控需要云台的定位控制。定位是机电设备常用控制方式,大多采用开机复位的方式,即设备断电即失去了位置信号,通过上电复位来重新定义位置。另一种就是通过绝对值编码器来定义位置,但是其价格颇高。笔者提出用电位器替代绝对值编码器,用于在精度要求不是特别高的场合,是一种经济的定位方式。采用多圈一体化开度定位装置,即传感器（电位器）、电机和控制器集成在一起,很好地解决了结构问题,使得装置的使用变得非常方便。该多圈一体化开度控制器（专利号：ZL 201420123207.3）,可用于监控云台的定位等的控制。     

基于无传感器的PMSM电流控制策略的研究

提出一种新型的滑模观测器,并分别研究在4种不同的电流控制策略下,基于该新型滑模观测器的PMSM伺服系统的控制问题。该新型滑模观测器引进了Sigmoid函数作为控制函数用来抑制抖振,并根据PMSM的反电动势模型构建了反电势观测器来提取所需的连续信号,因此取消了传统的一阶低通滤波器和相角补偿环节。为了对电机的转子位置和转速进行更加精确的估算,引入了转子位置锁相环结构。在Matlab/Simulink平台基础上建立了4种不同的电流控制策略,基于新型滑模观测器PMSM无位置传感器三闭环控制系统仿真模型,分别对反电动势估算、速度估算、位置估算和突加负载扰动进行了仿真分析。仿真结果表明,该新型滑模观测器在4种不同的电流控制策略下,对电机转子位置和转速的估算、电磁转矩以及定子三相电流有着不同的影响,验证了该新型滑模观测器算法的可行性。     

Dependence of oil stability index of fatty compounds on their structure and concentration and presence of metals

During storage and use, vegetable oil-derived industrial products such as biodiesel and biodegradable lubricants can be subjected to conditions that promote oxidation of their unsaturated components. The materials arising during oxidation and subsequent degradation can seriously impair the quality and performance of such products. Therefore, oxidative stability is a significant issue facing these vegetable oil-derived products, and enhanced understanding of the influence of various components of vegetable oils and storage parameters is necessary. In this work, the oil stability index (OSI) was used for assessing oxidation of monoalkyl esters of FA by varying several parameters. Neat fatty compounds and prepared mixtures thereof were studied for assessing the influence of compound structure and concentration. Small amounts of more highly unsaturated compounds had a disproportionately strong effect on oxidative stability. The recently developed concept of bis-allylic equivalents correlated more closely than the iodine value with the OSI times of mixtures of fatty esters. The OSI times of free acids were shorter than those of the corresponding alkyl esters. The presence of copper, iron, and nickel also reduced oxidative stability, but their effect was less than the presence of more highly unsaturated fatty compounds. Of these metals, copper had the strongest catalytic effect on OSI time. OSI may be an alternative to long-term storage tests for determining the influence of extraneous materials such as metals on oxidative stability.     

海军航空兵机动转场辅助决策系统设计与实现

针对海军航空兵部队实施机动转场时需要完成的选择转场飞机、确定物资携行量、物资装载和调配运输资源这四个关键决策任务,在充分需求分析的基础上,讨论了模型构建规则和系统功能要求,提出了辅助决策系统的设计方案,并利用面向服务的体系结构和Web Service开发技术,给出了系统实现方法.应用结果表明该系统具有先进的技术体系,稳定可靠的运行结果,为科学生成机动转场预案提供了新途径,从而提高飞行团机动转场决策能力.     

基于物联网的航空物流查询平台

针对国内航空物流信息化建设方面的问题,提出并设计了一套基于物联网的航空物流查询系统。该系统通过RFID技术完成数据采集,并通过RS232串口将数据传输到ZigBee终端节点,然后利用ZigBee无线网络进行短距离传输到路由节点,最后经过 ZigBee 网关将信息传输出去。实验结果表明该平台可以对航空货物进行智能化、可视化、信息化管理。该设计为航空物流管理提供了新的思路,有良好的应用前景。     

基于硬件滤波电路的无刷直流电机转子位置辨识

反电动势过零检测是无刷直流电机无位置传感器控制中转子位置检测的主要方法之一,为消除PWM因素的影响,需要对转子位置检测电路进行滤波处理。本文采用硬件滤波器对反电动势过零检测电路进行滤波,既要考虑深度滤波带来的相移问题又要兼顾消除噪声的影响,分析滤波器的幅频特性和相频特性,根据反电动势过零检测指标要求设计滤波器参数,并用于无刷直流电机转子位置辨识和无位置传感器控制中。仿真结果和实验结果表明,所采用的滤波器及其参数能较好地检测出转子位置,可以明显提高无位置传感器无刷直流电机驱动系统的控制性能。     

基于改进PSO的均衡性视角铁矿石运输—分配模型研究

为了使钢铁企业铁矿石供应与均衡生产匹配, 在分析库存均衡性及码头能力需求均衡性约束的基础上, 构建了基于均衡性约束的运输—分配模型。引入了一种通过位置越界处理、位置更新因子和全局最优位置未更新计数器的改进模拟退火粒子群优化算法。仿真实例表明, 该优化策略在保持较高全局搜索速度的前提下, 增强了全局寻优能力, 提高了收敛精度, 算法稳定性得到了显著改善。采用该粒子群算法应用于运输—分配模型的综合优化实例中验证了模型和算法的有效性。     

移动机器人智能避障算法仿真研究

针对轮式移动机器人运动过程中避免碰撞固定障碍物的问题,提出了一种基于预先检测位置的智能控制算法。该算法以障碍物边预先检测位置为运行过程的子目标,通过经由各子目标,实现移动机器人绕行障碍物,避免碰撞的目的。仿真结果显示:使用此智能控制算法,移动机器人能够实现平稳绕行障碍物,到达最终目的地。