Dependence of oil stability index of fatty compounds on their structure and concentration and presence of metals

During storage and use, vegetable oil-derived industrial products such as biodiesel and biodegradable lubricants can be subjected to conditions that promote oxidation of their unsaturated components. The materials arising during oxidation and subsequent degradation can seriously impair the quality and performance of such products. Therefore, oxidative stability is a significant issue facing these vegetable oil-derived products, and enhanced understanding of the influence of various components of vegetable oils and storage parameters is necessary. In this work, the oil stability index (OSI) was used for assessing oxidation of monoalkyl esters of FA by varying several parameters. Neat fatty compounds and prepared mixtures thereof were studied for assessing the influence of compound structure and concentration. Small amounts of more highly unsaturated compounds had a disproportionately strong effect on oxidative stability. The recently developed concept of bis-allylic equivalents correlated more closely than the iodine value with the OSI times of mixtures of fatty esters. The OSI times of free acids were shorter than those of the corresponding alkyl esters. The presence of copper, iron, and nickel also reduced oxidative stability, but their effect was less than the presence of more highly unsaturated fatty compounds. Of these metals, copper had the strongest catalytic effect on OSI time. OSI may be an alternative to long-term storage tests for determining the influence of extraneous materials such as metals on oxidative stability.     

海军航空兵机动转场辅助决策系统设计与实现

针对海军航空兵部队实施机动转场时需要完成的选择转场飞机、确定物资携行量、物资装载和调配运输资源这四个关键决策任务,在充分需求分析的基础上,讨论了模型构建规则和系统功能要求,提出了辅助决策系统的设计方案,并利用面向服务的体系结构和Web Service开发技术,给出了系统实现方法.应用结果表明该系统具有先进的技术体系,稳定可靠的运行结果,为科学生成机动转场预案提供了新途径,从而提高飞行团机动转场决策能力.     

基于物联网的航空物流查询平台

针对国内航空物流信息化建设方面的问题,提出并设计了一套基于物联网的航空物流查询系统。该系统通过RFID技术完成数据采集,并通过RS232串口将数据传输到ZigBee终端节点,然后利用ZigBee无线网络进行短距离传输到路由节点,最后经过 ZigBee 网关将信息传输出去。实验结果表明该平台可以对航空货物进行智能化、可视化、信息化管理。该设计为航空物流管理提供了新的思路,有良好的应用前景。     

基于硬件滤波电路的无刷直流电机转子位置辨识

反电动势过零检测是无刷直流电机无位置传感器控制中转子位置检测的主要方法之一,为消除PWM因素的影响,需要对转子位置检测电路进行滤波处理。本文采用硬件滤波器对反电动势过零检测电路进行滤波,既要考虑深度滤波带来的相移问题又要兼顾消除噪声的影响,分析滤波器的幅频特性和相频特性,根据反电动势过零检测指标要求设计滤波器参数,并用于无刷直流电机转子位置辨识和无位置传感器控制中。仿真结果和实验结果表明,所采用的滤波器及其参数能较好地检测出转子位置,可以明显提高无位置传感器无刷直流电机驱动系统的控制性能。     

基于改进PSO的均衡性视角铁矿石运输—分配模型研究

为了使钢铁企业铁矿石供应与均衡生产匹配, 在分析库存均衡性及码头能力需求均衡性约束的基础上, 构建了基于均衡性约束的运输—分配模型。引入了一种通过位置越界处理、位置更新因子和全局最优位置未更新计数器的改进模拟退火粒子群优化算法。仿真实例表明, 该优化策略在保持较高全局搜索速度的前提下, 增强了全局寻优能力, 提高了收敛精度, 算法稳定性得到了显著改善。采用该粒子群算法应用于运输—分配模型的综合优化实例中验证了模型和算法的有效性。     

移动机器人智能避障算法仿真研究

针对轮式移动机器人运动过程中避免碰撞固定障碍物的问题,提出了一种基于预先检测位置的智能控制算法。该算法以障碍物边预先检测位置为运行过程的子目标,通过经由各子目标,实现移动机器人绕行障碍物,避免碰撞的目的。仿真结果显示:使用此智能控制算法,移动机器人能够实现平稳绕行障碍物,到达最终目的地。     

对策论在雷达阵地综合防护效能分析中的应用

针对雷达阵地的防护特点,运用对策论的基本原理探索雷达阵地综合防护效能分析问题.构建了雷达阵地综合防护效能分析指标体系,结合对策论建立了评估模型,并用实例检验该方法具有较好的应用价值.     

TH-PPM UWB通信系统多址性能研究

介绍了TH-PPM UWB信号,在AWGN信道和多用户干扰条件下对系统的性能进行了分析,包括误码率分析和系统所能接入的最大用户数,对其误码率进行了仿真.结果表明,随着接入用户数目的增加,系统误码率也增加,而增大重复码长度和脉冲重复时间则可降低系统误码率,但增加脉冲重复时间会降低信息传输速率.     

基于闭环矢量法的六足机器人关节位姿研究

设计出了一种新型的三自由度缩放式的并联机构,并把该机构作为六足步行机器人的腿机构.采用闭环矢量法求解腿机构运动位置的正运动学问题,用MATLAB软件编写函数来求解腿机构的最大腿行程和最大抬跨高度/研究表明,原动件较小的位移可以获得较大的足端运动空间.     

青岛财富中心超限高层Pushover分析

青岛财富大厦是一座复杂的超限高层建筑.设计除利用SATWE程序及ETABS和ANSYS有限元分析程序进行弹性和弹塑性计算分析外,还对结构进行了静力弹塑性分析（Pushover Analysis）.研究表明：静力弹塑性分析方法在超限高层结构设计中,由于受高振型的影响,虽然理论上会存在一定的误差,但是通过Pushover分析可以从宏观上发现结构在罕遇地震作用下的破坏机制,从而对可能存在的薄弱部位进行有针对性的加强,提高结构可靠度.