全文获取类型
收费全文 | 4696篇 |
免费 | 332篇 |
国内免费 | 365篇 |
专业分类
电工技术 | 403篇 |
综合类 | 441篇 |
化学工业 | 390篇 |
金属工艺 | 330篇 |
机械仪表 | 329篇 |
建筑科学 | 573篇 |
矿业工程 | 105篇 |
能源动力 | 100篇 |
轻工业 | 166篇 |
水利工程 | 109篇 |
石油天然气 | 211篇 |
武器工业 | 65篇 |
无线电 | 233篇 |
一般工业技术 | 310篇 |
冶金工业 | 212篇 |
原子能技术 | 64篇 |
自动化技术 | 1352篇 |
出版年
2024年 | 10篇 |
2023年 | 41篇 |
2022年 | 47篇 |
2021年 | 76篇 |
2020年 | 91篇 |
2019年 | 91篇 |
2018年 | 98篇 |
2017年 | 153篇 |
2016年 | 137篇 |
2015年 | 125篇 |
2014年 | 244篇 |
2013年 | 350篇 |
2012年 | 314篇 |
2011年 | 359篇 |
2010年 | 263篇 |
2009年 | 307篇 |
2008年 | 273篇 |
2007年 | 351篇 |
2006年 | 285篇 |
2005年 | 313篇 |
2004年 | 258篇 |
2003年 | 250篇 |
2002年 | 181篇 |
2001年 | 172篇 |
2000年 | 123篇 |
1999年 | 88篇 |
1998年 | 55篇 |
1997年 | 65篇 |
1996年 | 42篇 |
1995年 | 47篇 |
1994年 | 27篇 |
1993年 | 32篇 |
1992年 | 19篇 |
1991年 | 11篇 |
1990年 | 11篇 |
1989年 | 5篇 |
1988年 | 13篇 |
1987年 | 4篇 |
1986年 | 6篇 |
1985年 | 7篇 |
1984年 | 9篇 |
1983年 | 5篇 |
1982年 | 5篇 |
1980年 | 4篇 |
1979年 | 3篇 |
1975年 | 3篇 |
1966年 | 4篇 |
1964年 | 2篇 |
1962年 | 2篇 |
1957年 | 2篇 |
排序方式: 共有5393条查询结果,搜索用时 15 毫秒
91.
由递归算法直接转换成相应的非递归算法能有效地提高程序的执行效率。本文针对一个企业材料截断应用案例.通过数学建模、算法分析与实现,证明效果很好。 相似文献
92.
93.
在人才信息系统的功能需求基础上,设计了一个信息数据库,能够实现招聘信息发布与查找、应聘信息发布与查找以及人才信息统计等功能。整个设计过程从需求分析、概念设计、逻辑设计等方面进行探讨。 相似文献
94.
研究了一类高阶非线性不确定性系统的自适应稳定控制设计问题.因该系统的非线性程度高,其控制系数不等同、符号已知、但数值未知,故在此之前其稳定控制设计问题没有得到解决.本文应用自适应技术,结合设计参数的适当选取,从而得到了设计该类非线性系统状态反馈稳定控制器的新方法,并基于反推技术,给出了稳定控制器的设计步骤.所设计的状态反馈控制器使得闭环系统的状态全局渐近收敛于零,其余闭环信号一致有界.最后通过一个仿真例子说明了控制设计方法的有效性. 相似文献
95.
一类不确定非线性系统的停息时间可调的有限时间镇定 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了一类带有零动态不确定非线性系统有限时间镇定问题, 给出了具有更强实用性的停息时间可调的有限时间稳定控制设计方法. 基于有限时间稳定的Lyapunov理论和反推技术, 给出了停息时间可调有限时间稳定控制器的设计步骤. 所设计的状态反馈控制器使得闭环系统全局有限时间稳定, 且停息时间可调整, 特别是当系统初始值已知时, 停息时间可以任意调节. 仿真例子验证了本文的主要结论. 相似文献
96.
随机非线性系统的输出反馈控制 总被引:2,自引:0,他引:2
针对满足线性增长条件的一类随机非线性系统, 本文研究了输出反馈镇定问题. 然而不同于现有的所有文献, 由于线性增长条件中含有不可量测的状态, 引入了一个待定的高增益观测器. 利用反推设计技术, 构造性地给出了一个输出反馈控制器的设计, 通过适当地选取高增益参数, 保证了闭环系统的零解是概率意义下全局渐近稳定的, 输出几乎处处调节于零. 相似文献
97.
Oracle是国内主流的数据库平台之一,15位身份证与18位身份证的转换是很多基于数据库管理的信息系统所遇到的一个常见问题,文章采用Java设计了一组身份证转换函数,并利用Oracle对Java技术的支持,将这些函数扩展为一组Oracle的自定义函数,使得信息系统可在数据库一级实现对身份证号码转换的支持。 相似文献
98.
In this paper we propose a nonlinear control approach for the path‐tracking of an autonomous underactuated airship. A backstepping controller is designed from the airship nonlinear dynamic model including wind disturbances, and further enhanced to consider actuators saturation. Control implementation issues related to airship underactuation are also addressed, namely control allocation and an attitude reference shaping to obtain a faster error correction with smoother input requests. The results obtained demonstrate the capacity of an underactuated unmanned airship to execute a realistic mission including vertical take‐off and landing, stabilization and path‐tracking, in the presence of wind disturbances, with a single robust control law. Copyright © 2008 John Wiley & Sons, Ltd. 相似文献
99.
Jen‐te Yu 《Asian journal of control》2009,11(1):1-10
A new Coulomb friction compensator is proposed for servo control systems in this paper. The novelty of the new approach lies in its capability of assigning the eigenvalues of the resulting closed loop system while attacking the problem. First, based on the standard backstepping methodology, an implicit Lyapunov function, with part of the components being only symbolically constructed at the very beginning, is utilized. To increase the robustness of the system against disturbance and model inaccuracy, an integral term is employed in the design. Using part of the variable gradient method, we are able to turn the implicit Lyapunov function into an explicit one, which is positive definite, and whose time‐derivative is negative definite. Second, it will be shown that the resulting closed loop error system is a switched linear system with two possible active modes that share the same set of eigenvalues, which is at our disposal. Unlike the common adaptive control design methods, such as the Control Lyapunov Function approach, in which the gains are typically positive but otherwise arbitrary, and are hence difficult to choose and have a lack of connection with the system's performance, our new scheme imposes two further constraints on the gains. It turns out that we can then match these gains with the coefficients of the desired characteristic equation of the closed loop system. In this respect, the gains are linked to the system's overall performance, which is a new and very appealing feature for such a scheme. Finally, a procedure of constructing a common Lyapunov function is provided to prove exponential stability of the aforementioned switched linear system. In addition, using the invariance principle, we will show the convergence of the estimated Coulomb friction coefficient to its real value. Numerical simulations are given to validate the effectiveness of the design and its robustness against friction time‐variations. Compared to existing results, the proposed scheme is much simpler, hence, much more advantageous computationally. Copyright © 2009 John Wiley and Sons Asia Pte Ltd and Chinese Automatic Control Society 相似文献
100.