IEEE 802.22.1信标网络应用研究

多个IEEE 802.22.1信标设备将自组织成信标网络。介绍了IEEE 802.22.1标准中定义的自组织方案;讨论了信标网络建立与维持过程中的判决策略;介绍了无线区域网络(WRAN)设备对IEEE 802.22.1信标网络的识别与信息获取机制;给出了确保实现对信标网络信息解析所需要安排的最大时延。     

基于激光雷达的火箭推进剂加注机器人姿态估计研究

针对运载火箭发射中燃料推进剂加注环节中的自动对接需求,提出了一种基于单线激光雷达识别人工信标的姿态估计算法.通过电机带动二维激光雷达旋转,采集环境三维点云信息,通过所提算法从中识别出具有特殊几何形状的目标板来确定加注机器人与箭体活门之间的相对姿态,并实现机器人基于人工信标的姿态估计.最后通过实验验证了所提算法的可靠性与...     

分子信标技术及其在生物学中的应用

人们对生命现象的观察和研究已经深入到纳米尺度和单细胞、单分子的水平,如何在这样一个尺度范围内获取有用的生物化学信息对各个研究领域均提出新的要求。可进行实时、在线、原位、活体检测的分子探针成为人们研究的热点和重点,本文就分子信标技术的研究概况及其在分子生物学中的应用作一概述。     

基于移动信标的无线传感器网络混合节点定位算法

节点定位是无线传感器网络中的关键技术之一。本文在采用装备有GPS装置的移动信标的基础上,提出了加权质心定位方法和Unscented—KF滤波组合定位算法。算法首先利用加权质心定位方法,获得无线传感器网络未知节点的初步位置,再用Unscented—Kalman filter进一步提高定位精度。算法可以实现传感节点的低成本定位,容易达到很高的定位精度、可实现分布式定位计算。仿真结果显示,与算法较常用的极大似然估计相比,未知节点的定位精度有较大的提高。本算法定位过程中节点间无通信开销,计算量小,节省了宝贵的节点能量。在本文中算法是基于RSSI测距方式,它还可应用于TDOA,TOA等基于测距的定位算法中,具有较普遍的应用意义。     

仪表着陆信号发生器校准研究

仪表着陆信号发生器是仪表着陆系统机载设备的专用检测设备,目前国内还没有公开发布的关于仪表着陆信号发生器的国家或行业范围内的检定/校准技术标准。本文通过对仪表着陆系统原理进行剖析,从仪表着陆信号发生器工作特点入手,对航向信标、下滑信标、指点信标等信号特点进行分析,给出了计量特性,并基于频谱分析仪直接测量法给出了各项计量特性的校准方法,同时对频谱分析仪引入的测量不确定度进行了分析,用GUM法评定了扩展不确定度。结果表明,给出的校准方法可满足仪表着陆信号发生器关键参数的校准需求,使用频谱分析仪校准符合仪表着陆信号发生器各计量特性的量值溯源要求。     

一种基于超短基线的声信标定位方法

针对在信标工作方式下常规超短基线定位方法因缺乏斜距信息无法对信标进行定位,提出了一种仅用目标方位信息来确定信标位置的方法.通过多次测量得到方位信息,建立了方位信息和目标位置的关系式,利用最小二乘方法获得信标在大地坐标系下的位置.湖试实测数据处理结果表明,在观测次数m较小的情况下得到的结果其定位精度和稳定性虽然不如应答工作方式下的常规超短基线定位方法,但解决了信标工作方式下无法定位的问题.若需提高定位精度,仅要增加观测次数m.     

特大型玻璃钢灯塔的设计与结构分析

本文论述了以玻璃钢为主体材料的大型灯塔设计方案及其优点,应用有限元法进行了结构分析,提出了用于复合截面梁单元的等效截面法.     

一种单移动锚节点的无线传感器网络定位算法

研究了无线传感器网络的节点定位算法,提出了一种利用一个移动锚节点来实现定位的新算法。该算法利用一个移动锚节点,按照规划好的路径遍历整个网络,当移动锚节点移动到未知节点的通信半径以内,未知节点就可以接收锚节点的位置信息。当未知节点接收到三个以上的处于其通信半径上的位置信息,就可以计算出未知节点的坐标。最后,通过仿真研究了该算法的特性,仿真结果表明该定位方法在定位误差、能耗等方面均表现出良好的性能。     

MAC and application level performance evaluation of beacon message dissemination in DSRC safety communication

In this paper, an analytic model is proposed for both MAC and application-level performance evaluation of periodic beacon message dissemination in the dedicated short range communications (DSRC) system on highways. Each vehicle can periodically generate beacon messages, which contain the information including position, velocity, direction, etc.. Out-dated message is replaced by the newly generated message. In order to develop a tractable analytic approximation, we first develop a semi-Markov process (SMP) model for the tagged vehicle to capture the periodic message generation, out-dated message replacement, channel contention and backoff behavior in IEEE 802.11 broadcast ad hoc networks. Further, an SMP model with an absorbing state is constructed to derive the message service time distribution. The fixed-point iteration method is utilized to obtain the converged solutions to resolve interactions between the SMPs of different vehicles. Both MAC-level and application-level performance metrics are derived. MAC-level analytic–numeric results are verified through extensive simulations. Application-level analytic–numerical results are evaluated subsequently to provide insights on network parameter settings. To ensure the quality of service (QoS) for a VANET application, application requirements in terms of application-level metrics are specified. Three typical safety-applications are evaluated in order to assess whether their application requirements can be satisfied or not.