基于PIC16F877A单片机软件环分的步进电机控制系统

本文介绍基于PIC16F877A单片机软件环分的数控步进电机控制系统。其控制电路新颖、简洁、组合方便。可以使系统简化,工作可靠,而且可以获得较高的控制精度。     

基于空间电压矢量调制的直接转矩控制对混合动力汽车永磁同步电机低速运行性能的改进

本文基于空间矢量调制技术应用于永磁同步电机直转矩控制系统用以改善混合动力汽车永磁同步电机直接转矩控制中混合动力汽车低速的运行性能,可以降低了传统的直接转矩控制系统的转矩脉动和磁链脉动,使控制系统有较高的响应速度和较强的鲁棒性,同时有效地扩大了系统调速范围。并用Matlab/Simulink软件建立了该直接转矩系统的仿真模型,仿真结果表明了该方法在永磁同步电机直接转矩控制系统中的有效性。同时在混合动力汽仿真软件Advisor中,显示了控制策略对汽车起动和低速运行中快速性与稳定性的提升。     

基于自适应预测算法的谐波电流无差拍控制

基于单相并联有源电力滤波器,提出一种无差拍控制策略。随着数字控制技术的发展,无差拍控制在有源电力滤波器控制中的地位越来越重要。虽然该技术响应快、精度高,但由于采样以及处理器计算的延时,系统容易不稳定。文中提出了一种自适应预测算法,可预测两个采样周期后的参考电流,有效消除延时,保证系统稳定性。无差拍控制与自适应预测结合使用,可有效降低稳态时各次谐波电流的含有率和电流总谐波畸变率,并在负载变化时能快速跟踪上谐波电流的变化。通过仿真在单相并联有源电力滤波器上实现了该算法,并将其与线性预测方法进行了比较,证明了它具有精度高、响应快的特点。     

永磁同步电机神经网络自适应滑模控制器设计

设计了神经网络自适应滑模控制器.用RBF神经网络自动调整滑模控制器的切换项增益,无需建立包含参数摄动和干扰在内的整个系统的精确数学模型,有效提高了系统的稳定性和鲁棒性.采用Lyapunov稳定性理论证明了系统稳定性,并针对常值干扰、时变干扰和参数摄动情况分别进行了仿真与实验.与传统的PI控制相比,神经网络自适应滑模控制器具有更好的稳定性和抗干扰能力.     

永磁同步电机位置伺服系统的有限时间控制

针对永磁同步电机位置伺服系统控制问题,对有限时间控制技术的应用进行了研究.依据有限时间控制理论,利用反步构造法,对系统的位置环提出了一种基于反馈线性化和有限时间控制技术的策略.对干扰情况下闭环系统的性能进行了严格的数学分析.仿真结果表明:与传统的基于PD和反馈线性化的控制方案相比,基于有限时间控制技术的控制方案不仅使得闭环系统的位置跟踪误差具有更快的收敛速度,而且通过调节控制器参数可以使稳态误差的边界更小,系统具有更强的抗干扰能力.仿真结果验证了该方法的有效性.     

基于逆系统方法有源滤波器控制策略的研究

有源电力滤波器(Active Power Filter,简称APF)是解决电网谐波问题的有效手段.其补偿性能取决于谐波电流检测方法和电流跟踪控制方法.提出了一种基于逆系统方法的APF反馈线性化控制方法.针对APF主电路在d,q旋转坐标系下数学模型的非线性特性,采用逆系统方法将其解耦为伪线性系统.并在该伪线性系统的基础上利用线性二次性调节器(Linear Quadratic Regulator,简称LQR)设计了满足一定性能指标的控制器.在这种控制策略中,指令电流通过基于瞬时无功功率理论的ip-iq检测方法得到.仿真和实验结果显示,实际补偿电流能够快速准确地跟踪指令电流,使电网电流快速被补偿为正弦波,且直流侧电压也能很快达到稳定值,证实了该控制方法的可行性.     

基于DSP的数字化点焊智能恒流控制系统研究

随着电阻点焊技术的广泛应用,对焊接控制的稳定性、实时性和精确性提出了更高要求.设计了以TMS320C2812为核心的点焊智能控制器.所设计的控制系统由硬件和软件两部分组成,硬件部分主要包括主控制器和辅助电路,软件系统采用模块化设计,采取带白调整函数的模糊规则控制策略实现恒流控制.实验证明,控制系统达到了很好的恒流控制效果,完全满足设计与实际使用要求.     

最小开关损耗两相调制SVPWM控制及算法研究

由于传统的空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)算法存在计算复杂、损耗人的缺点,影响了逆变控制系统的整体性能.对传统SVPWM控制的算法进行了改进,提出了最小开关损耗的两相调制SVPWM改进算法.仿真和实验结果表明,改进算法减少了中间变量的运算,降低了开关频率,从而减小了开关损耗.     

动态电压恢复器的负载电流直接控制策略

动态电压恢复器能有效抑制电力系统电压跌落和隔离电网谐波,改善电能质量,因而具有广阔的应用前景.传统的动态电压恢复器一般为电压源型逆变器,需要实时检测电网电压的状况以计算差值,对信号检测的实时性和控制的快速性提出了较高的要求.提出了一种以控制串联变压器工作电流来约束负载额定电流,从而间接控制负载额定电压的方法.实验结果验证了该方法准确性和可行性.     

三相双Buck宽变频逆变器研究

介绍了两态滞环电流控制型双Buck逆变器(Dual Buck Inverter,简称DBI)的电路结构和工作原理,提出了一种滞环电流控制型逆变器输出滤波器的解耦设计方法.在此基础上进行了三相组合式实验研究,通过数字控制技术实现了逆变器系统360～800 Hz宽变频输出.通过三相6 kVA原理样机验证了该逆变器系统在全频率范围具有良好的输出电压波形和较高的效率,因此应用前景广阔.