Protecting the infrastructure with thermal spray coatings—Technical note

Thermal sprayed aluminum and zinc provide long-term (> 20 years to first maintenance) corrosion control coatings. However, this application is usually more expensive than painting or galvanizing if thermal spraying (metallizing) is not integrated into the design and fabrication phases of new construction and repair projects. Aluminum and zinc metallized coatings are tough enough to withstand fabrication, transportation, and assembly operations. The improved capabilities and productivity of metallizing equipment for aluminum and zinc spraying are a major factor in their current cost competitiveness. The net result is that the cost difference between metallizing, paint, and galvanizing is getting closer every day. Even though the initial application cost of metallizing may be higher, the life cycle cost (LCC) and average equivalent annual costs (AEAC) are lower than paint coating systems. Metallizing LCCs, when properly engineered into the construction schedule, are equal to or less than paint coating LCCs. This article summarizes some metallizing considerations for installing improved corrosion control coating systems in new construction and in maintenance and repair of infrastructure. Editor’s Note: The following constants have been used to convert between English and Metric dimensions: 1ft²-0.0929 m²; 1lb/ft²-4.89 kg/m²; 1 mil=0.025mm. Presented at the 5th National Thermal Spray Conference (NTSC-93), Infrastructure Maintenance and Repair Session, 10 June 1993, Anaheim, CA.     

六足步行机器人的设计研究

迈步行走方式是一种具有广泛应用前景的地面推进方式。本文提出了一种采用液压驱动的缩放式腿机构的结构设计，并针对六足行走方式，完成了液压驱动原理设计及PLC控制设计。     

复杂串联制造系统仿真器的研究

介绍了一种专用于复杂制造系统的仿真器，并着重介绍了该仿真器的结构与功能、仿真器的动态仿真原理、动画显示原理等。这种仿真器已成功地应用在上海柴油机股份有限公司D114系列柴油机机体生产线的规划设计中。     

神经网络在线自学习跟踪控制及其在伺服系统中的应用

针对传统自适应和自校正控制中存在的问题，提出一种基于神经网络的在线自学习控制方法，既做到了对象模型的在线辨识和控制器的在线设计，又避免了神经网络控制方法通常存在的实时控制的困难，使复杂系统的在线学习控制成为可能。仿真表明该方法具有良好的鲁棒性和控制精度。     

无线传感器网络移动Sink网关系统的设计与实现*

针对无线传感器网络传统Sink网关的不足,提出了一种基于PDA的移动Sink网关系统的设计与实现方案,对其设计目标、体系结构和工作原理进行了论述,重点讨论了PDA与Sink节点之间的连接,PDA与Sink节点、PDA与GPS接收机及PDA与控制终端之间通信的一些关键技术.     

基于危险理论的人工免疫原理与应用*

侧重以危险理论的基本机制为线索,对危险理论的研究现状加以系统论述.首先以危险理论的免疫模型入手,归纳提炼出仿真机理并建立起隐喻算法;介绍其中具有代表性领域中的应用情况;最后对基于危险理论的人工免疫研究的下一步工作进行展望.     

粗糙集理论及其在图像处理中的应用*

首先描述了粗糙集理论的基本概念,包括粗糙集知识表示方法和粗糙集约简理论;叙述了粗糙集理论及其与其他非线性理论相结合在图像处理中的应用情况;最后指出了粗糙集理论应用于图像处理的基本思路,并指出将粗糙集理论与其他非线性理论相结合应用于图像处理,将会产生更加有效的结果.     

Hopen机顶盒软件平台设计与实现*

针对IBM STBX25XX机顶盒的硬件结构特点,设计了Hopen机顶盒软件平台.通过对Hopen嵌入式实时操作系统内核的移植、各功能部件驱动的定制和开发,使得Hopen机顶盒软件平台可以运行在PowerPC架构的硬件上,完成了数字电视节目的播放功能,从而拓宽了Hopen的应用领域.     

基于无线网络的制造业物料配送系统的设计*

针对制造业传统物料配送系统存在的缺点,基于业务流程再造的理念,运用无线局域网技术设计了全新的物料配送系统。该系统能够对配送流程进行优化,提高了配送效率,有效地解决了配送不及时所造成的生产速度瓶颈问题。     

CORBA技术在现场设备通信中的应用*

首先简要介绍CORBA体系结构,阐述了利用CORBA的代理机制,通过代理屏蔽不同通信协议差异,以实现设备之间通信的集成策略.该机制能够方便地实现不同协议设备之间的通信集成,而且便于系统扩展,并兼容多种操作系统平台.最后结合具体实例给出现场设备的集成方案.