首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   16572篇
  免费   2235篇
  国内免费   1476篇
电工技术   1537篇
技术理论   1篇
综合类   2198篇
化学工业   1034篇
金属工艺   521篇
机械仪表   901篇
建筑科学   2114篇
矿业工程   595篇
能源动力   416篇
轻工业   599篇
水利工程   1003篇
石油天然气   628篇
武器工业   186篇
无线电   2211篇
一般工业技术   1375篇
冶金工业   492篇
原子能技术   123篇
自动化技术   4349篇
  2024年   73篇
  2023年   213篇
  2022年   407篇
  2021年   469篇
  2020年   564篇
  2019年   522篇
  2018年   466篇
  2017年   583篇
  2016年   615篇
  2015年   769篇
  2014年   1065篇
  2013年   1142篇
  2012年   1280篇
  2011年   1373篇
  2010年   1018篇
  2009年   1047篇
  2008年   1116篇
  2007年   1147篇
  2006年   1048篇
  2005年   895篇
  2004年   664篇
  2003年   639篇
  2002年   461篇
  2001年   418篇
  2000年   370篇
  1999年   307篇
  1998年   241篇
  1997年   207篇
  1996年   190篇
  1995年   183篇
  1994年   160篇
  1993年   111篇
  1992年   103篇
  1991年   79篇
  1990年   88篇
  1989年   60篇
  1988年   46篇
  1987年   24篇
  1986年   20篇
  1985年   17篇
  1984年   18篇
  1983年   14篇
  1982年   8篇
  1981年   6篇
  1980年   7篇
  1979年   8篇
  1977年   3篇
  1975年   4篇
  1973年   2篇
  1959年   7篇
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 0 毫秒
61.
For a biped pole-climbing robot (BiPCR) with grippers, it is an essential demand to determine the target grasp configuration for climbing and transiting between poles, with the graspable region as a priori knowledge. The graspable region on the target pole is critically important for climbing path planning and motion control. To efficiently compute the graspable region for a BiPCR, we propose a novel binary approximating method in this paper. This method may also be applied to generate the three-dimensional (3-D) workspace of a manipulator with constant orientation. The grasping problem and the concept of graspable region for a BiPCR are first introduced. The binary approximating method and the corresponding algorithms are then presented to generate the graspable region. Additional constraints on a biped climbing robot with five degrees of freedom (DoFs) are presented as a supplement to the algorithm. A series of comprehensive simulations are conducted with the five-DoF and six-DoF climbing robots to verify the effectiveness of the proposed method. Finally, the dexterity of biped climbing robots with different DoFs is discussed.  相似文献   
62.
Target enclosure by autonomous robots is useful for many practical applications, for example, surveillance of disaster sites. Scalability is important for autonomous robots because a larger group is more robust against breakdown, accidents, and failure. However, since the traditional models have discussed only the cases in which minimum number of robots enclose a single target, there has been no study on the utilization of the redundant number of robots. In this paper, to achieve a highly scalable target enclosure model about the number of target to enclose, we introduce swarm based task assignment capability to Takayama’s enclosure model. The original model discussed only single target environment but it is well suited for applying to the environments with multiple targets. We show the robots can enclose the targets without predefined position assignment by analytic discussion based on switched systems and a series of computer simulations. As a consequence of this property, the proposed robots can change their target according to the criterion about robot density while they enclose multiple targets.  相似文献   
63.
数字感应加热电源在工业中一般采用串联负载与PFM调功方式。串联负载谐振与PFM调功方式要求逆变器频率稳定工作在感性区,但在实际工作过程中逆变器频率可能会由感性区越过谐振点滑入容性区,引起逆变器发生"炸管"现象。为了防止"炸管"现象的发生,在谐振点附近的感性区设置限相区,当频率进入限相区经PI处理使其稳定工作在感性区达到保护逆变器的目的。通过DSP实验平台测试,限相区的设置可以很好的保护逆变器使其稳定工作在感性区。  相似文献   
64.
基于Shercliff权函数提出区域权函数概念,设计多电极电磁流量计,通过测量管道截面不同位置的弦端电压,计算各区域的轴向平均速度,实现速度分布与体积流量的测量。着重研究了流量计电极设计,选取不锈钢平头方案的多电极电磁流量计,对于阀门下游的非轴对称单相流体积流量测量精度高于±1.0%,倾斜管固—液两相流实验证明:该设计对于两相流非轴对称的速度分布测量具备可靠性。  相似文献   
65.
66.
67.
In Lake Erie, lake whitefish Coregonus clupeaformis supported lucrative fisheries before populations were decimated by overfishing and water quality degradation. In recent years, there has been a renewed interest in lake whitefish and management of the fishery they support. Lake whitefish spawn on several reefs throughout Lake Erie, but the relative recruitment dynamics and contributions of spawning groups to the fishery are not well understood. Modern high-throughput sequencing approaches offer new opportunities to census population diversity and to identify subtle differences among closely related populations. We used high-throughput sequencing data to evaluate the genetic structure and diversity of lake whitefish collected opportunistically across broad spatial scales in Lake Erie. Using RAD-capture (Rapture), we sequenced and genotyped individuals (N = 88) from the west, central, and east basin of Lake Erie at 120,268 single nucleotide polymorphisms (SNPs). Lake whitefish from Niagara and Crib Reefs (west basin) diverged from the three collections. Interestingly, these were the only lake whitefish collected during the act of spawning (late November), and all other fish were collected pre-spawn (August-early November). These results suggest that some lake whitefish spawning reefs may be reproductively isolated, though definition of these groups into stocks will require more intentional sampling during the act of spawning.  相似文献   
68.
新疆北疆供水工程跨越吉拉沟大洼槽的三个泉倒虹吸,跨度11 km,内径2.8 m,工作水头160m,是国内外同类工程中综合难度较高的大型倒虹吸工程,在结构强度、材料工艺、安装敷设、工程质量方面都有极高的要求,特别是高水头管道运行、充水、放空、水锤防护等各种工况下的水力安全控制问题,高温差与严寒条件下管道的应力应变问题尤为突出。对该工程设计、科研、施工及运行管理方面的经验进行介绍,对其在新技术、新材料、新工艺等方面取得的理论研究和技术创新成果进行总结,研究认为:工程总体布置合理,工程运行后监测资料及工程安全评价表明各项性状指标良好,通过模型试验研究确定的闸门开度、关闭速率、充水排气、放空排水等水力安全控制关键技术科学合理,为严寒地区大型倒虹吸工程的技术发展提供借鉴。  相似文献   
69.
化学工业与循环经济   总被引:14,自引:0,他引:14  
现代化学工业在很大程度上成就了目前"大规模生产和大规模消费"的发展模式,其行业性质也决定了它必将在循环经济建设中扮演重要的角色。在阐述循环经济内涵和国际经验基础上,论述了绿色化学与循环经济的关系,并提出了一些初步的发展建议。  相似文献   
70.
本文对目前在仪器仪表中采用的圆弧齿轮进行了分析,在图解法设计的基础上,推出了一套解析法设计计算方案。  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号