基于广义最小二乘法的系统模型辨识及应用

为了给控制系统设计提供一个有力的依据,提出了一种基于广义最小二乘法的模型参数辨识方法.首先,由CVI结合PCL-1800高速数据采集卡对被辨识对象输出进行数据采集,获得大量实用的观测数据,在完成数据截取、滤波、归一化等预处理后,对预处理后的数据按照广义最小二乘法进行模型辨识--先引入一个白化滤波器,把相关噪声转换为白噪声,基于对观测数据先进行一次滤波处理,然后利用普通最小二乘法对滤波后的数据进行辨识.为了证明该方法的有效性,采用该文方法对某系统的直流力矩电机进行建模研究,实际结果表明该方法辨识精度高,应用性强.     

基于最小二乘法的月球探测器自主导航

对于地月转移轨道的月球探测器,其受力复杂,轨道动力学方程难以精确建立,因此难以应用已有的基于轨道动力学方程的滤波方法对其进行自主导航.文中提出了以太阳和恒星的天文信息为观测量,采用迭代最小二乘法进行纯几何解析定位来实现月球探测器自主导航的方法.最后还对定位结果的优化的进行了研究.通过数学仿真分析了敏感器精度、观测星个数等因素对定位精度的影响,结果表明这种方法简单可靠,可以作为深空探测自主导航的滤波方案的初值.     

基于粗略到精细分类的面部表情识别方法

为了更准确地识别人的表情,在识别人脸7种基本表情（愤怒、厌恶、恐惧、高兴、无表情、悲伤和惊讶）时,采用了局域二值模式技术提取面部特征,进行由粗略到精细的表情分类。在粗略分类阶段,7种基本表情中的2种表情被选为初步分类结果（候选表情）。在精细分类阶段,选用计算加权卡方值确定最终分类结果。采用日本的Jaffe表情数据库来验证算法性能,对陌生人表情的识别率为77.9%,其结果优于采用同样数据库的其他方法,且易于实现。     

基于MAPGIS-IMS实现武汉市城市规划系统

Web GIS和工作流技术是构建数字城市的主要技术.随着信息化浪潮的不断深入,利用Internet构建各种web服务成为热门话题.文中首先分析当前"数字武汉"实际需求;其次,认真研究了网络系统的体系结构特点及Web相关技术;然后,给出了基于国产Web GIS软件--MAPGIS-IMS和国外优秀的工作流平台--Domino/Notes的集成设计方案;最后,利用这两个平台使用ASP技术实现了基于Browser/Server架构的"数字武汉"子系统--武汉市城市规划系统.实践证明基于MAPGIS-IMS与Domino/Notes无缝集成方案是构建数字城市的理想方案.     

基于信道丢包补偿技术的多源信息融合研究

在多传感器融合网络中,由于网络本身的内在特性以及受实际应用环境的影响,在数据传输过程中丢包现象经常发生,大量有用的信息丢失直接影响了融合算法的正常运行.现有的一些处理网络丢包现象的方法都是直接将丢包的传感器排除在融合操作之外,因此整个系统的融合精确度大大降低.针对上述问题,提出利用基于最小二乘的多项式拟合技术,对丢失的传感器信息进行近似补偿,从而提出一种基于信道丢包补偿技术的数据融合算法.另外,考虑到集中式融合存在的高计算复杂度的特性,基于信息更新的分布式融合算法被用来融合所有传感器的信息,性能分析和计算机仿真显示了新算法的有效性.     

一种基于格子分块的快速Delaunay三角剖分算法

介绍了一种基于分块格子构造的快速Delaunay平面剖分算法,先对点集以方格为单位分组,每组分别进行Delaunay三角网生成,再把分组构成的网格合并成一个整体。该算法易于理解和实现,占用内存少,运算速度快,具有近优的线性时间复杂度。最后给出的实例也证明了算法的可靠性和实用性。     

基于时间错序量测的多目标多传感器跟踪算法研究

在多传感器多目标跟踪系统中,经常有来自同一目标的量测到达融合中心时存在时间先后顺序上的混乱,被称为时间错序量测(Oosm);通常,现有的跟踪算法都是假设理想目标的观测值不混乱;现实中,可能错过的目标探测随意混乱,因而,滤波器不得不处理起因未知的量测,那么针对顺序量测的传统滤波器,例如KF,在此就不能直接使用;通过基于一些特殊矩阵非单一假设的经济存储和能效估计介绍了全局最优Oosm刷新算法,并结合概率数据关联PDA到Oosm刷新算法中;仿真结果显示Oosm刷新的PDA滤波器在性能上优于忽略Oosm的PDA滤波器,还就关于杂波中多目标跟踪如何通过JPDA结合oosm刷新算法展开讨论.     

基于混合编程的高精度激光多普勒信号处理技术

针对激光多普勒信号中存在较大噪声干扰的实际情况,为了抑制这些噪声干扰,提高激光多普勒测速仪的测量精度,提出了对激光多普勒信号进行最小均方差(LMS)自适应滤波后作快速傅里叶变换(FFT),基于混合编程思想对所得到的频谱,先进行频谱细化,再进行频谱校正的信号处理方法,并对理想正弦信号和实测多普勒信号分别进行仿真计算和实验研究。仿真和实验结果表明：LMS自适应滤波技术可以有效抑制激光多普勒测量中的多频率噪声的干扰,此技术能够适应于很宽的信噪比范围,大大提高多普勒信号的信噪比;频谱细化技术可以提高激光多普勒信号的频谱分辨率,频谱校正技术可以准确地校正多普勒频率,使校正后的频率更加接近于真实值;信号处理精度比直接进行FFT提高2~3倍。     

基于OTN GPON技术的平安城市视频监控方案设计

针对平安城市的建设需求及高清视频监控技术的不断发展,分析了目前平安城市视频监控系统存在的不足,设计了基于OTN+GPON的平安城市视频监控系统组网方案,不仅可以实现各监控部门之间的互联互通,提高公安部门的办事效率,还为今后网络扩容及监控系统的智能发展奠定基础。     

双柱举升机振动成因分析及优化设计

针对双柱举升机由于设计不合理导致的振动问题,分析其振动的成因并进行设计优化。通过基本受力、 弯曲振动、扭转振动分析振动成因;分别从立柱布局、导轮布局2 方面优化设计双柱举升机结构。验证结果表明： 该设计可将振动控制在允许范围内,甚至消除振动,进而消除振动带来的经济损失以及安全问题。