测量船应用“北斗”二代导航系统的可行性分析

通过建模理论分析和数值计算分析了“北斗”二代导航系统的定位性能及其对测量船应用的 影响,论证了其应用的可行性。对其定位性能的仿真计算表明：“北斗”二代导航系统比GP S最大定位误差增大约12 m。推导了船位误差与定位精度的关系,计算分析了船位 误差对测量船引导数据精度和外测精度的影响,得出在该导航系统主要覆盖区域,其定位性 能能够满足使用测量船需求的结论。     

光平方事件及其对“北斗”系统发展应用的若干启示

光平方事件是首次出现合法的地面移动通信系统大规模大范围干扰全球卫星导航系统(GPS)的事例。美国光平方公司的地面移动通信网在得到联邦通信管理委员会(FCC)批准后,经评估认为对GPS系统会产生有害干扰,得到了美国PNT委员会、联邦航空管理局(FAA)以及国会的高度重视,进行了大量的测试评估,量化分析了光平方系统对GPS的有害干扰。分析探讨了光平方事件深层次的原因是频率资源的争夺,结合我国对"北斗"系统发展,提出需要深入分析研究第四代移动通信系统对"北斗"系统S频段下行信号潜在有害干扰。     

紧凑五-五单元天线阵设计

设计了一个五-五单元微带贴片天线,中心层叠天线单元结合矩形贴片表面电流分布原理,由独立馈电实现工作.分析了天线的驻波比、轴比、增益、天线单元间的隔离度,以及天线两个工作频段之间的隔离.实现了BD(B3)(“北斗”导航系统B3频段)和GNSS(全球导航卫星系统)两个导航定位频率的组合.不同频段天线单元复合布局,减小了天线的总体尺寸,能够应用于小型多功能接收机中.     

基于Visual C++的惯性导航数据采集系统

针对光纤陀螺惯性导航系统开发了一套基于VC平台的数据采集系统,包括串口通信、数据存储和实时显示3个主要功能模块.串口通信模块中利用Visual C++的MSComm控件实现了光纤陀螺惯性导航系统与PC机的串口通信;在数据存储和实时显示模块中实现了光纤陀螺惯性导航系统输出的加速度、角速度和姿态数据的自动存储与实时显示.该系统经过多次测试,性能稳定可靠,可用于工程实践中.     

3D information extraction using Region-based Deformable Net for monocular robot navigation

This paper extends the Region-based Deformable Net (RbDN) technique described in [1] to extract the 3D information of all the objects in the scene from a single moving camera. The technique is used for segmenting real-time video sequences captured from a single moving camera. The deformation process tracks the changes in the location and the shape of the segments across the frames. These changes along with the camera displacement are used to estimate the 3D information. The algorithm is completely autonomous and does not require pre-knowledge, training, or assumption about the contents of the sequence. It can handle the difficult case where the motion of the camera is parallel to its optical axis. It can also estimate the distances to objects that are more than 100 m away as long as the camera displacement is over 10% of the expected distance to the objects.     

基于北斗导航系统的超细干粉灭火弹设计研究

为了高效扑灭中高强度森林火灾、保护消防员的生命安全,设计了一款基于北斗导航系统的、可精确打击的森林灭火弹,并对其中核心技术进行研究。通过阐释研究背景及其现实意义,论证了研究的必要性;对灭火弹弹体结构进行了设计分析,详细阐释了其内部构造,并测算出其总体参数与飞行轨迹特征参数。结合图表,重点分析介绍了灭火弹的导航模组—ATKS1216F8-BD GPS-BD 模块与本设计的关键基础—北斗导航系统。简要阐述了装填药剂的选择以及森林灭火弹的使用流程与技术优势。经测算,灭火弹最大射程可达12.4 km,覆盖面积达400 km2,并可携带400 kg 的灭火剂,相关技术指标基本符合设计预期。     

Formal Definition of a User-Adaptive and Length-Optimal Routing Graph for Complex Indoor Environments

Car routing solutions are omnipresent and solutions for pedestrians also exist. Furthermore, public or commercial buildings are getting bigger and the complexity of their internal slructure has increased. Consequently, the need for indoor routing solutions has emerged. Some prototypes are available, but they still lack semantically-enriched modelling (e.g., access constraints, labels, etc.) and are not suitable for providing user-adaptive length-optimal routing in complex buildings. Previous approaches consider simple rooms,concave rooms, and corridors, but important characteristics such as distinct areas in huge rooms and solid obstacles inside rooms are not considered at all, although such details can increase navigation accuracy. By formally defining a weighted indoor routing graph, it is possible to create a detailed and user-adaptive model for route computation. The defined graph also contains semantic information such as room labels, door accessibility constraints, etc. Furthermore, one-way paths inside buildings are considered, as well as three-dimensional building pans, e.g., elevators or stairways. A hierarchical structure is also possible with the presented graph model.     

海上OBC勘探双震源采集方式的实现

在极浅海领域,海底电缆(OBC)勘探市场非常活跃,如何实施高效的地震采集,提高生产效率是一个非常重要的问题。对仪器采集设备和导航、气枪设备的功能进行开发研究后发现,在有效的时间内实现双震源采集作业,可以极大地提高生产效率。本文主要针对428XL仪器主机和国产导航定位系统进行双震源采集作业的方法进行了研究———在浅海地区使用双震源进行交替激发,从而实现连续放炮的作业方式,使用该方法可大大提高浅海地区的生产效率。     

基于北斗Ⅱ代/GPS的电力系统双模时间同步时钟的研制

分析了电力系统对时间同步的各种需求,介绍了一种新型北斗Ⅱ代/GPS双模卫星导航接收模块,并以此为基础研制了一种电力系统双模时间同步时钟.研制的双模卫星导航接收模块支持北斗Ⅱ代和全球定位系统（globalpositioning system,GPs）的单系统定位和双系统联合定位,对电力系统的安全稳定运行具有重大的战略意义.双模时间同步时钟输出信号类型包括RS232/485串行口、IRIG-B（inter-range instrumentation group-B）、脉冲以及网络时间协议（network time protocol,NTP）/PTP（precision time protocol）,可为电力系统中各种自动化设备提供精确时间基准.     

Connex导航系统备份及还原方法

Connex导航系统是为Vib Pro电控系统配套G3i仪器进行高效采集生产的震源导航系统,其系统本质上就是一个专用计算机系统。它在生产工作中很容易被计算机病毒所感染,从而影响野外的生产施工。再生龙软件是一个专业系统的镜像制作及还原软件,本文基于Connex导航系统,介绍了使用再生龙软件进行数据备份及还原的方法。