Effective Control Charts for Monitoring the NGINAR(1) Process

In recent years, there has been a growing interest in the control of autocorrelated count data. Existing results focus on the Poisson integer‐valued autoregressive (INAR) process, but this process cannot deal with overdispersion (variance is greater than mean), which is a common phenomenon in count data. We propose to control the autocorrelated count data based on a new geometric INAR (NGINAR) process, which is an alternative to the Poisson one. In this paper, we use the combined jumps chart, the cumulative sum chart, and the combined exponentially weighted moving average chart to detect the shift of parameters in the process. We compare the performance of these charts for the case of an underlying NGINAR(1) process in terms of the average run lengths. One real example is presented to demonstrate good performances of the charts. Copyright © 2015 John Wiley & Sons, Ltd.     

航天器振动试验控制技术进展

航天器对恶劣动力学环境的适应能力直接关系到整个航天飞行任务的成败,振动试验控制技术是动力学环境试验的关键环节.本文分析了近年来国内外航天器振动试验设备和振动控制算法的研发动态、基本原理和关键技术达到的水平.提出了跟踪研究的基本思路,途径及建议.     

浅海环境下的单-双基地联合声探测研究

浅海水域的高频声纳探测是近年来发展迅速、研究活跃的水声技术领域之一,它的研究为实现小目标的有效探测提供了重要的技术支撑。浅海声场存在多途干扰,会影响声纳探测的效果。本文介绍了一种单-双基地联合探测方法,并分析了浅海多途干扰对单-双基地联合探测的影响,最后用MATLAB进行仿真和分析。     

一种适用于移动节点的事件驱动分簇算法

提出一种适用于移动无线传感器网络节点的事件驱动分簇算法,使用簇头间能量筛选法选举簇头,并加入事件驱动机制,能够使节点在有突发事件发生的情况下,对网络中的簇进行基于事件区域的重组,以减少数据冗余。建立相应的仿真实验模型,对运动节点的分簇情况进行动态跟踪及分析。实验结果表明,该算法能够满足事件驱动分簇的要求,能量消耗比经典算法更均衡。     

基于空间和属性数据的联合索引技术

传统联合查询通常需要空间数据库对2个索引进行检索,通过集合运算得到最终结果,运算效率较低。针对该缺陷,提出基于空间和属性数据的联合索引技术,在索引目录项中加入属性数据提高联合检索速度。实验结果表明,该技术对于属性与空间位置有较高相关度的数据,具有较高查询效率。     

空间电磁对接控制问题

航天器空间电磁对接能避免诸如推进剂消耗、羽流污染和对接冲击等现有基于推力器对接所固有的缺陷,应用前景广阔.空间电磁对接控制目前国内外还没有有效研究,论文主要针对此问题开展初步研究工作.论文首先重点分析空间电磁对接特性及其主要控制问题,然后采用反馈线性化方法对地面二维电磁对接控制模型进行线性化处理、以及基于线性化模型应用Kalman滤波方法估计电磁对接运动状态,最后采用二阶稳定性方法设计控制律并进行仿真分析.理论研究和仿真分析表明:航天器空间电磁对接是可行的,电磁对接非线性模型可以采用反馈线性化方法实现精确线性化,基于线性化模型的二阶稳定性方法满足控制律设计要求.     

液压混合动力履带车辆联合制动模糊控制

针对液压混合动力履带车辆联合制动系统,为了实现制动过程平稳性,提出了基于制动力分配原则的模糊控制策略.首先在MATLAB中建立了能量再生制动系统和机械制动系统以及车辆动力学仿真模型,然后设计了以制动力分配系数为控制变量的联合制动模糊控制器,给出了模糊控制规则,建立了控制系统仿真模型,并在不同制动强度条件下对车辆制动过程进行仿真.仿真结果表明,联合制动模糊控制系统能够有效回收制动能量,同时与PID控制相比明显改善和提高了履带车辆制动过程稳定性.     

基于混合模型的CCD镜头畸变精校正算法

针对机器视觉检测和高精度图像测量中使用的CCD镜头都存在不同程度光学畸变的问题,提出基于混合模型的CCD镜头畸变校正算法。用经典模型对畸变图像进行初次校正,用多面函数拟合法进行二次精校正,用三次B样条函数进行灰度重建。实验结果表明,该方法在不依赖摄像机内部参数条件下,相比单一的镜头畸变校正模型,精度提高,鲁棒性增强,校正后径向均方根误差为0.3个像素。     

绘画艺术与心理的完美结合

艺术是一种用形象来反映现实但比现实有典型性的社会意识形态,而其中的绘画艺术作为一种非语言的沟通工具,可以让观察者了解语言文字无法揭示的东西,同时绘画艺术的存在是与心理完美结合着的,共同服务于人类社会。     

运输任务分配与路径选择的组合优化模型

针对运输任务分配与路径选择的组合优化问题,提出基于二维染色体结构的改进遗传求解算法。采用自然数编码,设计选择、交叉、变异、检查算子,以及算法的控制参数和算法终止条件,给出遗传算法的求解模型。开发基于C#的实验平台进行验证,结果证明,该算法具有较好的求解性能。