双足机器人行走稳定性研究

双足机器人行走的稳定性是双足行走最为重要的衡量指标之一.针对传统的基于零力矩点（ZMP）步态稳定性判据方法,分析了ZMP、COP的相互关系,表明在双足机器人与水平地面无粘性力和无吸附力作用下,其ZMP即为压力中心点COP.基于具有足趾关节的双足机器人足底支撑面多种变化,提出对多点接触时支撑多边形区域描述.结合ZMP/COP、COG的在支撑面内相对位置,提出了基于ZMP/COP、COG的综合稳定性判据.经仿真分析,与传统单一的ZMP稳定性判据相比,该综合稳定性判据能够更为准确地反映步态的稳定性.     

基于模糊层次分析法综合评判工会竞赛成绩

为综合评判工会组织的各项竞赛活动的成绩,提出了基于模糊层次分析法的综合评判措施,主要包括竞赛项目权重的确定、竞赛成绩的量化和综合评判等过程.实际应用表明,模糊层次分析法可以最大限度减少主观因素对评价结果的影响,合理地确定各项赛事在工会竞赛活动中的权重,结合竞赛成绩的量化矩阵,使得综合评价结果科学、可信.     

模糊综合评价方法在桥型多方案选择中的应用

为了解决现阶段桥型多方案选择中过多依赖设计者经验,而不可避免的带来主观性与片面性的问题.针对桥型方案选择的多因素与模糊性特征,提出了模糊综合评价方法在桥型多方案选择中的应用,确定了影响桥梁选型的指标体系,介绍了该方法的应用模型与步骤,并结合实例详细介绍了这种方法的应用过程.结果验证了这一方法的简明性和实用性.有利于减少桥梁型式选择的失误,提高其客观性与合理性,以得出最佳方案.     

全媒体时代新闻学专业实践教学模式的研究

全媒体时代,需要全媒体型新闻传播人才。新闻学专业教育者,要顺应时代要求,转变教育、教学观念,不断探索教学模式,加大实践教学内容比重,使课堂理论知识和实践教学环节相融合。营造多层次的实践平台,注重单项实践与综合实训相结合,增加"双师型"的教师比例,提高实践教学质量。     

水稻稻曲病的研究与探讨

水稻稻曲病(rice false smut)已由过去次生性病害逐渐上升成为水稻生产上的重要病害之一。文章从稻曲病发现与命名简单历史、国内外发生分布与危害的现状、病原菌形态特征、稻曲病典型症状、关于稻曲病的毒性问题、稻曲病发病规律(即初次侵染与再次侵染源、稻曲病菌生物学特性、稻曲病侵染与危害、稻曲病流行规律)和药剂防治试验示范等6个方面进行了研究,对综合治理稻曲病的措施提供了可参考的途径。     

隔直电容在弧焊逆变器中抗偏磁能力的分析

本文采用状态平均法建立了隔直电容在知式焊接逆变器中抗偏磁的动态模型，并进行了动态分析，为焊接逆变器的设计提供了理论依据。     

模糊综合评判理论在研究性学习系统中的研究及应用

介绍了工程数学中的模糊综合评判理论以及相应树型向量推理算法,并将模糊综合推理机制运用到研究性学习系统中进行研究型应用。该系统中运用模糊综合评判对学习效果进行合理评判,得出综合成绩,以其作为改进研究性学习模式的参考评证,从而使研究性学习过程良性发展。     

On the model-based networked control for singularly perturbed systems

In this paper, the control of a two-time-scale plant, where the sensor is connected to a linear controller/actuator via a network is addressed. The slow and fast systems of singularly perturbed systems are used to produce an estimate of the plant state behavior between transmission times, by which one can reduce the usage of the network. The approximate solutions of the whole systems are derived and it is shown that the whole systems via the network control are generally asymptotically stable as long as their slow and fast systems are both stable. These results are also extended to the case of network delay.     

Advantage综合录井仪数据采集系统国产化设计

在分析研究Advantage综合录井仪数据采集系统功能与原理的基础上,提出了一种数据采集系统国产化的思路。设计并研制了国产化数据采集系统。新系统从软、硬件两方面着手进行开发,研制了全新的系统软件和设备组成．使Advantage综合录井仪的使用和维护更加稳定、便捷,实现了对原进口设备的替代。     

信息系统及其综合集成技术

信息与信息系统无处不在,信息化已成为当今的时代特征。本文通过对这一时代特征的透视,首先阐明计算机信息系统的切确含义和基本结构;然后指出,为适应信息世界的不断变化和发展,一体化信息系统所需的综合集成是柔性的,并揭示支持随需应变的若干敏捷软件技术;进而就相关的平台软件,包括基础中间件和各类应用集成中间件,以及领域应用框架进行分类并作必要诠释;最后讨论信息系统的发展趋势和云计算等若干热点问题。