空间机器人遥控、自主与协同操作的软件基础

空间机器人控制语言是实现空间机器人三种控制方式:遥控操作,自主操作和协同操作的软件基础,本文描述了该语言的基本结构,对于自主方式,给出了编程示例;对于遥控方式,运用程序辅助的方法,解决了操作员单独进行主/从操作时难以解决的问题.     

点阴极电场辅助阳极连接中的紧密接触面积和电流

用等效电路的方法研究了点阴极情况下的电场辅助阳极连接效应，计算了连接电流，连接孕育期和紧密接触面积，本文结果表明，连接初期电流迅速衰减，随后缓慢变小，直至某一稳定值，孕育期随温度上升指数下降，连接温度高时，孕育期将难以观察到；待连接表面之间紧密接触面积随时间延长而非线性扩展，紧密接触区域增大时，其边界向外推进速度渐小，而接触面积增加渐快。     

重载齿轮齿面疲劳损坏及预防

点蚀和剥落是重载齿轮齿面疲劳损坏最普遍的形式.根据齿轮失效分析实例,对齿面初始点蚀、破坏性点蚀和齿面剥落等三种主要疲劳损坏的特征、发生部位及破损危害程度进行了分析研究,较系统地论述了齿轮接触疲劳破坏机理,影响因素及其产生原因,并对有关的齿面破坏提出了相应的预防措施.     

Efficiency of repeated batch penicillin fermentation using two fermentors. Computer simulation and optimisation

Repeated batch operation using two fermentors (RBTF) to penicillin fermentation was demonstrated by computer simulation to improve productivity. Three operation modes were compared: chemostat, repeated batch operation using a single fermentor (RBSF) and RBTF; in each case account was made of the lag period before growth. The simulated fermentor performances were assessed on the basis of the penicillin productivity and concentration; the simulation was based on published batch fermentation data. It was shown that RBTF was superior to RBSF and chemostat. The advantage of RBTF increased as the lag period became greater.     

构造作用对油气生成和运聚的影响

有机质从埋藏开始，就处于极其复杂的地球物理化学场中，环境提的能量，一是热量，二是机械能，机械能，主要是通过机械力作用传递给系统的，另外还以机械波的形式赋予系统一定的机械能。当发生断褶构造运动时，机械力对油气运移的影响尤为突出，它经能量的迁移转化，促成了包括机械力降解和地应力驱动等一系列的连锁反应，制造了一次次高效的成油（生运）事件，本文以突变论为着眼点，按照改造控制建造的思路，大胆提出构造运动制造生排烃事件，成就含油气系统的假说。     

抽水蓄能电站运行方式和电网经济效益分析

用计算机模拟法建立模拟模型，对选定的系统进行生产模拟，统计计算出电网系统投入不同抽水蓄能容量时所发生的系统运行总燃料费用（包括抽水蓄能电站的抽水费）和系统的负荷缺电力时间概率（LOLP）等指标。通过对计算结果的分析，得出不同系统在投入不同容量抽水蓄能机组和采取不同运行方式的情况下，其运行总燃料费用的边际成本和LOLP的边际值的变化规律，并且对电网的经济效益进行合理分析。从而为抽水蓄能电站的规划和投资建设提供理论依据，推动抽水蓄能电站的发展，促使我国电源结构趋向合理。     

回转升降生物接触工艺的实验研究

提出了一种具有特殊运转方式的新型RBC系统－－回转升降生物接触工艺，对回转升降生物接触工艺的工作原理和工艺特征进行了论述。并通过动态实验，对回转升降生物接触工艺小型实验装置的性能和效果进行了初步考察。     

New Reaction Engineering Concepts for Selective Oxidation Reactions

In order to enhance product yields in selective oxidation reactions, numerous reaction engineering concepts are being studied worldwide. Periodic operation has been investigated for decades, yet its application is limited to a few examples, such as the butane oxidation after DuPont or reverse-flow reactors for VOC removal. The use of microchannel reactors is a younger field, but it has already yielded promising results for process optimization. Catalytic wall reactors have proved to be a helpful tool for kinetic studies. On the laboratory scale, membrane reactors have displayed favorable behavior in selective oxidation. The Na vapor-catalyzed dehydrogenation of methanol to formaldehyde is a final example of an unusual new concept for selective oxidation.     

连续工作型电子装备战备完好性预计

从战略完好性的实际内涵出发，考虑到装备实际工作中可能处于不同的工作状态，因而其战略完好性模型也应有所有同。对于处于连续工作状态的电子装备，即使工作中发生故障，只要执行下次任务前能修好，就不影响装备的战略完好性。基于此，得出了电子装备处于连续工作状态下的战略完好性预计模型，并在对应的条件下对此模型的得出进行了缜密的推理。     

小浪底水库运用初期非汛期调度方式的分析

应用水量调度决策支持系统 ,研究了小浪底水库考虑多个兴利目标的非汛期优化运用方案 ,对运用方案分析提出了水库优化运用区间 ,采用数理统计方法探讨了水库非汛期的线性调度函数 ,取得了初步成果可供水量调度部门参考使用