多台电力电子变压器云-边脉宽调制同步控制策略

为提升多台电力电子变压器(Power Electronic Transformer)的高频开关谐波协同控制能力,需实现高精度、高可靠的脉宽调试同步控制。本文提出一种基于“云-边”双重信息的多PET脉宽调制同步策略：在通讯系统正常运行时,PET利用“云”端发送的同步信号实现高精度的脉宽调试同步;当通讯系统故障时,PET可利用“边”端计算结果实现高可靠的脉宽调制同步。因硬件要求低,该策略易于应用。实验证明,该策略能兼顾脉宽调制同步的精度与可靠性,保证高频率开关谐波协同控制。     

车联网信息对驾驶员视觉注意与行为的影响

目的探讨不同驾驶情景下车联网信息呈现形式及复杂度对驾驶过程和绩效的影响。方法采用3(信息复杂度:无、简单、复杂)*2(信息通道:视、听)*3(驾驶场景:纵向、横向、转角)多因素混合设计,以驾驶员视觉注意指标、驾驶行为指标为因变量,共招募60名驾驶员,分两组。结果 (1)车联网信息以听觉通道呈现会增加行车稳定性及方向盘控制稳定性,且不会损害驾驶员的视觉注意行为,视觉则相反;(2)信息简单也会增加行车稳定性及方向盘控制稳定性。结论横向与纵向路径以听觉呈现简单信息有利于促进安全驾驶行为,转角路径中应避免车联网信息。     

基于区域协作的Cache压缩

为提高Cache的有效容量,进行了Cache压缩研究,并提出了一种区域协作压缩(RCC)方法,以提升最后一级缓存的压缩率。与传统的Cache压缩算法不同,RCC方法利用了缓存区域的压缩局部性,使用缓存区域中第一个缓存块的字典信息来协作压缩缓存区域中的其他各个缓存块,而不需要对缓存区域进行整体压缩。RCC有效发掘了缓存区域内缓存块之间的数据冗余,实现了接近以缓存区域为压缩粒度的字典压缩的压缩率,然而压缩、解压缩延时却仍然和压缩单个缓存块时相当。实验结果表明,与单缓存块压缩算法C-PACK相比,RCC方法的压缩率平均提升了12.34%,系统的性能提升了5%。与2倍容量的非压缩Cache相比,有效容量提升了27%,系统性能提升了8.6%,而面积却减少了63.1%。     

多无人水下航行器协同导航定位研究进展

介绍了多无人水下航行器(UUV)协同导航定位的原理,进而详细综述了国内外多UUV协作系统及多UUV协同导航定位系统的研究进展,重点研究和分析了水声测距及通信一体化、协同导航定位算法、协同导航定位观测、水下UUV组网等关键技术的研究特点和发展趋势。研究表明,随着海洋研究的不断深入,多UUV协同导航定位系统的发展将会更注重减小体积质量、适应复杂海洋环境和能源限制方面的研究。     

引入扰动补偿的多电机滑模协同控制研究

目的 解决多电机协同控制时容易受到非线性和外界扰动等不定因素的影响。方法 基于多电机偏差耦合控制结构,与引入扰动补偿的混合非奇异终端滑模变结构控制相结合,并与传统PI(Proportional Integral)调节器控制效果做仿真对比。结果 本文所提控制算法通过计算机仿真软件进行验证分析,该算法能够使得电机在启动时效果较好,转速误差在受到扰动时效果优于传统PI控制约8.50%;电机转矩在受到扰动后控制效果更加理想,几乎不存在迟滞时间就能达到新的负载转矩值;在受到负载扰动时转速误差波动较小,优于传统PI控制约8.83%。结论 通过计算机仿真验证得出,引入扰动补偿后的混合非奇异终端滑模变结构控制系统的响应时间和收敛速度、控制性能和鲁棒性都要优于传统PI控制的。     

Normalized Interactions between autonomous agents

The CEC Project GOAL (Esprit 6283) aims to develop generic software tools to support a new project management paradigm, in which projects are collaborative, decentralised and inter-organizational. To support inter-organizational interaction, communication and cooperation, we are developing a design framework for formalizing the flow of information between organizations, specifying access to and provision of project services, and defining project-wide standards and procedures. This framework is based on normalizing interactions between autonomous software agents by specifying messages and protocols for inter-agent communication and cooperation. This paper reviews the framework, and then focusses on the specification and implementation of a case study, the automation of a distributed document review procedure. This is both a successful proof of concept and a demonstration of how Artificial Intelligence technologies can support inter-organizational project management. It also points the way to agent brokering, an enhancement of object brokering in distributed open systems, where the satisfaction of service requests can be subject to negotiation.Supported by CEC Esprit Project GOAL (Esprit 6283) and CEC Esprit BRA Medlar II (Esprit 6471).Supported by CEC Esprit Project GOAL (Esprit 6283).     

高中信息技术课堂案例分析

新的课程体系促生新的教学理念,新的教学理念引领新的教学模式。本文结合一个具体的高中信息技术课堂案例,分析信息技术课堂中普遍采用的任务驱动教学方法和自主协作学习方法的实施过程,阐述多样化的学习方式对培养高中学生的问题分析能力、自主探究能力、合作学习能力以及提升学生的信息素养所起的促进作用。     

Asynchronous cooperative communication systems:A survey on signal designs

Cooperative communications is a promising technique for future high speed wireless communications.These systems may be formulated as virtual multi-input multi-output (MIMO) systems where spatial/cooperetive diversity is a key advantage. However,different from MIMO systems,one of the major chal- lenges for cooperative communications systems is that the cooperative transmissions in cooperative systems may be neither time nor frequency synchronized,since the transmissions are from multiple cooperative nodes at...     

模糊合作博弈及其广义核心解的应用研究

为了解决模糊合作博弈传统核心解在资源分配问题中的应用局限,提出了对模糊合作博弈(N,v)中总收益值v(e~N)进行保留,不将全部总收益值分配给所有参与者,进而实现资源再分配或再发展的方案,进一步适应模糊合作博弈核心解的应用需求.首先定义了广义转归、广义核心,广义稳定集等解的概念,然后指出了其含义,在此基础上描述了模糊合作博弈模型.最后以定理证明了各广义核心解之间的关系,说明通过相应系数的调整即可提供合理的分配方案,表明了推广后的模糊合作博弈核心解具有更高的理论及应用价值.     

一种基于系统总误码率的协同伙伴选择算法

提出了一种基于系统总误码率的协同伙伴选择算法。当系统总发送功率一定时,通过系统误码率公式,采用带CRC校验的DF协同通信的协同增益,来降低系统总的误码率。仿真表明,此算法有效地降低了系统总误码率,并且系统SNR越大,协同通信对系统数据传输的帮助越明显。