双信任度加权的K秩准则频谱感知算法

基于信任度的协作频谱感知算法,可以很好地解决本地检测的隐藏终端和频谱衰落等问题。但其对于多用户的大量数据分析,缺乏高效的数据统计和融合算法,算法的检测性能有待提高。为此,提出了一种基于双信任度加权的K秩准则协作频谱感知算法。它在主用户存在与不存在两种情况下,分别采用不同的信任度加权的算法,并与K秩准则的融合策略相结合。仿真结果表明,算法在保证数据统计和融合能力的前提下,有效的提高了检测性能和感知能力。     

Stackelberg game theoretic pricing algorithm for bandwidth allocation in cooperative access

Cooperative access among user devices by sharing wireless access bandwidth opens a new paradigm in heterogeneous networks.However,how to stimulate cooperative relay nodes forwarding service data for others and allocating corresponding bandwidth to support it are two key issues in the cooperative access.This paper proposes a Stackelberg game based framework which is benefit participants including relay nodes and client nodes.This framework generalizes the pricing based bandwidth allocation algorithm by the Stackelberg game model,which optimizes the profit of the cooperative relay nodes while guaranteeing the bandwidth requirements of client nodes.We transform the profit maximization problem into a convex problem and solve it using the convex optimization method.The simulation results demonstrate that the proposed framework and corresponding algorithms outperform the bidding weight proportional fairness and fixed value bandwidth allocation ones significantly.     

Research on the low complexity adaptive power allocation algorithm in cooperative systems

Cooperative diversity is a new technology to improve bit error rate(BER)performance in wireless communications.A new power allocation algorithm to improve BER performance in cellular uplink has been proposed in this paper.Some existing power allocation schemes were proposed for the purpose of maximizing the channel capacity or minimizing the outage probability.Different from these schemes,the proposed algorithm aims at minimizing the BER of the systems under the constraint of total transmission power.Besides this characteristic,the proposed algorithm can realize a low complexity real-time power allocation according to the fluctuation of channels.Simulation results show that the proposed algorithm can decrease the BER performance of the systems effectively.     

LDPC编码的自适应放大转发协作通信方案

针对放大转发协作通信系统中,中继放大功率倍数固定导致系统功率效率较低的问题,提出了一种低密度奇偶校验码(LDPC)编码的自适应调整放大倍数的放大转发算法,在保证一定的误码率要求的前提下,最大化地提高系统功率效率。仿真结果表明,在固定功率放大转发方案和自适应放大转发方案都满足给定误码率的条件下,后者能更加有效地利用系统功率。     

三网融合与基于协作的无线技术

无线协作技术,特别是立体化的协作架构,有助于广播网和无线通信网更紧密地协同。文章认为无线协作技术提供初级回程通道。它可以通过统一的资源管理,互相配合,提供网络级自动重发请求（ARQ）以及面向用户与业务特性的特色传输。无线协作技术还通过协作中继,提升覆盖质量,实现更紧密的动态频谱共享。紧密地协作将为三网融合提供更有效的协作机制,为用户带来新的业务体验,更好地满足新业务和用户需求的多样化发展。     

基于中继的协作频谱感知

频谱感知技术是认知无线电系统实现的前提和基础。由于无线衰落环境下单节点频谱感知结果可靠性不高,主要讨论协作频谱感知中的中继协作频谱感知技术。针对单个中继节点的协作频谱感知网络,分析了在AF协议下的频谱感知结果。导出了在瑞利衰落环境下中继节点参与协作感知的检测概率上限的闭合表达式,并进行了数值仿真。数值分析结果表明中继节点参与协作能够提高频谱感知性能。     

基于Agent的飞航导弹协同作战主体模型构建

定义了飞航导弹协同作战主体.结合现有的两种Agent体系结构,提出了飞航导弹协同作战通用主体模型体系结构.提出了基于BD I的主体内部概念结构.基于事件驱动,提出了能够直观、有效地揭示主体内部状态和活动间复杂联系的动态推理实现框架,规范了飞航导弹协同作战主体内部行为特性及其外部行为实现的描述和说明.     

未知洋流干扰下基于单领航者的多自主水下航行器协同导航

洋流估计问题是多自主水下航行器(AUV)协同导航方法中的难点之一.针对未知洋流情况,给出了1种基于单领航者的多AUV协同导航方法.通过设计主、从AUV间的机动轨迹,将从AUV的初始定位以及洋流干扰、测速误差的初始估计问题转化为非线性极小平方优化模型求解,提高了初始化精度;并进一步将洋流干扰等作为状态变量参与协同导航过程...     

作战工程保障行动中的一种战士-装备-任务指派模型及其求解

围绕作战工程保障行动中战士、装备和任务的指派问题,构建了一个包括战士操作水平、装备技术状态和协作影响因素的三维指派模型。考虑战士多技能、装备多功能的战备要求和“人歇车不歇”作战原则,给出了该模型的约束条件。基于目标函数和约束条件的形式,采用虚拟装备法将多功能装备分解为单功能装备的组合,并在此基础上设计了一套快速求解算法。实例分析结果表明：该指派模型能够实现作战工程保障行动中最优指派方案的求解;同时快速求解算法可以极大地缩小可行域,从而显著提高求解效率。     

军事协同巡检路线优化策略

为提高大规模多机器人巡检系统的工作效率,提出了改进的协同蚁群优化算法。该算法为每个巡检机器人设定一个路线优化蚁群,采用共享禁忌表的方式实现不同蚁群之间的信息共享,不同蚁群中的人工蚁采用代价竞争机制进行巡检节点选择,完成路线协同优化。协同蚁群优化算法能够根据巡检节点的分布完成巡检区域的分割与路线优化,提高了巡检区域划分的合理性。仿真实验结果表明,与基于地图分割的优化算法相比,协同蚁群优化算法能够根据巡检任务对巡检区域进行均衡划分,提高了巡检机器人的利用率,减少了整体巡检量,巡检效率得到了显著提升。