基于分层混合信息的移动机器人复合地图创建

为提供丰富的环境信息,提出一种基于分层混合信息构建复合地图的方法,针对准结构化环境,将几何特征划分为规则区域和非规则区域,在非规则区域采用改进的基于网格的共享近邻算法(GNN)进行非规则聚类,并引入贝叶斯概率算法进行动态信息处理.实验结果验证了方法的有效性及实用性.     

微波暗室中基于开关切换的动态干扰仿真方法

为了准确实时复现航空通信系统数据链路中复杂电磁空间环境,本文进行了动态干扰仿真．在静态暗室中设计一种能模拟真实飞行过程抗干扰的半实物仿真系统,并分析了航空通信系统数据链路的特性.在微波暗室中复现动态干扰时,通过微波仪表的控制实现电磁空间环境动态干扰的映射构建．采用参数化模型表征技术实时建立相应的动态干扰模型,并利用最小均方值方法设计出与其匹配的干扰切换的输出算法,利用动静结合的方法仿真实现了微波暗室中通过静态喇叭模拟动态干扰模拟功能.验证结果表明,采用本文的方法能够逼真的反映飞行器在真实环境下所受动态干扰的影响,该仿真系统的研究对提高航空通信系统数据链路的抗干扰性能具有参考意义．     

Application of image analysis based on SEM and chemical mapping on PC mortars under sulfate attack

The degradation mechanisms of cementitious materials exposed to sulfate solutions have been controversial, despite considerable research. In this paper, two methodologies of image analysis based on scanning electron microscope and chemical mapping are used to analyse Portland cement mortars exposed to sodium sulfate solution. The effects of sulfate concentration in solution and water to cement ratio of mortar, which are considered as the most sensitive factors to sulfate attack, are investigated respectively by comparing the macro expansion with microstructure analysis. It is found that the sulfate concentration in pore solution, expressed as sulfate content in C-S-H, plays a critical role on the supersaturation with respect to ettringite and so on the expansion force generated.     

Robust lane recognition for structured road based on monocular vision

A robust lane detection and tracking system based on monocular vision is presented in this paper.First,the lane detection algorithm can transform raw images into top view images by inverse perspective mapping(IPM),and detect both inner sides of the lane accurately from the top view images.Then the system will turn to lane tracking procedures to extract the lane according to the information of last frame.If it fails to track the lane,lane detection will be triggered again until the true lane is found.In this system,θ-oriented Hough transform is applied to extract candidate lane markers,and a geometrical analysis of the lane candidates is proposed to remove the outliers.Additionally,vanishing point and region of interest(ROI)dynamically planning are used to enhance the accuracy and efficiency.The system was tested under various road conditions,and the result turned out to be robust and reliable.     

基于车载LiDAR数据的建筑物三维重建

车载LiDAR点云数据量大且杂乱无章,当前尚没有完整算法来实现建筑物点云的自动分割和模型重建,特别是带有纹理信息的模型重建.以一栋结构复杂的建筑物为例,结合建筑物实际特征,采用自动与手动相结合、先简单后复杂、凹凸一致性等原则对数据进行分割和滤波处理;再采用点云数据与CAD底图配准的方式进行三维重建、纹理映射和渲染,从而实现结构复杂建筑物的真实三维重建.     

基于多磁盘内存映射的并行湍流相屏生成方法

大气湍流仿真的核心问题是生成较高精度的多层湍流相屏。针对经典谱反演生成方法,占用大量计算机资源,且无法并行计算的问题,本文提出并实现了一种基于多磁盘内存映射的并行计算方法。该方法的基本思想是将数据量较大的文件暂存在多个磁盘上,分块映射部分数据到内存中进行并行计算,使用操作系统提供的函数接口实现了无需人工干预的分块自动化内存映射机制。实验结果表明,新方法运算速度提升明显,仿真结果较为准确。该方法不但可以解决大数据湍流相屏的并行生成,还适用于一般的大数据科学计算和计算机仿真。     

面向可变架构云计算的任务映射方法

为基于主动认知重构计算的可变结构云计算,提供一个能平衡任务和资源均衡收益的任务映射算法,为主动重构提供一个重构评价依据。形式化描述了层次参数化任务流图和异构资源结构模型,在此基础之上提出了基于模糊化效用函数的二人非零和博弈的任务映射算法。实验表明,该方法针对具体应用、环境、运行状况等任务和系统资源参数,以Makespan、资源负载等为测试指标,取得了良好的测试结果,实现了应用和系统的均衡优化目标。     

运用映射技术实现数据库的安全存储与访问

以对象形式存在的数据与以关系存在的数据库之间,一直存在阻抗不匹配的问题。对象数据会受到系统断开的限制,难以长时间的存储,阻碍了对象模型理论的推广应用。映射技术的出现,很好地解决了对象数据模型与关系数据库模型之间难以兼容的矛盾。对象与关系之间的映射技术,就是通过建立应用程序和数据存储之间的一个持久层,可以自动地把软件设计中的对象持久地转化到关系数据库中,有效地解决了对象数据与关系软件之间的矛盾,实现数据库稳定安全地存储与访问。     

正交各向异性复合材料板Ⅱ型三裂纹尖端应力场分析

研究了正交各向异性复合材料板三裂纹平面问题。通过复合材料断裂中的力学模型,将复合材料平面断裂问题转化为一类偏微分方程的边值问题;引入合适的保角映射,将均匀分布的三裂纹映射为复平面上的平行周期裂纹;通过引入合适的westergaard应力函数,采用复变函数法和待定系数法得到了应力场和位移场的解析表达式。研究结果为结构和材料的强度设计提供了参考。     

瞬变电磁模型映射反演

由瞬变响应曲线随地下电导率、发射回线边长与观测时间的平移伸缩特性,近似反演地下介质的电性参数,并称之为视模型,再根据视模型与真模型的加权平均模型之间存在的一一映射关系,应用关系映射(RMI)原理,提出一种新的瞬变电磁模型映射反演方法,并对该算法的收敛条件及收敛速度进行了分析和讨论。映射反演算法无需计算反演灵敏度矩阵,具有算法稳定、收敛速度快的优点,值得推广。