塔式起重机起升机构中的模糊控制

应用模糊控制的方法,根据计算机模仿人智能控制变频器输出频率的变化,从而调节塔式起重机的主钩速度,以便克服塔式起重机运行过程中常出现的电流冲击和机械冲击现象,从而保证了其运行的平稳,工作的可靠性.试验表明,该方案是可行的.     

超跨度主梁螺栓联接的计算

介绍了超大跨度双梁桥式起重机的主梁采用连接板和螺栓组进行分段联接的结构形式。探讨了联接强度和制造工艺问题，以便保证此类联接形式的安全性和可靠性，供相关工程管理和设计人员参考。     

悬吊式被动手腕机械手

介绍悬吊式被动手腕机构手的设计计算方法。这种机械手利用手指的驱动力与被抓取物体的反作用力，使腕部具有被动柔顺功能，能有效地补偿机械手运载装置的定位误差。     

起重机拼板不清根高效焊接及接头性能分析

为了解决拼板在焊接过程中的碳弧气刨清根、板材翻身导致焊接工序复杂、生产效率低下以及无法实行自动化焊接等问题,提出一种采用埋弧焊单面焊加陶瓷衬垫方法,板单元正面进行埋弧焊接,试板背面与陶瓷衬垫紧密贴合,从而实现拼板对接单面焊双面成形.研究结果表明,该埋弧焊接工艺满足100%RT和100%UT探伤,-20℃条件下冲击吸收功高于27 J,其力学性能结果符合标准要求.与传统工艺相比,该焊接工艺在保证其焊接质量的同时可简化生产工序,提高生产效率,降低生产成本,减少环境污染,实现绿色生产.     

海上布放系统的建模与间隙研究

使用虚拟样机技术和正交试验设计技术对海上布放系统进行了设计研究。建立了船舶的运动模型和甲板起重机的动力学模型，采取正交试验设计的方法对布放过程中工作设备与船舶的动态间隙进行了研究，仿真结果表明更大的航行速度和绳子的释放速度、工作在横摇状态下比纵摇状态下布放过程更安全。     

林业起重机整机结构有限元分析和实验验证

林业起重机是针对林业开采的原木进行收集、分类、装卸工作的一种专用随车起重机.利用APDL语言,采用自底向上的建模方法建立了某型号林业起重机的有限元模型,选择了两种典型工况对整机结构进行了静力强度、刚度有限元分析.选取结构件的危险区域进行了应力测试,并将测试点的应力模拟值与实验实测值进行了对比,最大误差为8.6%,在工程应用许可范围内,验证了所开发整机模型模拟的正确性。     

科里奥利力对机械摆摆振的影响

起重机这类起重运输设备的吊钩缆绳可以看作受回转、弯幅运动驱动的单摆,但起吊运动也在水平方向产生科里奥利力,影响载荷摆动的规律。本文定量地研究了和种典型垂直运动所产生的科里奥利力对单摆摆振的影响,并据此提出了减小载荷摆振的措施。     

塔式起重机塔身结构的模态分析与响应计算

在用ANSYS软件对QTZ63塔机塔身进行有限元分析的基础上,通过模态分析,计算出有附着塔身和无附着塔身的固有频率及部分主振型.之后对两种塔身进行谐响应分析和瞬态响应分析,计算出其共振频率和不利工况下危险截面处的位移-时间历程,并将两者进行比较.     

智能起重机超载限制器

主要介绍了起重机超载限制器的设计和实现,阐述了当今比较实用、性价比较高的单片机在工矿企业、施工现场的一个应用实例。     

新型塔架门式起重机整体结构有限元分析

针对某新型塔架门式起重机,分析了其结构特点和工作状况,并运用通用有限元分析软件AN-SYS建立了起重机结构的有限元模型。通过施加合理的约束和载荷,对整机结构进行了强度、静态刚性的计算校核,可为类似复杂结构的设计校核提供借鉴。