履带起重机履带架的非线性有限元分析

利用有限元软件ANSYS对履带起重机履带架2种简化模型进行分析对比,得到了不同地面刚度对履带架计算结果的影响关系,突破以前支重轮受力分布呈线性分布的假设,得到了更真实的支重轮受力分布规律及更准确的履带架的强度,为履带架设计提供更精确的依据,并对履带起重机履带架单独计算提出改进意见.     

排土(岩)机履带行走装置主要参数选定

通过查阅相关文献,并结合多年实际工作经验。提出排土（岩）机履带行走装置主要参数确定方法及设计时应遵循原则;为履带行走装置主要参数选取提供设计依据。     

履带起重机行走机构的建模及运动仿真

以履带起重机行走装置为研究对象,详细阐述了基于Pro/E 5.0的履带板三维建模和运动分析,从而简化了机构的设计开发过程,缩短了其开发周期。     

伞形管道爬行器控制系统设计

分析了伞形管道爬行器的动作和电机的选取,对驱动电机和伞足电机均采用直流电机和脉宽调制调速,重点研究了伞形管道爬行器的前进、后退、停止,伞足的张开、闭合,转弯时电机的顺序动作控制电路等,对伞形管道爬行器的控制和应用有重要意义。     

基于linux的网页抓取器的设计

网页抓取器是爬虫系统的一个重要部分,其性能的好坏直接影响着搜索引擎的性能.网页抓取器可以分为网络层和应用层,而网络层是关键.基于选取样本页面、定义规则和网页抓取的三个步骤,在linux下使用epoll技术实现了多线程的网页抓取,方法快速有效.     

组织机构代码信息公众查询平台防治网络爬虫问题

随着互联网技术的逐渐成熟,公共部门通过公共网络服务平台对外提供服务已成为趋势,但这也造成源自网络的安全威胁的增加。本文对组织机构代码信息公众查询平台防治网络爬虫问题进行了分析,并针对该问题提出一些防护措施。     

基于Heritrix的面向特定主题的聚焦爬虫研究

通过分析Heritirx开源爬虫的组件结构,针对Heritrix开源爬虫项目存在的问题,项目设计了特定的抓取逻辑和定向抓取包含某一特定内容的网页的类,并引入BKDRHash算法进行URL散列,实现了面向特定主题的网页信息搜索,达到了提高搜索数据的效率以及多线程抓取网页的目的。最后对某一特定主题的网页进行分析,并进行网页内容抓取,采用HTMLParser工具将抓取的网页数据源转换成特定的格式,可为面向主题的搜索信息系统以及数据挖掘提供数据源,为下一步研究工作做好准备。     

分布式开放存取期刊爬虫的设计与实现

开放存取（open access,OA）期刊属于网络深层资源且分散在互联网中,传统的搜索引擎不能对其建立索引,不能满足用户获取OA期刊资源的需求,从而造成了开放资源的浪费。针对如何集中采集万维网上分散的开放存取期刊资源的问题,提出了一个面向OA期刊的分布式主题爬虫架构。该架构采用主从分布式设计,提出了基于用户预定义规则的OA期刊页面学术信息提取方法,由一个主控中心节点控制多个可动态增减的爬行节点,采用基于Chrome浏览器的插件机制来实现分布式爬行节点的可扩展性和部署的灵活性。     

基于链接结构和内容相似度的聚焦爬虫系统

介绍了基于链接结构和内容相似度的主题Web Crawler系统结构,重点介绍了其中的联合网页链接结构和内容相似度来计算网页相关度算法.该算法计算种子网页集到抓取网页的链接数目和抓取网页到种子网页集的链接数目,及Web内容与主题的内容相似度,综合计算该网页的相关度权值,从中选择权威网页或hub网页作为种子网页,从而提高主题爬虫系统的爬行效率和抓取网页的查准率.