步履式全地形六足机器人

为解决机器人复杂崎岖地形难以行进的问题,设计了步履式全地形六足机器人。系统以STM32F407ZGT6单片机为控制核心,通过EPM1270T144I5舵机和直流减速电机驱动板,控制DS3120MG型舵机带动机器人的运动关节以及控制5GA370型直流减速电机驱动履带小车;同时引入H083-0605TC型导电滑环与挂胶履带,实现履带小车360°回转无死角,进而可以在各种复杂地形下灵活运动。步履式全地形六足机器人具有优越的越野能力,可轻易翻越障碍物,且抗干扰能力强,灵活度高,安全可靠,具有较高的实用价值。     

Automated prediction system of household energy consumption in cities using web crawler and optimized artificial intelligence

The supply of electrical energy is critical to convenient and comfortable living. However, people consume a large amount of energy, contributing to an energy crisis and global warming, and damaging some ecological cycles. Residential electricity consumption has greater elasticity than industrial and business consumption; it therefore has high energy-saving potential. This work establishes an automated platform, which provides information about residential electricity consumption in each city in Taiwan. Machine learning was used to forecast future residential electricity demand. A nature-inspired optimization method was applied to enhance the accuracy of the best machine learner, yielding an even better hybrid ensemble model. Performance measures indicate that the resulting model is accurate and provides effective information for reference. An automatic web-based system based on the model was combined with a web crawler and scheduled to run automatically to provide information on monthly residential electricity consumption in each county and city. By providing energy consumption information across the country, power providers and government can discuss policy and set different goals for energy use. The results of this study can facilitate the early implementation of energy-saving and carbon emission-reducing in cities and aid utility companies in establishing energy conservation guidelines.     

矿用履带式运输车在复杂开采条件下的应用

为了方便煤炭的运输,某矿使用了矿用履带式搬运车。履带运输车解决了轮式运输车在恶劣道路条件下不能行走的问题,这种履带车是一种新型的运输工具,其特点是体积小、转弯灵活、动力强大,可在不受场地限制的情况下轻松通过狭窄的地方,能有效解决山区、土壤、陡坡等恶劣条件下物料的运输问题,适合普通运输车辆无法通行的地方。介绍了矿用履带式搬运车的主要结构以及工作原理,并给出了实际应用中应注意的事项。     

机械主题爬虫的设计与实现

由于通用搜索引擎检索返回的结果过多、主题相关性不强以及随着人们对提供的各项信息服务的要求越来越高、越来越细,基于整个Web的信息采集越来越力不从心。同时它也无法迅速地搜集到足够的最新的网络信息,也不能满足人们日益增长的个性化需求。本文希望通过开发一个机械类主题方面的爬虫以满足用户专门检索机械类信息的要求。     

网络爬行虫智能化研究分析

Web爬行虫是当今搜索引擎的主要组成部分,也是信息检索领域研究的热点问题。本文综述了具有一定智能性的网络爬行虫的研究历史与现状,主要包括两个方面:传统的人工智能方法如神经网络、遗传算法、蚁群算法等在网络爬行虫的应用,以及借助这些方法发展起来的主题爬行虫;多网络爬行虫系统中爬行虫的协调的Agent技术。在此基础上,提出了一个语义概念背景图的网络爬行的基本思路。     

网络数据资源自动获取技术研究与应用

人类社会现已进入了一个信息大爆发的新时代,如何利用计算机新技术从互联网上自动获取特定主题信息并实时提供服务,成为信息技术研究领域的热点之一.在网络爬虫、数据抽取、文本智能分类等关键技术研究及实现的基础上,研制集成了全球油气行业动态信息系统PetroDIS.该系统在信息获取、信息分类、网页构建等多方面做到了自动化,极大地提高了信息收集效率.     

门架式溜尾系统及应用

本文介绍了配合复式门架起重设备进行联合吊装的门架式溜尾系统结构组成及应用方式。该系统由中央控制室远程控制配合复式门架起重设备协同吊装须直立安装的装置或构件,具备起吊、下放、爬行能力,同时拥有辅助纠偏及拽尾缆风装置,可有效配合主门架起重设备进行吊装作业。     

TZC660履带起重机的性能特点

介绍了TZC660履带起重机的技术参数、性能特点、液压、电气及安全保护系统。TZC660履带起重机是适合风电安装的理想机型。     

基于MATLAB的履带起重机风电吊装系统优化设计

将MATLAB工具箱函数应用于履带起重机风电吊装系统的优化设计中,以系统中各结构的刚强度准则为基础,合理选取设计变量和约束条件,以系统中支架长度和截面尺寸为目标函数建立数学模型,利用MAT-LAB优化工具箱进行编程计算.最后得出系统的最优设计方案.     

基于爬虫和统计技术的智能科研辅助系统

设计了一种宏观与微观相结合的文献分析基本框架. 首先,基于统计学的平均思想提出了一种文献质量指标评价体系. 然后,基于爬虫和统计技术并借助于 Python 编程语言丰富而强大的标准库和第三方库,构建并编程实现了一个能完成文献自动收集和分析的智能科研辅助系统. 实验结果表明,用户输入检索条件后,系统能自动收集中国知网上相关文献信息并快速有效地向用户呈现一份图文并茂的文献分析报告.