刍议炸药库安防系统的设置

介绍了炸药的分类及其主要特点,从综合管理平台、入侵报警系统、视频监控系统、出入口控制系统等方面入手,详细阐述了炸药库安防系统的设置要求,指出了目前安防系统设置存在的主要问题,提出了解决问题的对策。     

综合布线系统的安装施工

综合布线系统是建筑物信息网络的基础,是智能建筑工程设计的重要组成部分。综合布线系统安装施工的优劣,直接关系到系统的整体性能。文章根据综合布线系统特点,结合实际经验,就综合布线系统的施工进行探讨,详细介绍在设计中有关施工准备、子系统安装施工及应注意的问题。     

基于CSSO的建筑节能设计研究

从系统观的角度对建筑节能体系的特征进行解析,认为建筑节能体系构成要素之间存在着耦合相关性。针对这种耦合相关性,引入多学科设计优化的相关理论和方法,提出适合建筑节能设计的并行子系统优化法,并对该方法的特点、过程进行阐述。     

综合布线系统在电力调度通信大楼中的应用

介绍了综合布线系统的概念及其构成,以及它在电力调度通信大楼中的应用。     

剪式可展机构非线性动力学分析的子系统方法

剪式可展机构由相互耦合的闭环子系统构成,针对这种拓扑结构的多体系统,给出了基于子系统模型的非线性动力学建模方法。将剪式可展机构分解为多个简单子系统,推导出子系统等效质量矩阵和等效力向量,通过子系统间的反向递推求解整个多体系统的等效质量矩阵和等效力向量,从而将大规模运动方程转化为简单运动方程,缩减了求解规模。所建立的子系统模型可以重复使用,且当子系统的结构或子系统个数发生变化时,便于整个剪式可展机构模型的修改,易于程式化建模。与传统方法的对比验证了该方法的正确性。     

卫星太阳敏感器模拟器校准技术研究

针对卫星姿轨控半实物仿真系统的技术要求,提出了一种用于太阳敏感器模拟器的校准装置。校准装置以FPGA和AVR单片机为控制核心,微型单板电脑模拟动力学计算机,通过网口进行指令的上传下达。内置信号调理电路、高精度采集模块,数据解算模块等。该校准装置集成度高,替代了原有由数字表、动力学计算机等组成的复杂校准系统,有效地降低了成本,提升效率约40%,实现了太阳敏感器模拟器的快速全过程在线校准。     

A distributed model predictive control (MPC) fault reconfiguration strategy for formation flying satellites

In this paper, an active distributed (also referred to as semi-decentralised) fault recovery control scheme is proposed that employs inaccurate and unreliable fault information into a model-predictive-control-based design. The objective is to compensate for the identified actuator faults that are subject to uncertainties and detection time delays, in the attitude control subsystems of formation flying satellites. The proposed distributed fault recovery scheme is developed through a two-level hierarchical framework. In the first level, or the agent level, the fault is recovered locally to maintain as much as possible the design specifications, feasibility, and tracking performance of all the agents. In the second level, or the formation level, the recovery is carried out by enhancing the entire team performance. The fault recovery performance of our proposed distributed (semi-decentralised) scheme is compared with two other alternative schemes, namely the centralised and the decentralised fault recovery schemes. It is shown that the distributed (semi-decentralised) fault recovery scheme satisfies the recovery design specifications and also imposes lower fault compensation control effort cost and communication bandwidth requirements as compared to the centralised scheme. Our proposed distributed (semi-decentralised) scheme also outperforms the achievable performance capabilities of the decentralised scheme. Simulation results corresponding to a network of four precision formation flight satellites are also provided to demonstrate and illustrate the advantages of our proposed distributed (semi-decentralised) fault recovery strategy.     

一种通用自动测试系统自检子系统的设计与实现

针对某型PXI总线通用自动测试系统的测试资源较多、传统人工检测效率低、时间长、强度大且易出错的难题,提出了一种基于仪器自检、重要关键仪器测试、灵活运用开关及多路复用器的自检方案.利用RCV与ITA接口设计研制了自检适配器;采用虚拟仪器技术设计开发了自检子系统测试程序.测试验证结果表明,该自检子系统实现了对通用自动测试系统的快速、准确的自检测试功能,为快速定位故障模块提供了检测手段.     

Linux输入子系统的分析与应用

Linux内核具有很多优秀的机制,在驱动方面,输入子系统为驱动开发者提供了一个框架,只需向内核上报底层相关硬件事件,这使得底层硬件开发的周期大大缩短.主要分析Linux 2.6.22.6内核版本所提供的输入子系统框架,并在此框架下做按键应用.     

捷联惯性测量装置角速度通道动态特性辨识

动态特性是评价捷联惯性测量装置的核心技术指标.以某一型号光纤捷联惯性测量装置(含减振器)为研究对象,通过角振动试验和数据分析,结合频域子空间算法与遗传算法,建立了基于捷联惯性测量装置整机角速度通道传递函数模型,为捷联惯性测量装置整机动态性能应用评估奠定了技术基础,方法得到了比传统方法更好的结果,更适合实际工程应用.