Power decoupling control of a solid oxide fuel cell and micro gas turbine hybrid power system

Solid Oxide Fuel Cell (SOFC) integrated into Micro Gas Turbine (MGT) is a multivariable nonlinear and strong coupling system. To enable the SOFC and MGT hybrid power system to follow the load profile accurately, this paper proposes a self-tuning PID decoupling controller based on a modified output-input feedback (OIF) Elman neural network model to track the MGT output power and SOFC output power. During the modeling, in order to avoid getting into a local minimum, an improved particle swarm optimization (PSO) algorithm is employed to optimize the weights of the OIF Elman neural network. Using the modified OIF Elman neural network identifier, the SOFC/MGT hybrid system is identified on-line, and the parameters of the PID controller are tuned automatically. Furthermore, the corresponding decoupling control law is achieved by the conventional PID control algorithm. The validity and accuracy of the decoupling controller are tested by simulations in MATLAB environment. The simulation results verify that the proposed control strategy can achieve favorable control performance with regard to various load disturbances.     

一种新型的三自由度垂直相交运动解耦液压伺服关节的设计

在总结了机器人各种关节的基础上，提出了一种新型的三自由度垂直相交运动解耦液压伺服关节的设计方案，阐述了其工作原理，并对其进行了优化设计，给出了该关节的优化设计参数，根据优化的参数设计了该关节（以X轴运动为例）的具体结构，最后总结了该关节的特点。     

基于PID控制和解耦控制的纸机湿部助留控制系统

针对纸机湿部介绍了一种新型助留控制系统，该系统通过使用智能传感器对现场的信号进行采集。当使用常规PID反馈控制算法即通过助留剂的用量来控制白水的总浓度时，会与质量控制系统（QCS）的纸张灰分控制产生强烈的耦合。为减轻这种耦合，本文结合PID反馈控制，采用了解耦控制算法，并取得了良好的控制效果。     

双输入双输出时滞过程解耦内模控制

针对双输入双输出滞后开环稳定过程,提出了一种新的解耦控制器设计方法。该方法在保证稳态误差为零的基础上,利用过程传递函数矩阵的伴随矩阵和过程传递函数矩阵对角主元素的最小相位部分逆的乘积来设计解耦控制器,简化了解耦控制器的设计和多时滞问题的处理。利用该方法针对一实例进行了解耦内模控制器设计和仿真研究,通过比较证实了该方法的有效性,并且在过程模型和过程失配时仍具有较强的鲁棒性和较好的解耦性能。     

土中不耦合柱状装药的外部作用爆腔分析

基于现场爆破试验、爆炸应力波理论和爆生气体等熵方程,分析了土中不耦合垂直柱状药包外部作用的爆腔特性,将爆腔分为柱状空腔和半椭球腔两部分,并推演了柱状空腔半径和半椭球腔高度的理论计算公式。通过进行现场爆破试验和理论计算的对比分析,表明:柱状空腔半径比半椭球腔高度大,柱状空腔半径为8.5～15.3倍炮孔半径,半椭球腔高度为7.5～12.1倍炮孔半径。理论计算值与试验值较吻合,理论计算的柱状空腔半径的误差范围是5.2%～20.6%,理论计算的半椭球腔高度误差范围为2.0%～24.8%。同时表明:不耦合装药时药包周围空气间隙的大小对柱状空腔半径影响较大。     

电弧炉PID神经网络解耦控制器

结合电弧炉主电路系统,推导出电弧炉电气系统状态方程,在此基础上分析了电弧炉三相电流的耦合关系.使用PID神经元网络控制器对电弧炉电极系统进行解耦控制.给出了PID神经元网络控制器的权值初始化规则,其权值更新采用经典的BP算法.分别对于控制器的解耦性、抗干扰性和鲁棒性进行仿真,结果表明PID神经网络控制器具有很好的动态性...     

江南—雪峰山前缘油气聚集及烃源对比——南方构造问题之三

江南—雪峰隆起带是在中三叠世末印支运动形成的由SE向NW、由S向N基底拆离的推覆体,它使扬子海相中古生界盆地发生了由强及弱的递进(衰减)变形改造。在江南—雪峰推覆体前缘的冲断层—断弯褶皱带(B带),下古生界地层中形成如通山县半坑、凤凰县水打田、阿拉营、慈利县南山坪、麻江等一系列裂隙—背斜型(沥青)古油藏。在逆掩断层—断展褶皱带(C带),上古生界地层中形成赤壁市北门岔、慈利县苗市等断展背斜型油藏及油苗。通过油源对比分析,这些古油藏(沥青)的形成是在印支—早燕山期接受了中扬子早古生代克拉通周边坳陷的盆地中,斜坡相下寒武统、下志留统及下二叠统烃源岩生成的油气,在向台地方向运移时,聚集在推覆体前缘的"X"形裂隙带及断展背斜中成藏。     

规格石爆破施工技术及实践

为解决采石工程中爆破产生的大量石粉不能满足石料粒径要求的问题,采用不耦合装药方式的规格石爆破技术,对降低石粉含量、提高石料的利用率效果显著。通过某采石工程的应用,结合低爆速炸药的应用,达到了减少弃料、降低开采投资成本的目的。     

基于DRNN的纸机定量水分解耦控制仿真分析

针对抄纸过程中具有的强耦合、大时滞特点,提出了一种自适应的PID解耦控制方法,利用对角凹归神经网络(DRNN)来辨识系统模型,通过对PID控制器参数进行调整,实现多变量解耦控制.对纸机定量、水分控制系统的仿真研究结果表明:该方法具有较快的系统响应和抗干扰能力,较好地解决了定量和水分之间的耦合作用.     

水资源可持续利用及其与经济发展的脱钩分析——以长春市为例

基于生态足迹理论和脱钩理论,构建了水资源生态足迹和承载力计算模型以及经济发展与水资源消耗的脱钩指数模型,用于对长春市2007~2016年水资源的可持续利用及其与经济发展的脱钩情况进行分析。分析结果表明：① 长春市在10 a间共有5个年份的水资源利用处于不可持续状态,而在水资源利用体现为可持续的年份中,也仅仅是中可持续和弱可持续,无强可持续的年份;总体来看,长春市的水资源利用为不可持续。② 长春市的经济发展与水资源消耗总体上处于脱钩的状态,说明二者之间处于一种较协调的状态,但是二者又并未实现绝对脱钩。因此,还需在产业结构调整及科学用水等方面来实现水资源的合理利用。