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41.
针对电子就业市场垃圾信息泛滥的现状,提出基于双向需求的服务模型。根据招聘者和应聘者的实际需求,给出该模型的体系结构、数据结构与运行流程,研究招聘双方需求匹配、海量候选者筛选的方法以及代理间通信的实现问题。实验结果表明,该模型能实现高效的双方信息匹配与管理,提高简历筛选速度。 相似文献
42.
43.
This article presents a fast self-localization method based on ZigBee wireless sensor network and laser sensor, an obstacle
avoidance algorithm based on ultrasonic sensors for a mobile robot. The positioning system and positioning theory of ZigBee
which can obtain a rough global localization of the mobile robot are introduced. To realize accurate local positioning, a
laser sensor is used to extract the features from environment, then the environmental features and global reference map can
be matched. From the matched environmental features, the position and orientation of the mobile robot can be obtained. To
enable the mobile robot to avoid obstacle in real-time, a heuristic fuzzy neural network is developed by using heuristic fuzzy
rules and the Kohonen clustering network. The experiment results show the effectiveness of the proposed method. 相似文献
44.
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46.
47.
48.
移动机器人闭环检测的视觉字典树金字塔TF-IDF得分匹配方法 总被引:2,自引:0,他引:2
针对移动机器人视觉闭环检测中,基于视觉字典本的场景外观表征性能受制于有限单词个数以及算法效率低的不足,本文对机器人视觉特征分层量化,构建视觉字典树, 计算树节点的TF-IDF熵作为对应视觉单词的权重,生成图像--单词逆向文档索引.为消除视觉字典本的单尺度量化误差,并克服基于字典树投影路径的平面匹配模式中不 区分不同层次节点的区分度对闭环检测的影响,本文融合字典树低层单词的强表征性和高层单词的强鲁棒性,提出由下而上逐层计算图像间相似性增量的金字塔得分匹 配方法.将不同时刻相似性大于阈值的图像位置提取为候选闭环,通过后验确认操作剔除误正闭环.在移动机器人视觉闭环检测实验中,本文算法提高了图像相似性计算 的效率和准确性,提高了闭环检测的准确率和召回率. 相似文献
49.
Justine LebrunPhilippe-Henri Gosselin Sylvie Philipp-Foliguet 《Image and vision computing》2011,29(11):716-729
In the framework of online object retrieval with learning, we address the problem of graph matching using kernel functions. An image is represented by a graph of regions where the edges represent the spatial relationships. Kernels on graphs are built from kernel on walks in the graph. This paper firstly proposes new kernels on graphs and on walks, which are very efficient for graphs of regions. Secondly we propose fast solutions for exact or approximate computation of these kernels. Thirdly we show results for the retrieval of images containing a specific object with the help of very few examples and counter-examples in the framework of an active retrieval scheme. 相似文献
50.
分布式存储的并行串匹配算法的设计与分析 总被引:7,自引:0,他引:7
并行串匹配算法的研究大都集中在PRAM(parallel random access machine)模型上,其他更为实际的模型上的并行串匹配算法的研究相对要薄弱得多.该文采用将最优串行算法并行化的技术,利用模式串的周期性质,巧妙地将改进的KMP(Knuth-Morris-Pratt)算法并行化,提出了一个简便、高效且具有良好可扩放性的分布式串匹配算法,其计算复杂度为O(n/p+m),通信复杂度为O(ulogp相似文献