用于UAV视觉导航的跑道检测与跟踪

跑道检测与跟踪是UAV视觉导航研究的重点内容.针对UAV着陆过程中跑道变化情况,提出一种新的方法,利用单目视觉信息,基于距离跑道的远近不同采用不同的策略实现跑道检测与跟踪,帮助UAV自主降落在安全区域.当距离较远时,利用地平线检测和模板匹配的方法对跑道进行定位;结合模板更新策略实现跑道跟踪;当距离较近时,在融合远距离跑道方位信息的基础上利用改进型Canny算子和Hough变换对跑道边缘进行更精确的描述.实验结果表明,利用该方法可以有效地对跑道进行检测和跟踪,并且具有较快的处理速度.     

一种低复杂度的短LDPC码级联译码算法

为了提高短低密度校验码(Short LDPC)的纠错性能,在研究盒匹配译码算法(BMA)和置信度与分阶统计译码级联算法(BP-OSD)的基础上,提出了一种新的针对短LDPC码译码的BP-BMA级联算法.该算法充分利用了BMA算法具有较低译码复杂度的特性.然后,利用该算法结合对数似然比累积(ALLR)算法进行了计算机仿真.仿真结果表明:BP-BMA级联算法与BP-OSD相比,译码性能有所提高,且译码复杂度大大降低了,在译码性能和复杂度间取得了很好的折中.     

地形跟随/地形回避实时仿真系统的设计与实现

为了验证低空突防系统中的地形跟随/地形回避关键技术,设计了一套分布式实时仿真系统。该系统由主控机、地形跟随/地形回避(TF/TA)计算机和视景演示计算机组成。TF/TA计算机采用先进的嵌入式实时操作系统VxWorks进行TF/TA飞行轨迹规划,实时地形匹配,以及模拟雷达的实时数据生成。该系统可以验证算法,模拟飞机在空中飞行的实际效果,为TF/TA系统的试飞验证提供必要准备。     

一种基于CMMI软件过程管理框架的度量系统

通过分析CMMI模型4类过程域的相互关系,将软件开发过程融入到CMMI工程过程域中,设计出软件过程管理自动化框架.在此基础上将度量引入到各过程域中,构建了软件度量系统,研究了度量的选择和定义、度量数据采集自动化的实现以及度量数据的分析,通过实例说明度量在软件过程改进中的作用.     

基于模版匹配的联机手写数字识别系统设计

模式识别就是通过计算机用数学技术方法来研究模式的自动处理和识别。随着计算机技术的发展,人们对模式识别技术提出了更高的要求。本文主要介绍了模式识别的基本原理和联机手写数字识别系统的设计实现过程。分析了图像分类过程．分类判别函数的应用以及模式识别的过程;本文设计的联机手写数字识别系统是在VC＋＋环境下开发的,在数字手写区域手写一个0～9之间的数字,系统应用识别功能就可以得到对应的类别名称。     

Texture synthesis via the matching compatibility between patches

A new patch-based texture synthesis method is presented in this paper. By the method, a set of patches that can be matched with a sampled patch for growing textures effectively, called the matching compatibility between patches, is generated first for each patch, and the set is further optimized by culling the patches that may cause synthesis conflicts. In this way, similarity measurement calculation for selecting suitable patches in texture synthesis can be greatly saved, and synthesis conflicts between neighbouring patches are substantially reduced. Furthermore, retrace computation is integrated in the synthesis process to improve the texture quality. As a result, the new method can produce high quality textures as texture optimization, the best method to date for producing good textures, and run in a time complexity linear to the size of the output texture. Experimental results show that the new method can interactively generate a large texture in 1024 × 1024 pixels, which is very difficult to achieve by existing methods. Supported by the National Basic Research Program of China (Grant No. 2009CB320802), the National Natural Science Foundation of China (Grant Nos. 60773026, 60833007), the National High-Tech Research & Development Program of China (Grant Nos. 2006AA01Z306, 2008AA01Z301), and the Research Grant of University of Macau     

基于近似匹配的知识化制造系统自重构研究

为解决实际中不同制造模式的实现之间存在大量相似但又不完全相同的模块的自重构问题,提出基于近似匹配的知识化制造系统自重构的理论和算法.首先讨论知识化制造系统自重构中知识点的匹配度定义和性质;然后给出基于近似匹配的知识网自重构算法,并利用C#和SQL Sever 2000在.NET平台上开发出基于近似匹配的自重构使能工具;最后通过实例说明基于近似匹配的自重构技术的应用.     

一种全局主色和局部主色相结合的图像检索方法

提出一种基于全局主色和局部主色相结合的图像检索方法。对图像进行扇形分割。提取各扇区的主色,对全局主色和局部主色同时进行相似度匹配。不仅利用图像的颜色特征,也考虑颜色特征的空间分布。对该方法的检索效果和性能进行详细分析。实验结果表明该方法反映图像颜色的空间分布及局部细节,具有更好的检索效果。     

基于加强的前景图像纹理的图像检索方法

针对人们对前景图像比较敏感的特性,提出了一种加强前景信息并弱化背景信息的新方法.该方法首先通过图像的阈值得到前景图像与背景图像,利用某个值加强前景并弱化背景,结合原始图像提取纹理特征,从而进行图像检索.对真实图像数据库的检索实验表明,该方法与其他基于纹理的方法相比,具有较好的检索效果和性能.     

基于复用的工作流过程定义工具——PDTBR

为了提高工作流过程定义的效率,提出了一种基于复用的工作流过程定义方法。文中讨论了构建和描述可复用资产——领域业务本体和工作流模板的方法,给出了基于领域业务本体检索工作流模板的方法。在此基础上,开发了基于复用的过程定义工具PDTBR,并在实际使用中验证了该方法的可行性与有效性。