Determination of Discrete-Structure Parameters of Coatings with Allowance for Residual Stresses

The authors suggest that the dimensions of a discrete section of a coating should be chosen on the basis of calculation of the critical crack spacing in cohesion cracking. This approach allows for residual stresses in the coating. The reliability of the calculation method has been verified experimentally by direct measurement of the crack spacing.     

Robustness issues in optimal control of unstable plants

This paper presents a robustness analysis of the optimal solution of the step tracking problem in a one-degree of freedom control architecture, for the discrete-time multivariable (MIMO) case. It is shown that the resulting closed loop becomes arbitrarily fragile, i.e. the sensitivity peak becomes arbitrarily large, for certain reference directions. The cause of this problem is that the optimal controller depends on the reference direction. The paper shows that this dependence can be eliminated with an alternative formulation of the optimal problem where the cost is averaged over all reference directions.     

极大代数意义下幂矩阵的周期性特征

在分析一类离散事件动态系统的运行周期性及稳定性时,必须求解极大代数意义下矩阵的特征值。这一直被认为是十分困难的工作。直至目前为止,尚无一种能确定任一方阵全部特征值及特征向量的简易方法。本文对极大代数意义下任一方阵的幂矩阵的周期性特征进行了深入分析。本文的结果为寻求计算特征值及特征向量的新算法提供了十分有效的途径。     

Locked discrete event systems: How to model and how to unlock

To model qualitative aspects of discrete event systems, i.e., the order of the events is of sole importance, we use a triple consisting of the set of all possible events (the alphabet), the set of all behavior (possible strings of events), and the set of all tasks (completed behavior). We use this view to model synchronous as well as asynchronous connection of systems. Moreover, it is easy to define notions like deadlock and livelock in this view. We give a method to construct a second system that, in connection with the original system, gets rid of its deadlock and/or livelock. A state-space representation is introduced. In this representation computations can be done effectively.     

一种便于观测的信号抽样及复原方法

利用倍频器，将重复频率与连续信号ｔ（ｔ）的频率相同的方波进行若干次倍频后，对连续信号进行抽样，从而获得离散的抽样信号ｆｓ（ｔ），再利用有源低通滤波器使其复原成连续信号ｆ（ｔ）。避免了一般抽样器不便于观测的缺点。     

分形方法用于有噪图像边缘检测的研究

本文研究了加性高斯白噪声对于基于离散分数布朗随机场模型图像分形维数估计的影响，并将分形方法用于图像边缘检测，指出在加性高斯白噪声的情况下，分形方法用于图像边缘检测较之经典的基于梯度运算的边缘检测方法有好的抗噪性能，同时又能检测比较丰富的图像边缘细节。     

离散事件动态系统的代数模型及其控制器的分析计算

本文在离散事件动态系统的Ｐｅｔｒｉ网图形描述的基础上建立了相应的代数模型，该模型可以用来计算无竞争无回路Ｐｅｔｒｉ网的“最大状态”；该“最大状态”的计算在本文给出的动态反馈控制器中得到了应用。     

机器人离散滑模变结构—PI控制器

本文采用离散滑模变结构控制方法，针对机器人提出了一种滑模变结构——ＰＩ控制方案，给出了该控制方案滑模存在条件及控制器设计方案。该控制器将离散滑模变结构控制和ＰＩ控制两者的优点有机地结合起来，理论分析和仿真结果表明该控制器能使机器人在各种复杂非线性动力学情况下具有良好的性能指标。这种控制器输出切换小，可以投入应用。     

神经网络离散变结构控制的算法及其应用

本文首次将自适应线性神经元（Ａｄａｌｉｎｅ）用于离散变结构控制。以滑模面Ｓ（ｋ）＝０作为Ａｄａｌｉｎｅ元的希望输出，作为Ａｄａｌｉｎｅ元的实际输出，通过ＬＭＳ算法在线调整权值可保证滑态可达条件的满足。应用所提出的控制策略对泵控马达速度伺服系统进行控制，仿真表明控制效果是令人满意的。     

扩展有限递归进程模型

主要讨论离散事件动态系统的建模问题。由ＫＩｎａｎ和ＰＶａｒａｉｙａ提出的有限递归进程（ＦＲＰ）是描述并发离散事件动态系统的有力工具，但在其ＦＲＰ中，没有定义对数据变量的操作和条件转移算子。本文扩展ＦＲＰ包括这两方面内容。最后举例说明扩展ＦＲＰ的描述能力。