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基于局部多项式逼近的变参数梯度估计算法 总被引:1,自引:0,他引:1
本文分析了梯度辨识算法跟踪时变系统的缺点,提出了一种新的基于局部多项式逼近的变参数梯度估计算法。本算法具有良好跟踪性能特别适用于时变系统跟踪且其对噪声的敏感程度与一般梯度估计方法相当。仿真结果验证了其良好性能。 相似文献
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“勇气”号火星车在火星的顺利着陆与发回的大量三维全景照片引起了世人的关注〔1〕。本文详细的介绍了火星车上的三维全景照相系统的工作原理和系统结构,分析了三维全景照相设备的主要构成和关键技术参数,分析了全景照相机的参数标定方法和装置。本文还从双目视觉的基本原理和计算公式出发,从全景照相系统提供的一对双目照片中提取了部分火星表面的视差图。 相似文献
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激光超高温度梯度快速定向凝固研究 总被引:16,自引:0,他引:16
研究了激光重熔工艺参数对三种不同成分的Cu Mn合金重熔区微观组织生长方向的影响。结果表明 ,熔池中微观组织的生长方向强烈地受激光工艺参数 (激光输出功率和扫描速度 )和合金成分的影响。通过选择合适的工艺参数 ,实现了与Bridgman法类似的超高温度梯度快速定向凝固 ,其温度梯度可高达 10 6 K m ,速度可高达 2 4mm s。利用激光表面熔凝技术实现超高温度梯度快速定向凝固的关键在于 :1)在激光熔池内获得与激光扫描速度方向一致的温度梯度 ;2 )根据合金凝固特性选择适当的激光工艺参数以获得胞晶组织。 相似文献
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基于码本的说话人自适应方法 总被引:1,自引:0,他引:1
本文提出了一种基于码本的说话人自适应方法.它可以将变换方法和Bayes估计法这两大类说话人自适应方法的优点有机的结合起来,既能实现快速的说话人自适应,还具有良好的一致渐进性.自适应过程可分为两个阶段:在第一阶段,用由大量参考说话人的语音码本构成的线性组合来逼近用户的语音码本.此时只需要很少的自适应训练数据就可以用基于Rosen梯度投影法的优化算法计算出线性组合中各码本的最佳权值.在第二阶段,码本的最佳线性组合被用作用户码本的先验估计值.随着更多自适应训练数据的获得,系统对用户码本进一步进行Bayes估计,从而可以实现累进的自适应.作者将该方法应用于说话人无关的连续汉语语音识别系统.一系列的对比实验表明该自适应方法很有前途. 相似文献
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