Multirate control with incomplete information over Profibus-DP network

When a process field bus-decentralized peripherals (Profibus-DP) network is used in an industrial environment, a deterministic behaviour is usually claimed. However, due to some concerns such as bandwidth limitations, lack of synchronisation among different clocks and existence of time-varying delays, a more complex problem must be faced. This problem implies the transmission of irregular and, even, random sequences of incomplete information. The main consequence of this issue is the appearance of different sampling periods at different network devices. In this paper, this aspect is checked by means of a detailed Profibus-DP timescale study. In addition, in order to deal with the different periods, a delay-dependent dual-rate proportional-integral-derivative control is introduced. Stability for the proposed control system is analysed in terms of linear matrix inequalities.     

水处理程序控制系统改造

介绍水处理程序控制系统改造过程及可编程序控制器(PLC)和工控机在水处理系统的应用。     

基于项目式高校单片机课程改革与实践

针对传统单片机课程教学中存在的弊端,提出了项目式教学方法。探讨了在项目设计过程中项目的选择、项目的情境设计、项目在教学过程中的实施等问题。以燃气控制器为项目案例,介绍了如何将项目教学方法融入到单片机的硬件和软件教学中。以项目为主线,逐层完成整个项目的开发,直观地展示项目式教学方法在单片机教学中的优越性。该教学方法能充分调动学生学习的积极性,激发其创新意识,帮助学生毕业之后更快地适应相关工作。     

多CPU控制器在大功率整流控制系统中的应用

介绍了利用多CPU来设计整流控制器，解决大功率整流装置产生的磁场对整流计算机控制系统产生的干扰。     

一种32位浮点型处理器的励磁控制器设计

针对同步发电机励磁控制系统在控制精度和控制稳定性方面存在的不足,通过对国内外励磁控制系统发展状况的分析,提出了一种基于32位浮点型处理器的数字式励磁控制系统.该系统通过将先进的交流采样算法和DSP的优异性能相结合,实现了励磁控制器的深度数字化;通过对同步发电机系统关键模拟量的采集与计算,得出适用于当前工况下触发脉冲角度α.试验验证了该设计能很好地解决发电机励磁控制系统中的稳定性问题.     

非平衡态热力学理论与钢铁冶金过程

钢铁冶金过程具有典型的非平衡和非线形特征。本文分析讨论了基于非平衡态热力学、耗散结构和混沌理论来研究处理实际钢铁冶金过程。认为：为真实地定量描述实际冶金过程，应该加强、加速开展和进行冶金过程非平衡态热力学及其应用的研究。     

数字式时差法超声流量计的设计与实现

基于时差法原理,采用数字化方案设计实现了一种超声波流量计.系统以TMS320F28335数字信号控制器(DSC)为核心,扩展ADS807流水线ADC实现高速数据采集,模拟前端实现超声发射、接收信号调理.DSC软件算法通过互相关及拟合算法求解顺逆流传播时间差,希尔伯特变换与小波变换结合确定渡越时间,在此基础上计算流量.经过流量实测证明,设计的超声流量计充分发挥了数字化方案的优势,较好地完成了流量测量工作.     

基于普通Petri网的梯形图中接通延时定时器的建模方法

针对可编程逻辑控制器(PLC)的接通延时定时器(TON),提出了其普通Petri网建模方法。将状态变量描述为库所对,将TON中的指令运算描述为变迁,从而将TON模块描述为一个普通Petri网结构。结果表明该Petri网能够准确地描述TON的动态行为,从而为PLC梯形图程序的形式化设计或验证提供了建模方法。     

多种群遗传算法的倒立摆LQR控制器设计

针对传统遗传算法在设计倒立摆LQR控制器时,算法会因个别超常个体或群体较快趋于单一化而导致不能得到满意控制参数的问题,利用Sheffield遗传工具箱,设计了多种群遗传算法。算法的开始引入了多个种群同时进行优化搜索,不同的种群采用不同的交叉概率和变异概率,种群之间采用移民算子建立联系,各种群产生的最优个体通过精华种群实现留优。在Simulink环境下建立模型并计算性能指标,Simulink环境下的输出值作为多种群遗传算法的目标函数值。仿真结果表明,在存在建模误差的情况下,本算法稳定性好、遗传代数小,有效地避免了早熟,更为适合复杂问题的优化。     

基于STM32与MCX314的双核四轴运动控制器

自主设计了一种双核四轴运动控制器.该运动控制器以MCX314As与STM32为核心硬件.该控制器不仅能够完成四轴的位置、速度和S曲线的加减速控制等功能,还能够完成直线插补,任意两轴圆弧插补与任意三轴位元插补.该控制器还基于STM32配备了USB接口、SD卡接口、USART口以及CAN总线等.该设备有很强的移植性,不仅能接人大型总线网络中,还具有很强的独立工作能力.