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101.
J. Salt V. Casanova A. Cuenca R. Pizá 《International journal of systems science》2014,45(7):1589-1605
When a process field bus-decentralized peripherals (Profibus-DP) network is used in an industrial environment, a deterministic behaviour is usually claimed. However, due to some concerns such as bandwidth limitations, lack of synchronisation among different clocks and existence of time-varying delays, a more complex problem must be faced. This problem implies the transmission of irregular and, even, random sequences of incomplete information. The main consequence of this issue is the appearance of different sampling periods at different network devices. In this paper, this aspect is checked by means of a detailed Profibus-DP timescale study. In addition, in order to deal with the different periods, a delay-dependent dual-rate proportional-integral-derivative control is introduced. Stability for the proposed control system is analysed in terms of linear matrix inequalities. 相似文献
102.
103.
针对传统单片机课程教学中存在的弊端,提出了项目式教学方法。探讨了在项目设计过程中项目的选择、项目的情境设计、项目在教学过程中的实施等问题。以燃气控制器为项目案例,介绍了如何将项目教学方法融入到单片机的硬件和软件教学中。以项目为主线,逐层完成整个项目的开发,直观地展示项目式教学方法在单片机教学中的优越性。该教学方法能充分调动学生学习的积极性,激发其创新意识,帮助学生毕业之后更快地适应相关工作。 相似文献
104.
介绍了利用多CPU来设计整流控制器,解决大功率整流装置产生的磁场对整流计算机控制系统产生的干扰。 相似文献
105.
针对同步发电机励磁控制系统在控制精度和控制稳定性方面存在的不足,通过对国内外励磁控制系统发展状况的分析,提出了一种基于32位浮点型处理器的数字式励磁控制系统.该系统通过将先进的交流采样算法和DSP的优异性能相结合,实现了励磁控制器的深度数字化;通过对同步发电机系统关键模拟量的采集与计算,得出适用于当前工况下触发脉冲角度α.试验验证了该设计能很好地解决发电机励磁控制系统中的稳定性问题. 相似文献
106.
107.
108.
109.
针对传统遗传算法在设计倒立摆LQR控制器时,算法会因个别超常个体或群体较快趋于单一化而导致不能得到满意控制参数的问题,利用Sheffield遗传工具箱,设计了多种群遗传算法。算法的开始引入了多个种群同时进行优化搜索,不同的种群采用不同的交叉概率和变异概率,种群之间采用移民算子建立联系,各种群产生的最优个体通过精华种群实现留优。在Simulink环境下建立模型并计算性能指标,Simulink环境下的输出值作为多种群遗传算法的目标函数值。仿真结果表明,在存在建模误差的情况下,本算法稳定性好、遗传代数小,有效地避免了早熟,更为适合复杂问题的优化。 相似文献
110.
自主设计了一种双核四轴运动控制器.该运动控制器以MCX314As与STM32为核心硬件.该控制器不仅能够完成四轴的位置、速度和S曲线的加减速控制等功能,还能够完成直线插补,任意两轴圆弧插补与任意三轴位元插补.该控制器还基于STM32配备了USB接口、SD卡接口、USART口以及CAN总线等.该设备有很强的移植性,不仅能接人大型总线网络中,还具有很强的独立工作能力. 相似文献