ON THE ROBUST GLOBAL STABILIZATION OF nth-ORDER REACTIONS

In this paper, we employ a nonlinear adaptive mechanism to globally stabilize n^th-order reactions.     

基于C8051F040的CAN总线通讯系统设计

作为一种很有前途的现场总线,CAN总线通信相对于一般的串行通信总线,他的实时性、可靠性和灵活性的特点更加突出。介绍了C8051F040内部集成的CAN控制器的使用方法,给出了以此芯片为核心的CAN总线智能节点通讯接口的硬件和软件设计,实际的运行验证了设计的正确性。其设计通用性好、可靠性高、性价比高,具有广泛的应用前景。     

电液控制器在汽轮机控制系统中的应用

介绍了WOODWARD505电液控制器原理、功能及在包钢热电厂汽轮鼓风机控制系统的成功应用，大大改善了汽轮机的调节控制品质。     

PROFIBUS通讯协议在纺丝线变频调速系统上的应用

论述了PROFIBUS-DP现场总线技术在大庆石化分公司腈纶厂纺丝线电气控制系统改造中的成功实现，分析了PROFIBUS-DP的通讯原理，阐述了SIEMENS S7-300PLC对纺丝电控系统中24台MASTERDRIVES VC型变频器进行启动、停止以及速度给定的控制。     

扫描式X光机及DDS在其运动控制中的应用

扫描式X光机是一种高精度，高性能的新型医疗设备，其显著优点在于大大降低了患者所受X光辐射剂量，可直接得到患者清晰的X光数字图像，缩短出片时间，X光片资料存储方便，便于实现远程诊断，该设备对运动控制部分的匀速性，平稳性和多次扫描的位置重复性的要求均很高。本文主要针对其运动控制部分的结构特点，分析了影响运动性能的主要原因，并将直接数字频率合成器应用于调速，从而实现了对其运动控制部分的要求。     

一种矿山用钢筋网自动化焊接生产线的设计

设计一条钢筋网自动化焊接生产线，包括经料送料平台、纬料自动分料及上料机构、多点电阻点焊机、接料平台、卸料机械手。从上料到出料依靠电机、汽缸之间的协调工作来实现。并由单片机和PLC实现控制功能，上位机用MCGS组态软件在整个过程监视现场，采集工作状态及参数，起到监控作用。     

An efficient controller structure with minimum roundoff noise gain

Based on a polynomial operator approach, a new sparse controller structure is derived, which is actually an improved version of the recently proposed structure [Li, G. (2004). A polynomial-operator-based DFIIt structure for IIR filters. IEEE Transactions on Circuits and Systems II, 51, 147-151]. The performance of the proposed structure is analyzed by deriving the corresponding expression of roundoff noise gain and the problem of finding optimized sparse structures is solved efficiently with a genetic algorithm (GA). A numerical example is given, which shows that the newly developed structure can achieve much better performance than some well-known structures and particularly outperforms the traditional optimal fully parametrized realization greatly in terms of reducing roundoff noise and implementation complexity.     

PLANTSCAPE系统在长庆银川配气站的应用

银川配气站是长庆油田公司采气一厂下属配气站之一,地处宁夏银川市长庆石油基地,肩负着向近10家天然气用户供气的任务,供气量也逐年增大,旧的生产模式(如双波纹管流量计量)已不能满足生产的需求。所以我们引进了HONEYWELL公司的PLANTSCAPE工业控制系统,该系统达到国际先进水平,在国内属于领先地位。伴随着气田的大规模开发,外供气量的逐年增加,此系统必将发挥更大的作用,对长庆气田的可持续发展具有十分重要的意义。     

PTA装置自动控制系统实现安稳运行的对策

针对PTA装置的工艺生产特点，对自动控制系统当中出现的不同种类的问题，进行了多方面的简要探讨与分析，并提出实现安稳运行相应的对策。