开关磁阻电机转速调节器参数模糊自整定的研究

开关磁阻电机(SRM)具有较强的非线性,很难建立其准确的数学模型,在传统PID调速控制中难以获得整个调速范围内Kp、KI、KD 3个参数的最优组合。而固定参数的传统PID调节器,不利于系统调速的精准性与抗干扰性。通过分析传统PID调节器3个参数的控制特点,主要针对起动、调速、负载扰动等若干状态下,建立适当的、通用的模糊控制规则,将模糊控制和PID控制相结合,构成SRM的模糊PID转速调节器,实现Kp、KI、KD 3个控制参数的自适应调节,从而获得在整个调速范围内不同负载下较好的调速特性。仿真试验表明,所提出方法避免了固定参数转速调节器的比例积分环节导致的低速、轻载工况下的转速超调与振荡,克服了单纯模糊控制所导致的调速误差。     

柔性腕试验台的力觉信号采集与力控制

文章针对柔性腕试验台，根据被测指标及精度要求，采用数字运动控制器、传感器及IPC等硬件设备，利用多媒体定时器和多线程技术，开发了力觉信号采集与力控制等软件模块，实现了对试验台的力／位混合控制，提高了加载过程平稳性。     

CuZnAl形状记忆合金热机械循环滞回曲线与振动衰减特性研究

运用电子万能拉伸试验机、动态数据采集分析仪,测试了CuZnAl形状记忆合金的力-变形滞回曲线和安装有CuZnAl形状记忆合金耗能器框架结构的减振性能.借助透射电镜、X射线衍射仪,分析了CuZnAl形状记忆合金热机械循环过程中显微组织的变化.比较了不同热处理方式、不同相变点的CuZnAl形状记忆合金热机械循环后的滞回曲线面积及减振性能.试验结果表明:CuZnAl形状记忆合金用于框架结构的被动振动控制具有较好的减振性能,同时明显降低框架结构的振动频率.马氏体CuZnAl形状记忆合金耗能器具有较大的耗能能力,热机械循环数十次以后滞回面积亦大幅度减小,但相变点高的CuZnAl形状记忆合金的滞回面积减小幅度较小.     

神经网络在线自学习跟踪控制及其在伺服系统中的应用

针对传统自适应和自校正控制中存在的问题，提出一种基于神经网络的在线自学习控制方法，既做到了对象模型的在线辨识和控制器的在线设计，又避免了神经网络控制方法通常存在的实时控制的困难，使复杂系统的在线学习控制成为可能。仿真表明该方法具有良好的鲁棒性和控制精度。     

双纵模热稳频激光源的模糊PID控制研究

为了满足激光拍频干涉仪所需要的高的频率稳定性的激光光源,研究了双纵模热稳频的机理。以控制激光管放电电流为主要热控制方式及自创的对激光管进行感应加热作为微量控制的先进方法为控制手段,采用模糊控制理论与专家系统相结合的控制策略,建立模糊PID控制器,对双纵模激光源进行稳频。无须建立被控对象数学模型,对时滞、非线形和时变性具有一定的适应能力。实验结果显示,稳频精度无明显变化,但预热时间明显缩短,抗干扰性明显增强,强干扰后也能迅速稳频。     

挤压机机电控制系统研究

本文探讨了12．5MN轻合金挤压机的机电系统控制问题，对应用电液比例技术，伺服控制技术、模／数、数／模转换器及可编程控制器实现等温挤压的具体方法作了深入细致的研究，文中论述方法对挤压机的机电系统控制具有一定的普遍意义。     

电液位置伺服系统的单神经元PSD控制研究

研究了单神经元PSD控制器的一般结构，探讨了自适应PSD算法和改进的神经元学习规则，在SIMULINK环境下，针对实际的电液位置伺服系统进行了动态仿真，结果表明单神经元PSD控制器能使系统得到较好的控制效果。     

Intelligent optimal control for lead-zinc sintering process state

The intelligent integrated predictive model of synthetical permeability was established using the fuzzy classifier to combine the time sequence predictive model with the craftwork parameter predictive model. Then, the estimation model of bum-through point（BTP） based on pipe stress point（PSP） method and the predictive model of BTP were proposed. The optimal control of permeability and heat states was implemented by using the fuzzy expert controller with self-studying mechanism. The application of the intelligent control technique suppresses 17% of the fluctuation of synthetical permeability and 12% of the fluctuation of BTP, stabilizes the output and quality of sinter and settles the basis for the optimization of output and quality of sintering process.     

基于PLC的有载分接开关控制器的研制

本文介绍了一种基于PLC的有载分接开关控制器，该控制器可以显著提高控制系统的可靠性。简化系统接线，同时，通过PLC的通信端口与上位工业控制计算机相连，可以方便的实现远程监控。     

变频开关电源Fuzzy-PID控制器的设计

针对感应式变频开关电源在对金属材料进行热处理过程中，负载的等效参数和谐振频率发生变化，而变频电源的输出频率不能及时调整和跟踪的问题，结合PID和Fuzzy控制技术的优点，设计Fuzzy-PID控制器对变频电源进行控制，在大偏差时用Fuzzy控制，在小偏差时用PID调节。Fuzzy-PID控制器以单片机8098为核心，采用SPWM专用芯片SA4828，实现变频开关电源的电压、电流双闭环控制，使变频电源不仅具有较快的动态响应、更小的超调，并且具有较高的稳态精度和频率跟踪控制特性。