一种关于新型坐蹲立式代步车的设计研究

通过调查与研究现有代步工具的缺点与不足,研究设计出一种具有创新功能的新型坐蹲立代步车。先简要图文介绍代步车、普通轮椅和可站立电动轮椅这三种常见代步工具,并总结它们的优缺点。接着提出改善这些代步工具缺陷的3种创新功能:(1)车座自动伸缩功能,使操作者简便上下车;(2)具有"坐、蹲、立"三种使用模式且切换简易;(3)具有健身功能,可帮助操作者锻炼身体。然后采用模块化设计方法针对这3个功能对代步车进行座椅移动模块、座椅升降模块、健身康复模块和驱动控制模块设计,并最终运用CAD进行机构设计,利用ANSYS对模型进行力学分析,进行优化设计,从而得到最优产品设计方案。     

Objective Evaluation Method of Steering Comfort Based on Movement Quality Evaluation of Driver Steering Maneuver

The existing research of steering comfort mainly focuses on the subjective evaluation,aiming at designing and optimizing the steering system.In the development of steering system,especially the evaluation of steering comfort,the objective evaluation methods considered the kinematic characteristics of driver steering maneuver are not proposed,which means that the objective evaluation of steering cannot be conducted with the evaluation of kinematic characteristics of driver in steering maneuver.In order to propose the objective evaluation methods of steering comfort,the evaluation of steering movement quality of driver is developed on the basis of the study of the kinematic characteristics of steering maneuver.First,the steering motion trajectories of the driver in both comfortable and certain extreme uncomfortable operation conditions are detected using the Vicon motion capture system.The operation conditions are under the restrictions of the vertical height and horizontal distance between steering wheel center and the H-point of driver,and the steering resisting torque else.Next,the movement quality evaluation of driver steering maneuver is assessed using twelve kinds of evaluation indices based on the kinematic analyses of the steering motion trajectories to propose an objective evaluation method.Finally,an integrated discomfort index of steering maneuver is proposed on the basis of the regression analysis of subjective evaluation rating and the movement quality evaluation indices,including the Jerk,Discomfort and Joint Torque indices.The test results show that the proposed integrated discomfort index gives a good fitting with the subjective evaluation of discomfort,which means it can be used to evaluate or predict the discomfort level of steering maneuver.This paper proposes an objective evaluation method of steering comfort based on the movement quality evaluation of driver steering maneuver.     

以ARM9为平台的嵌入式USB技术开发

嵌入式系统在工业生产和日常生活中的应用已经越来越广泛,而USB作为一种越来越通用的应用接口已被广泛接受。对嵌入式USB协议进行详细的分析,控制器部分是基于Samsung公司生产的ARM9内核S3C2410,重点说明USB驱动向ARM-Linux系统移植的具体方案。     

以Linux为基的MCX314As驱动程序开发

研究基于Linux的嵌入式数控系统中MCX314As的驱动程序开发技术。该设计以S3C2410(ARM920T核)处理器为硬件核心,运动控制芯片MCX314As为从CPU,并采用实时的Linux操作系统,重点研究MCX314As驱动程序的实现和移植,给出详细实现方案,完成在Linux系统中MCX314As的驱动程序设计。     

高性能两相步进电机驱动器设计

介绍了一种采用专用芯片L6506的步进电机驱动器设计.该驱动器运用专用驱动电路IR2304,同时采用高集成度的可编程器件,大大减小电路体积并减少电源品种;应用斩波恒流细分驱动方式,使得本驱动器具有驱动平稳、电路简单、集成度和可靠性高等优点.     

路径仿真与加工模拟的一种新方法

为了分析和优化机床加工性能,需要对机床加工情况进行仿真和模拟,准确实时获取运动参数是关键。在步进电机驱动的三坐标机床刀具路径仿真系统开发的基础上,分析和介绍了1种获取运动参数的新方法——使用PCI I／O板卡以中断的方式接人外部信号,在以WinDriver工具包编写的驱动程序中进行中断处理,通过对寄存器相应状态位的读取和比较操作,实现对接人的脉冲信号的计数以及后续加工路径仿真等功能。分析了运动参数采集这一关键问题的实现过程。     

基于IVI的ATLAS驱动程序开发技术

本文首先介绍了IVI规范以及ATLAS语言。针对ATLAS中信号语句的实现问题。介绍了一种基于IVI的ATLAS驱动程序开发方法．即采用COM技术。在ATLAS上层程序和IVI驱动程序间建立一个信号接口,从而实现测试程序与底层仪器设备之间的交互通信。实践表明,这种方法在充分利用现有技术的基础上,很好地保证了仪器的可互换性和TPS的可移植性。     

一种简易移位控制器的设计与制作

根据步进控制程序的设计思路,用集成电路、少量独立电子元件、电力电子开关器件等设计了一种简易步进移位控制器。按此设计制作的移位控制器经过在实验室环境下测试,证明了本文设计方案的可行性。     

用于TFT-LCD源驱动电路的面积节约型DAC

提出一种用于TFT-LCD的新型数模转换器（DAC）,详细地阐述了它的工作原理及其设计与实现。这种DAC与传统的电阻串DAC的结构完全不同,在传统DAC中电阻串是不可或缺的组成部分,而文章提出的DAC由计数器、比较器、传输门和其他组合电路组成,它克服了传统的电阻串DAC当输入数据位宽增加时所遇到的面积问题。用Spectre仿真的结果表明,该种结构DAC的转换精度完全满足高灰度等级TFT-LCD源驱动电路的设计需求。     

基于AOTF技术的光纤损耗光谱检测系统设计

提出了一种新型的基于声光可调滤光器(AOTF)的便携式光纤损耗光谱检测系统。建立了光纤损耗光谱检测的数学模型和检测系统总体结构。该系统利用声光可调滤光器的电可调谐特性,采用DSP进行智能化控制,实现对光纤中信号光的快速光谱扫描,测量出被测光纤对不同波长的信号光的衰减特性。最后给出了实验结果和讨论。