基于驾驶模拟器的驾驶员所偏好的转向盘力矩特性研究

利用ADSL开发型驾驶模拟器研究了在不同速度和侧向加速度下的中国驾驶员所偏好的转向盘力矩特性。研究结果表明，中国驾驶员所偏好的转向盘力矩与欧洲和日本驾驶员所偏好的转向盘力矩一致，随车速的增大而增大，在线性区域内（侧向加速度小于3m／s^2），随侧向加速度的增大而明显增大，在非线性区域内（侧向加速度大于3m／s^2），随侧向加速度的增大，驾驶员所偏好的转向盘力矩增大不明显。研究结果为汽车电动助力转向的助力特性设计和线控转向的路感模拟提供了依据。     

基于模糊灰色理论液压静力压桩机工作可靠性的研究

液压静力压桩机是一种大型桩基础施工设备，其工作可靠性问题十分重要，由于其各影响因素之间存在灰色模糊特征，传统的评价方法很难对其进行正确的评价。本文利用模糊灰色理论，构建了基于模糊灰色理论静力压桩机工作评价可靠性模型，经过试验研究证明，利用该方法对静力压桩机进行评价，其评价精度、可靠性较传统方法显著提高。     

摆动活齿传动参数化仿真

建立了摆动活齿中心运动轨迹方程和中心轮齿廓方程;求出了中心轮齿廓的曲率方程;利用Visualbasic语言编程进行了参数化曲线仿真;对各参数进行了相应的讨论。     

基于VISA标准的仪器驱动器设计

以LabWindows／CVI的VISA函数库为例，介绍了基于VISA标准的仪器驱动器设计方法，其中包括VISA原理、资源管理、VISA属性和事件、消息基通信和寄存器基通信酮数等。     

大功率环行器驱动电路的设计

本文论述了大功率环行器驱动电路的设计理论.从基本原理入手,寻找缩短环形器微波通道切换时间的方法,取得了良好的效果.试验结果和理论分析相一致.本文重点讨论了双向大电流电路的实现和缩短开关转换时间,及解决由此带来的设计问题的方法.     

PLC技术在驾驶员培训考核系统中的应用

驾驶员培训考核系统采用现代工业控制三大支柱技术之一的可编程序控制器（PLC）技术实现控制，大大提高了系统的可靠性和工作效率。给出了硬件配置和具体的应用软件。     

双端RAM在SRM调速系统中的应用

根据开关磁阻电机（Switched Reluctance Motor--SRM）调速系统的特点，利用双端RAM（IDT7132）实现ATMEGA128芯片和89S51的双CPU的数据采集、通讯、PID运算和PWM波的产生，解决了SRM调速系统的实时控制问题，提高了开关磁阻电机的动、静态特性。     

基于SAA7130HL视频采集系统的设计与实现

分析了PHILIPS公司的一体化视频芯片SAA7130HL的特点和优势,并以此视频处理芯片为核心,结合PLX公司PCI6150芯片和流媒体视频驱动程序,构建了一个实时视频数据采集系统.实现了对PAL制复合视频信号的采集、压缩、预览等功能,并可以将此系统有效地应用于智能住宅区监控和超市监控等领域,实现了对目标的实时监控与管理.     

形状记忆合金驱动的曲柄滑块机构多目标优化设计

提出了一种应用于水下机器人方向舵、滑块为原动件的曲柄滑块传动机构,形状记忆合金差动驱动是该机构的突出特点.分析了形状记忆合金差动驱动的曲柄滑块机构运动机理,基于形状记忆合金驱动器的变形能力和力学性能,采用多目标优化设计理论和算法,对形状记忆合金差动驱动的滑块行程和作用在滑块上的初始驱动力进行了综合优化,得到了曲柄滑块机构的结构优化参数,同时为形状记忆合金差动驱动器的性能参数设计提供了理论依据和设计准则.虚拟样机仿真试验验证了机构良好的驱动和传动性能.     

基于Windows 2000的PCI驱动程序设计与实例

分析了Windows 2000驱动程序的种类,结合WDM框架与PCI驱动程序编程基本结构特点,研究了应用程序与PCI设备的通信方式。根据驱动程序设计实例,给出利用DriverWorks设计PCI硬件访问、中断处理例程接口函数的C＋＋编程方法,并利用本设计实例与多媒体定时器将采集数据结果进行了分析与比较。