半导体激光器的混沌驱动同步

利用混沌驱动同步法研究了在电流调制下的半导体激光器的混沌同步。首先数值计算了系统最大Lyapunov指数随调制强度的变化情况,确定了激光器处于混沌态的参数区间。然后分别实现了同地激光器系统和异地激光器系统的混沌驱动同步。响应激光器间相关系数的数值计算表明,两种激光器系统均能达到很好的混沌同步。以三个响应激光器为例,将响应系统推广到多个激光器,并且实现了两种激光器系统的混沌同步。     

Vulnerable objects detection for autonomous driving: A review

Object detection performed by Autonomous Vehicles (AV)s is a crucial operation that comes ahead of various autonomous driving tasks, such as object tracking, trajectories estimation, and collision avoidance. Dynamic road elements (pedestrians, cyclists, vehicles) impose a greater challenge due to their continuously changing location and behaviour. This paper presents a comprehensive review of the state-of-the-art object detection technologies focusing on both the sensory systems and algorithms used. It begins with a brief introduction on the autonomous driving operations and challenges. Then, different sensory systems employed on existing AVs are elaborated while illustrating their advantages, limitations and applications. Also, sensory systems employed by different research are reviewed. Moreover, due to the significant role Deep Neural Networks (DNN)s are playing in object detection tasks, different DNN-based networks are also highlighted. Afterwards, previous research on dynamic objects detection performed by AVs are reviewed in tabular forms. Finally, a conclusion summarizes the outcomes of the review and suggests future work towards the development of vehicles with higher automation levels.     

面向B5G/6G的三三三网络体系架构和优化学习机制

面对未来B5G/6G网络是大连接复杂智能网络,极其大量的用户连接、需求连接、服务连接,加之3G、4G、5G甚至6G的综合运用,将导致网络变得极其复杂的挑战,提出了一种三三三网络体系架构,它是一个包含3类网络(核心网、接入网、终端网)、3种资源(频率带宽、功耗、时延)和3项需求(生活、工作、服务)的三维立体综合优化的体系...     

320×256二类超晶格探测器驱动电路的设计

为了验证二类超晶格红外探测器的性能,设计了探测器的驱动电路。因红外探测器的灵敏度高,设计了低噪声电源偏置电路,优化了电路板的布局。结合320×256长波红外焦平面组件特点设计的驱动电路为探测器组件提供电源与偏置电压、时序与控制信号。实验结果表明,该驱动电路能基本满足二类超晶格红外成像系统低噪声、高精度的要求。     

一种红外屏电路的驱动电流自适应调节方案

本文分析了现有红外触摸屏寿命较短的原因,提出了一种驱动电流自适应调节的红外触摸屏电路结构以及自适应调节方法,同时给出了坐标归一化计算方法。本文提出的方法能够根据接收信号的强弱对红外发光管驱动电流进行补偿,采用此项技术设计的红外触摸屏电路具有较强的抗干扰能力,其使用寿命也大大延长。     

三维微电子机械系统结构分析与设计

介绍了作为光交叉连接设备（OXC）的三雏微电子机械系统（MEMS）总体结构以及微反射镜角度偏转的物理原理，然后着重讨论了基于三维MEMS的物理结构参数设计和驱动电压参数设计。     

负性VALCD三基色阈值特性分析

彩色液晶显示器件(CLCD在相同电压驱动条件下各波长透射率有很大的差别,从而引起图像显示的色彩饱和度或还原性不够。用UVVis8500型双光束紫外/可见分光光度计测量在不同电压驱动下负性VALCD的电光特性,对三基色的阈值特性和阈值特性随波长变化关系进行分析。结果表明,阈值电压V饱和电压V和中值电压V都是随着波长的增加而逐渐增大,并且饱和电压与阈值电压之差随着波长的增加而变大。对常用三种中心波长500.0 nm、550.0 nm和600.0 nm的中值电压V作为驱动电压进行分析,其结果为CLCD选取驱动电压提供一定的指导作用。     

基于MSP430的车载防醉驾安全系统设计

针对目前交警使用手持式酒精测试仪,导致检查范围极为狭窄的缺陷,设计了车载防醉驾系统。利用32位的低功耗单片机MSP430F149为主控芯片,通过检测模块对对酒精浓度实时分析并送LCD12864显示,对酒精浓度超标则控制汽车点火并报警电路。仿真及实验电路的软硬件联合调试证明该设计能全面达到防止醉酒驾驶的目的,具有一定的实用性和推广价值。     

车联网产业融合发展趋势

从通信技术的演进入手,研究了通信技术支持自动驾驶的能力特征,给出了车联网服务升级的趋势以及国内外政策情况,分析了我国车联网政策和产业取得的重大突破和良好的发展环境。最后,总结了车联网产业融合、加速发展的趋势。     

机动车驾驶人场地驾驶技能考试系统算法设计

目前机动车驾驶人场地驾驶技能考试都是采用车载工控机进行软件算法的实现,其成本高,要求量取较多的车辆尺寸,且需要对场地项目进行区域划分,算法效率低。针对以上问题,设计了基于RTK技术的差分双GPS定位方案的车身出线及车辆压线的高效评判算法,该算法主要采用线段相交式的计算方法,通过实际场地测试,得出该算法对车辆尺寸度量点数少、运算效率高,易于在微控制器中实现,成本低,且无需对场地项目进行GPS区域划分,可以缩短施工周期、提高施工效率。