3自由度并联柔索驱动变刚度操作臂的刚度控制

利用柔索的弹性及驱动冗余性构造了一种3自由度并联柔索驱动变刚度操作臂,在静力学与刚度分析的基础上,进行刚度控制研究。首先,将柔索驱动力映射到关节空间,并分析等效关节力与柔索张力和外力的关系, 提出该操作臂的三维力矢量闭合原理。根据微分变换原理进行刚度分析,得到关节刚度矩阵及操作手刚度矩阵, 并进行数值算例分析,结果表明:刚度与柔索的张力有关,调节柔索张力可以改变系统刚度。最后,采用位置与张力混合控制的策略,对该变刚度操作臂进行了刚度控制,并进行了仿真验证。     

对灌注桩后压浆法若干问题的探讨

文章从改善桩本身性能、改善土层性能、加强桩土相互作用等三个方面对后压浆法提高灌注桩的承载力的作用机理进行了分析.在上述分析的基础上,结合土层情况和Q-s曲线类型对桩端注浆或桩侧注浆方法的选取进行了总结.最后,讨论了桩型、土质条件、压浆量和注浆压力等因素对于后压浆法效果的影响.     

ZLBQ55型直驱式螺杆泵驱动装置设计

直驱式螺杆泵驱动装置是国内新出现的一种螺杆泵地面驱动装置,设计的ZLBQ55型直驱式螺杆泵驱动装置与常规地面驱动装置异步电机+减速机构的驱动方式不同,是利用低速、大扭矩电机直接驱动抽油杆柱。介绍了该装置的设计参数、结构、控制系统和整机试验。     

1000MW机组锅炉给水系统优化

通过介绍几种给水泵组常规的布置形式，提出了绥中发电厂二期工程的推荐方案——2台50％的汽动给水泵。然后从几个方面论述不设备用泵、采用本方案的可行性。     

改进风驱动优化算法在水库调度中的应用

风驱动算法是一种新兴的基于群体迭代启发式的全局优化算法,与遗传算法、布谷鸟算法等相比,具有明确的物理背景,但该算法避免不了易陷入早熟和收敛效率慢的问题。针对早熟,本文提出了扰动策略,对当前最优适应度值对应的任一元素进行扰动,且随着迭代次数的增加,扰动量逐渐减少。针对收敛效率不高,提出了空间压缩策略,采用奇偶相间的方式,通过计算约束更新解的上下限以保证该解是可行解。将改进的风驱动优化算法运用到某水库的优化调度中,并与粒子群算法和标准风驱动算法进行比较。结果表明改进的风驱动优化算法更为可靠、高效,能以较快速度收敛于最优解,且最优解值更大,为水库优化调度模型求解提出新的解决方案。     

基于模型驱动的软件集成平台研究与实现

针对当前管理软件业务需求快速变化的特点,提出了"以用户为中心"的面向业务的软件集成平台.分析了当前管理软件开发遇到的问题,提出面向业务的软件集成平台(BOSIP)作为求解的基本思想;提出采用模型驱动作为BOSIP的实现技术体系,研究了模型驱动原理,给出了运行期模型驱动观点;根据运行期模型驱动思想,给出BOSIP实现框架;最后针对油气勘探业务领域实现了数据管理平台,对基于运行期模型驱动的BOSIP进行了验证.     

嵌入式图形系统的跨平台、多引擎实现技术

为了实现嵌入式图形系统的跨平台和多引擎,提出了一种层次结构设计思想.在设备驱动层中使用了设备对象概念,屏蔽了驱动的具体实现,从而实现了跨平台.在引擎层中建立了一个引擎抽象层,将每种引擎提供的服务抽象成统一的引擎接口供上层调用,从而实现了一种具有2D、半透明和3D绘图效果的嵌入式图形系统.     

配置流驱动计算体系结构指导下的ASIP设计

为了兼顾嵌入式处理器设计中的灵活性与高效性,提出配置流驱动计算体系结构.在体系结构设计中将软/硬件界面下移,使功能单元之间的互连网络对编译器可见,并由编译器来完成传输路由,从而支持复杂但更为高效的互连网络.在该体系结构指导下,提出一种支持段式可重构互连网络的专用指令集处理器(ASIP)设计方法.该方法应用到密码领域的3类ASIP设计中表明,与简单总线互连相比,在不影响性能的前提下,可平均节约53%的互连功耗和38.7%的总线数量,从而达到减少总线数量、降低互连功耗的目的.     

基于喷油泵凸轮廓线建立从动件运动方程的研究

本文以16V240ZJB型柴油机为例,通过对喷油泵凸轮轮廓曲线进行几何分析,进行从动件升程段运动方程建立的研究。为喷油泵凸轮机构性能的进一步研究分析提供了必要的理论依据。     

上海高层建筑打入桩基长期沉降影响因素分析

结合上海地区25栋高层建筑打入桩基长期沉降观测资料,分析桩端持力层的种类、桩端压缩层砂土比、桩周土层特性以及建筑物施工速率对打入桩桩基长期沉降特性的影响,并探讨了桩周砂土层的存在对软土地区打入桩沉降影响的机理。