数据驱动控制理论及方法的回顾和展望

给出了数据驱动控制理论和方法相关问题的定义, 从控制理论、实际应用和历史发展趋势三个角度阐述了数据驱动控制的存在背景, 说明了数据驱动控制理论和方法的适用条件. 综述了已有数据驱动控制方法的本质内容和发展历程, 从数据利用的角度指出了已存在的数据驱动控制方法的区别和应用环境, 并对数据驱动控制理论的发展进行了展望.     

基于特征造型的轴类零件的自动参数化绘图方法

针对轴类零件的自动参数化程度不高这一问题 ,基于特征造型的基本原理 ,定义了轴的数据结构 ,并以此为基础 ,实现了轴的尺寸自动标注、尺寸驱动和自动参数化 .详细讨论了轴向尺寸自动标注的算法 ,并指出了算法尚需继续深化之处 .     

一种3 自由度并联柔索驱动机器人的精度研究

研究了一种3 自由度并联柔索驱动机器人精度分析和精度综合的问题．分析了影响机器人位姿精度 的主要因素,推导建立了关节误差及柔索误差模型．提出了一种精度综合算法,并基于给定的机器人关节允差, 综合分析出装配误差及柔索误差的最大取值．通过仿真验证了误差模型的正确性．样机试验表明,利用柔索误差 模型可以提高机器人的运动精度．     

速度驱动的复杂场景多层级力觉交互算法

触/力觉交互技术应用环境的复杂化,对复杂触/力觉场景的研究提出了新的挑战.文中以虚拟现实牙科手术训练系统为背景,研究基于速度驱动的复杂场景多层级力觉交互算法.文中采用CATIA对下牙列大量数据进行网格简化,建立了下牙列场景的层次细节(Levels Of Detail,LOD)模型;基于人类触觉感知的精度随交互速度的变化规律,设计了速度驱动的LOD模型触发机制;提出了虚拟工具化身SCP(Surface Contact Point)层级映射算法,保证了力觉交互设备的稳定性,并发现了映射约束线段的长度是保证力觉逼真性及实时性协调的关键变量;最后,设计了针对一般儿何体和复杂曲面的实验,量化评价文中算法的逼真性及实时性,证明了将人手运动速度作为场景模型复杂度切换驱动条件的有效性.     

一种类数据流驱动的可重构众核流处理器设计

传统的片上多核结构存在着计算资源粒度固定的缺点,无法满足应用在不同阶段对计算资源的差异化需求.针对上述问题,本文设计了运行时逻辑核可调整的可重构众核流处理器及流程序映射方案,以期满足应用各个阶段对计算资源的需求,且不造成资源浪费.通过在时钟精确软件模拟器上评估不同类型应用的性能表现,分析了处理器主要设计参数对性能的影响.实验结果表明,与具有同样计算资源的固定粒度流处理器相比,本文设计的可重构众核流处理器能够获得10％-30％的性能提升.     

一种面向图形化建模语言表示法的元模型

对于图形化的建模语言,为定义其表示法一般需要解决3个问题:如何定义每个建模元素的图形符号,如何定义图形符号之间的位置关系以及如何将表示法映射到抽象语法.为了方便进行模型转换和代码生成,还需要使用模型化的方式描述建模语言的表示法.通过对UML及其语言家族中的表示法进行总结、分析和归纳,提出了一种表示法定义元模型(notation definition metamodel,简称NDM).针对定义表示法所面临的3个问题,NDM被分成基本图元及其布局、基本位置关系和抽象语法桥三部分.使用NDM定义好的表示法模型还可以通过代码生成技术生成可使用的源代码.将NDM与其他几种定义表示法的方法进行了比较,结果表明,NDM与其他方法相比具有优势.NDM已经在元建模工具PKU MetaModeler中实现.介绍了NDM在实际应用中的几个案例.     

提高软非周期任务响应性能的调度算法

实时环境中常常既包含硬周期任务,又包含软非周期任务,引入一种改进软非周期实时任务响应时间的算法.已有的解决混合任务调度问题的方法都是基于速率单调（Rate Monotonic）策略的,其中从周期任务“挪用时间”的算法被证明优于其他所有算法.但是,速率单调算法限制了处理器的使用率,从而使周期任务的可“挪用”时间受到限制.最后期限驱动（Deadline Driven）策略DD可使潜在的处理器利用率达到100%.新算法正是在周期任务的调度中适当加入了DD策略,从而使非周期任务的响应时间得以缩短.仿真实验的结果表明,这种算法的性能优于已有的所有算法,而由它所带来的额外开销却不算很高.     

项目驱动产学结合的软件工程系列课程构建探讨

通过产学结合,以企业实际软件项目贯穿软件工程的相关课程,使之形成系列和一个整体,引入企业工程师合作组建课程教学团队,将企业的真实要求和企业文化融入到日常教学,增强了学生的学习动力和使命感,在帮助学生加深对软件工程的认识和提高动手能力方面有重要作用。     

磁驱动滑移电弧直径的研究

大气压非热电弧的直径是确定电弧电流密度、从而确定等离子体电子密度和电子温度的重要参数之一.采用CCD摄影方法对大气压磁驱动滑移电弧在运动中的形状和尺寸进行了观察和测量,将电弧在CCD上的影像转换成灰度(光强)分布数据,对电弧图片径向上的灰度分布数据进行曲线拟合来确定电弧径向边界和直径;分别测量了电弧在运动方向的投影直径(正向直径)和垂直于运动方向上的投影直径(侧向直径),分析了电弧直径与电弧电流以及外加磁场之间的变化关系,并对电弧正向直径和侧向直径进行了对比分析.     

Neutronics Optimization of LiPb—He Dual—Cooled Fuel Breeding Blanket for the Fusion—Driven sub—critical System

The concept of the liquid Li17Pb83 and Helium gas dual-cooled Fuel Breeding Blanket (FBB) for the Fusion-Driven sub-critical System (FDS) is presented and analyzed. Taking self-sustaining tritium (TBR >1.05) and annual output of 100 kg or more fissile 239Pu (FBR > 0.238) as objective parameters, and based on the three-dimensional Monte Carlo neutron-photon transport code MCNP/4A, a neutronics-optimizated calculation of different cases was carried out and the concept is proved feasible. In addition, the total breeding ratio ( BR = TBR + FBR ) is listed corresponding to different cases.