包含执行器动力学的子空间预测动态控制分配方法

针对具有冗余执行机构的过驱动系统的最优控制分配问题, 基于数据驱动的子空间辨识方法和预测控制理论, 提出了一种考虑执行器动力学特性的动态控制分配新方法. 在考虑范数有界不确定性的在线子空间辨识的基础上, 对执行器动力学特性进行不确定性建模, 再结合预测控制理论进行动态控制分配. 从而将执行机构的动力学建模、控制量最优分配和执行机构控制律的设计包含在一个子系统框架内, 对执行机构的模型不确定性具有更好的鲁棒性. 最后给出仿真实例验证了算法的有效性.     

面向服务访问控制策略精化描述

策略精化是解决分布式应用访问控制策略配置复杂性的重要方法.现有的策略精化技术给出了分层策略描述和逐层精化的方法,但是描述和处理策略之间关联问题能力不足,影响策略精化应用.为此给出了策略和包括组合、互斥、精化、访问路径协同等策略之间关系的形式描述方法,提出了能够描述策略之间关联属性的精化算法和记录策略和策略之间这些关联属性的策略精化树构建方法,为策略精化中的策略关联问题处理提供基础.策略精化树还能直观呈现访问控制的服务品质协议(service-level agreement,SLA).     

无线传感器网络异构驱动路由算法

融合表驱动路由和按需驱动路由的优点提出一种异构驱动的无线传感器网络路由算法,以实现无线传感器网络监测数据的高效汇集。算法将无线传感器网络的原有单一汇聚节点(Sink节点)扩充为一组无环连通点集,称为虚拟槽节点以覆盖全网。感知节点采用按需驱动路由策略将监测数据在短距离内传递给虚拟槽节点,随后数据在虚拟槽节点内部依照表驱动路由实现高速汇集。通过理论计算确定最优虚拟槽节点选取方式,并提出两跳邻居算法实现路由。经仿真实验,算法可保证网络内任意节点两跳可达虚拟槽节点,并通过分析仿真数据论证算法的有效性。     

一种模型转换的编织框架

模型转换是MDA(model driven architecture)的核心技术之一,也是目前MDA研究的热点.目前,MDA范畴内存在多种模型转换方法和工具,它们之间的异构性造成了模型转换代码重用的困难,并使学习和使用模型转换方法的成本增加.受到模型编织技术的启发,提出了一种基于QVT(model query/view/transformation)规范的模型转换编织框架QMTW(QVT-based model transformation weaving framework)来解决以上缺点.展示了模型转换编织的概念、语义、元模型和语法,以及到目标语言的转换定义,并以一个具体实例说明了本框架的使用方法和优点.QMTW提高了模型转换的抽象层次,统一了多种模型转换语言,并支持OMG最新的模型转换规范,在一定程度上消除了模型转换技术的异构性,同时具有简单、规范、扩展性强3个优点.     

基于路径驱动的多路径分析算法

针对动态二进制程序分析方法存在路径覆盖不全的问题,提出了基于路径驱动的多路径分析算法。其核心思想是在可控的模拟调试环境中动态执行被分析的二进制程序,通过修改CPU程序计数器PC值,驱动程序执行在当前输入条件下无法访问的程序路径,实现对多条程序路径的访问。基于该算法,设计并实现了一个基于路径驱动的多路径二进制程序分析系统。测试结果表明,该算法能够较全面地发掘程序执行路径,有效提高了分析代码的覆盖率。     

基于改进风驱动算法的非等间距直线阵综合

针对风驱动优化(WDO)算法在解决非等间距直线阵方向图综合问题时收敛精度不高和局部寻优能力不足等缺陷,提出一种小波变异风驱动优化(WDOWM)算法,其中的小波变异算子采用随机化思想丰富了种群多样性。应用该算法综合不同数目阵元到非等间距直线阵方向图实例中,采用二阶多因素多水平的均匀设计方法确定算法参数组合。仿真结果表明,在要求低旁瓣电平和给定方向零陷的情况下,该算法的收敛精度和收敛速度均优于基本风驱动优化算法;与采用粒子群(PSO)算法优化此问题的已有文献相比,所提算法综合的效果更佳。仿真结果说明了所提算法性能良好,适用于天线阵综合问题。     

数据驱动的复杂磨矿过程运行优化控制方法

针对赤铁矿磨矿过程的磨矿粒度（Grinding particle size,GPS）与控制回路输出之间的动态特性难以用数学模型描述,且磨矿粒度不能在线测量,并受矿石成分与性质频繁波动干扰,难以采用已有运行优化方法的难题,结合磨矿过程的特点,利用数据,采用神经网络,提出由回路预设定值优化、性能指标估计、优化设定值评价以及磨矿粒度软测量组成的数据驱动的磨矿过程运行优化控制方法. 该方法由磨矿粒度软测量估计矿浆粒度,通过回路预设定值优化模块求得使性能指标估计值接近最优值的回路预设定值,经优化设定值评估产生回路设定值,最后通过控制回路跟踪设定值,将矿浆粒度控制在目标值范围内并尽可能的接近目标值. 通过研制的运行优化与控制研究平台,采用实际运行数据进行仿真实验,表明所提方法的有效性.     

“UML软件建模”的课程教学改革实践

针对传统教学模式在"UML软件建模"课程教学中遇到的问题,本文在"项目驱动法"的基础上,提出了一种基于"翻转课堂"的新型教学模式:该教学方法围绕软件工程中的具体的软件设计案例,强调在线教学平台的设计与使用,强调课前学习,强调课上的在教师引导下的分组讨论。实践表明,该教学方法大大提高了学生的学习主动性和参与意识,有效地解决了该课程因的高综合性和概念抽象性而容易导致学生学习困难的问题。     

动态内全潜结构投影的空间扩展故障检测方法

动态内偏最小二乘(DiPLS)方法是基于数据驱动的潜结构投影的动态扩展算法, 用于动态特征提取和关键 性能指标预测. 在大型装备系统中, 传感器采集的当前时刻样本受历史样本的影响且可能包含较大噪声. 在动态特 征提取中, 因DiPLS算法未按降序提取主成分, 导致残差空间仍存在较大变异, 动态和静态信息难以有效分离, 影响 故障检测性能. 为此, 本文提出了一种基于动态内全潜结构投影的故障检测方法(DiTPLS). 首先, 使用动态内偏最小 二乘方法和向量自回归模型建立动态模型并检测故障, 用于捕捉质量相关动态信息; 基于结构化动态主成分分析 算法建立一种改进的动态潜在变量模型, 用于残差分解, 提取质量无关的动态信息和静态信息, 并构造合适的统计 量进行故障检测. 数值仿真和田纳西–伊斯曼过程实验验证了DiTPLS算法的有效性.     

Study and Measurement of Glidarc Driven by Magnetic Field

Non-thermal plasma at atmosphere was generated through glidarc discharge driven by magnetic field and observed by using a high speed charge coupled device （CCD） and photo multiplier tube （PMT）. The arc diameter projecting in the direction of arc motion （front-viewed diameter） and the diameter projecting in the perpendicular direction of arc motion （side-viewed diameter） were measured. The effect of both the arc current and the magnetic field was analysed. The front-viewed diameter was compared with the side-viewed one. Simultaneously the electricfield intensity was measured directly and analysed by considering the effect of the external magnetic field and arc current.