单向执行器系统配置的完整性

提出了配置完整性的概念,用来表征单向执行器系统控制作用的生成能力.并且将 配置完整性归结为线性方程组正解的存在性问题,给出了配置矩阵完整性的若干性质和判 别条件及其相应的判别步骤.     

线性系统的容错控制

在这篇文章里 ,我们考虑一类线性系统的鲁棒跟踪控制器设计问题 .对执行器故障和控制面故障情况 ,提出了容错的鲁棒控制器的设计方法 .此设计方法能够保证闭环系统是稳定的     

Casting traceability with direct part marking using reconfigurable pin-type tooling based on paraffin–graphite actuators

Green sand moulding machines for cast iron foundries are presently unable to uniquely identify individual castings. An insert tool concept is developed and tested via incremental mock-up development. The tool is part of the pattern plate and changes shape between each moulding, thus giving each mould a unique ID by embossing a Data Matrix symbol into the sand. In the process of producing the mould, each casting can be given a unique (DPM), enabling part tracking throughout the casting's life cycle. Sand embossing is achieved with paraffin-actuated reconfigurable pin-type tooling under simulated processing conditions. The marker geometry limitations have been tested using static symbol patterns, both for sand embossing and actual casting marking. The marked castings have successfully been identified with decoding software. The study shows that the function of each element of this technology can be successfully applied within the foundry industry.     

高微重力振动隔离系统激励器分配优化设计

为了满足高微重力振动隔离系统实时变化的控制器输出要求,同时也为了降低隔振系统激励器的功耗,对激励器分配组合进行了分配优化设计.介绍了激励器分配电流的计算方法,给定浮子质心作用力计算各种组合的激励器分配电流,对结果进行比较分析后确定出最优组合.通过给定相对位置、变化的质心作用力进行地面测试,结果表明了设计结果的合理性.     

磁致伸缩作动器的设计与性能分析

在分析超磁致伸缩材料特性的基础上设计了一种微位移作动器．通过有限元分析，对作动器的结构进行优化，得到均匀的偏置磁场和激励磁场；设计了预压力加栽结构和强制冷却结构．对该作动器的动、静态性能进行了测试，结果表明：作动器基本上工作在线性区域内，其位移伸缩量大，低频动态性能较好，高频谐波分量影响较小，相位延迟较小，同时也证明了对作动器的磁场分析和结构优化是正确的．     

引入乘客动力学的1/2车辆液压主动悬挂系统建模与控制

建立了引入乘客动力学以及考虑液压装置动态特性的1/2车辆非线性主动悬挂模型，并在此模型的基础上提出了线性二次型最优控制与非线性Backstepping方法相结合的控制策略．仿真结果验证了该控制策略的有效性．     

用交流伺服电机和PLC改造液压控制系统

针对某落地镗床相对落后的液压控制系统,提出了采用先进成熟的PLC技术和交流伺服电机的控制系统对其进行改造。实践证明,改造后的控制系统在运行稳定可靠、维护简单易行,改善工作环境等方面都得到很大的提高,并对传统机床的电气改造具有一定的借鉴意义。     

Adaptive-like control methodologies for a CSTR system with dynamic actuator constraints

This paper deals with a catalytic continuous stirred tank reactor example, modeled as a two-input constrained nonlinear system. Under the Lyapunov-based linearization strategy, the saturation-type parameterized control design can reduce the effect of actuator subject to amplitude and rate constraints. Using the two-input control framework, it turns out to be robust against unknown disturbances, and it also ensures the asymptotic output regulation. For the purpose of practical implementation, the adaptive-like control methodology is developed. A reduced-order nonlinear observer plus the integration of both controllers is synthesized. Our results are illustrated via numerical simulation.     

SMA驱动的微型平面关节机器人的研究

近年来，利用形状记忆合金（ＳＭＡ）的形状记忆效应原理制作的驱动器已在机器人领域中得到应用，ＳＭＡ驱动器以其重量轻、结构紧凑、易控制等优点，大大推动了微型机器人的发展．本课题使用所研制的推挽式直线位移型和旋转关节型ＳＭＡ驱动器代替传统的伺服驱动系统，研制了一台三自由度（两个旋转自由度和一个直线自由度）且带末端夹持器的微型平面关节机器人．本文将介绍该机器人的结构设计，控制系统及其软件设计．     

ZPJ—1型电动执行机构校验仪

ZPJ-1型电动执行机构校验仪系一种用于电动执行机构现场校验的便携式仪器.文中介绍了该产品的工作原理和主要技术性能,具体介绍了如何利用该产品对电动执行机构进行校验的方法.