一种基于区域分割的多级环境建模方法

针对现有移动机器人路径规划中各种环境建模方法存在使用范围有限、复杂问题处理能力不足和运行效率低、缺乏灵活性等问题，结合二维半描述和知识利用原理，提出了一种可以比较圆满地解决诸如建筑物内不同楼层连接、室内室外环境交替出现等实用结构性空间问题的基于区域分割的多级环境建模方法。     

循环流液相等电聚焦方法及应用研究

利用循环流液相等电聚焦技术，对Ｈｂ、Ｃｙｔ．Ｃ和ＢＳＡ混合物进行分离，对ＲＮａｓｅＡ粗制品进行精制。该方法上样量大，活性回收好。对聚焦过程中扩散、对流和电渗的影响进行了讨论。     

Fractional composition of partly hydrolysed polyvinyl acetate and its compatibility with hydroxypropyl methylcellulose in aqueous solutions

Fractionation of partly hydrolysed polyvinyl acetate (PVA) was performed by warming of its aqueous solutions. The following properties of the obtained fractions were determined: viscosity, molecular weight and molecular weight distribution, surface tension, and absorbance in the IR range. The blockiness of the polymer molecules, characterized by their behaviour towards iodine-containing systems such as I₂,-H₃BO₃ and I₂,-KI, was estimated. Fractionation of the aqueous solutions of PVA by warming is based mainly on the different internal molecular structure of the separated products, i.e. on the length of the vinyl acetate blocks in the PVA molecules and, to a lesser extent, on the degree of hydrolysis and the degree of polymerization. The more blocklike are the PVA molecules, the less compatible are the polymers in the PVA-hydroxypropyl methylcellulose (HPMC)-water system. At phase separation in this sytem the PVA molecules which are not compatible with HPMC are, in the first place, those of the highest blockiness.     

三氯乙烯与糠醛水溶液的液液平衡及萃取模拟计算

本文采用液液平衡釜了糠醛水溶液与三氯乙烯的液液平衡数据，用ＵＮＩＱＵＡＣ方程关联糠醛－水－三氯乙烯体系的液液平衡数据，以ＵＮＩＱＵＡＣ方程的模型，采用液液萃取法模拟计算糖醛和水的分离结果。     

小方坯连铸机的PLC自动控制

本文对弧型小方坯连铸机工艺与设备进行了分析，介绍了连铸生产的ＰＬＣ控制系统。及其软件设计。     

Ce,Eu双掺BSO晶体光折变效应研究

在ＢＳＯ晶体中同时掺入Ｃｅ和Ｅｕ离子，生长了Ｃｅ：Ｅｕ：ＢＳＯ晶体，对晶体的二波耦合和四波混频性能了测试。结果表明，Ｃｅ和Ｅｕ离子对晶体的光折变效应起到了增强的作用。     

Rene′95粉末合金喷丸强化研究

研究了Ｒｅｎｅ′９５热等静压粉末高温合金喷丸后的残余应力场、组织结构、致密度及其与疲劳性能的关系。结果指出，喷丸强化能够有效地提高合金高周和低周疲劳强度。     

SO3和C3A对水泥膨胀性能的影响

本文研究了ＳＯ３和Ｃ３Ａ对水泥浆体膨胀的影响。对于某一较早的龄期，当ＳＯ３掺量超过某一数值时，水泥浆体的膨胀与ＳＯ３掺量关系不大，而提高水泥的Ｃ３Ａ含量则能显著地增加其膨胀。本文还探讨了ＳＯ３和Ｃ３Ａ影响水泥浆体膨胀的机理。     

高水头船闸输水廊道反弧门水弹性振动试验研究

本文简要介绍水弹性振动模型试验的相似准则，用近似满足水弹性相似准则的有机玻璃模型对－高水头船闸反弧形阀门进行流激振动试验研究．试验表明阀门的振动是随机振动，不仅有质量振动而且有结构振动，有若干阶模态被激发参与振动。在开门和关门过程中，阀门面板脉动压力和阀门振动是不大的，与葛洲坝船闸类似阀门间歇开启的振动水平相当。由于常压模型不能正确模拟空化现象，对于廊道内可能产生的空泡溃灭所引起的阀门振动尚需通过减压模型进行研究。     

含淀粉聚乙烯膜的时控光降解研究

使用复合光降解剂，得到了可光降解的生物降解膜。对膜的光降解进行了考察，并对影响光降解的因素进行了讨论，结果表明，我们所制得的膜是一种较好的时控光降解膜。