电磁微马达驱动全方位永磁轮式爬壁微机器人

介绍了一种全方位微型轮式爬壁机器人.将轴向磁通电磁微马达与永磁轮集成在一起,实现驱动吸附一体化设计.采用一套转向齿轮和三个永磁轮,设计了全方位的爬壁机构.通过动力学分析,导出微机器人爬壁所需的力矩和磁力,并结合永磁轮自身的设计约束,采用ANSOFT和Pro/Engineer仿真对其尺寸进行了优化,从而在相司负载的情况下...     

基于ZOOM-FFT的移频信号参数算法研究

为了准确检测轨道电路移频信号的参数,在分析国内外轨道电路移频信号频谱特点的基础上,提出了针对两种不同信号分别采用整周期和欠采样的采样方法,在以上采样的基础上,介绍了ZOOM-FFT算法的原理和实现步骤,并采用ZOOM-FFT对信号载频附近的频段进行频谱细化放大,提取实验数据。仿真结果表明上述方法是可行的,可以准确检测轨道电路移频信号的参数,有效提高了信号的频率分辨率,满足了技术指标的要求。     

盲信号处理技术在双通道前臂肌电信号识别中的应用

根据肌电信号产生机理,本文对双通道前臂肌电信号建立单输入多输出FIR系统模型 ,由于模型输入未知且不可测,采用了盲信号处理方法对模型参数进行辨识．通过提取模型 冲激响应作为信号特征,能够对握拳、展拳、前臂内旋和前臂外旋四类前臂动作进行识别． 实验表明,该方法仅需建立较低阶数的模型即可达到较好的分类目的,性能要优于传统的AR 模型方法．     

单片机在交通信号模糊控制中的应用

介绍模糊控制在交通信号灯控制系统中的应用,该系统解释了模糊控制在交通信号控制中的重要作用。     

最小频移键控调制的特殊应用

煤矿立井井筒的信号传输 ,由于其传输环境特殊 ,一直没有很好地解决。文章提出了采用最小频移键控 (MSK)技术与调频超短波无线电技术相结合传输信号的方法。     

计算机显示终端的辐射分析

简要阐述了计算机显示终端的基本结构,分析了计算机显示 终端的主要辐射部件,以及这些部件的辐射机理。     

复交替投影神经网络

首先对ＭarksII等人提出的交替投影神经网络进行了研究,将其应用范围从实数域拓广到复数域,并证明了其稳态收敛性,接着研究了复数域的中替投影神经网络（不妨称此情形下的网络为复交替投影响神经网络）,得到了几个有用结论,并从数学上对这些结构进行了严格证明,最后,为了验证文中物理分析的正确性,设计了一个仿真实验,仿真实验结果表明文中的理论与验结果完全吻合,实际上,复交替投影神秒仅可用于信号处理中的带限信号外推,还可用于选频,陷波等场合。     

宽带高速OFDM的实时实现

在简要介绍正交频分复用（Orthogonal frequency division multiplexing,OFDM)原理的基础上,提出采用多片TI公司近推出的TMS320C6201B定点DSP芯片,构成流水线实时实现宽带高速OFDM的硬件平台。实验证明传输码率可达到120Mbps。文中还较为详细地叙述了系统的硬件构成和软件流程。     

基因调控过程中的典型控制环节

生物系统的控制和机械系统的控制一样,都遵循控制论的基本原理.生物学家对于基 因调控和细胞信号传导过程已经进行了许多实验研究,急需对实验结果进行理论总结.综述了 这些研究成果,归纳出7种典型的控制环节.基因调控和信号传导路径可以由这些控制环节组合 而成,可以用控制论进行分析研究,寻找其中的共同规律.     

Separation of Transparent Layers using Focus

Consider situations where the depth at each point in the scene is multi-valued, due to the presence of a virtual image semi-reflected by a transparent surface. The semi-reflected image is linearly superimposed on the image of an object that is behind the transparent surface. A novel approach is proposed for the separation of the superimposed layers. Focusing on either of the layers yields initial separation, but crosstalk remains. The separation is enhanced by mutual blurring of the perturbing components in the images. However, this blurring requires the estimation of the defocus blur kernels. We thus propose a method for self calibration of the blur kernels, given the raw images. The kernels are sought to minimize the mutual information of the recovered layers. Autofocusing and depth estimation in the presence of semi-reflections are also considered. Experimental results are presented.