机制主义方法与人工智能统一理论——人工智能的新方法与新进展

报导人工智能研究的一项重要进展:由于发现了人工智能研究的"机制主义"模拟方法和"知识的生态学结构",使原来"鼎足三分"的3个主流学说(结构模拟、功能模拟和行为模拟学说)在"机制主义方法"的基础上实现了和谐的统一,形成了统一理论,从而为人工智能的发展提供了新的基础。     

微机原理教学中几个问题的探讨

随着计算机科学的发展和教学改革的深入,教师在微机原理课程的教学中遇到了一些新问题。文章对课程的定位和目标、传统与现代的关系、内容与课时的矛盾、理论和实践的协调以及研究性学习等几个问题进行了探讨。     

符号学在图标设计中的应用

针对图标设计缺乏理论思想指导的现状,从理论上解释了符号的表达和理解过程,分析了符号的四个重要因素,并以范例形式解释了如何在图标设计中应用,给出了图标设计的一般流程。最后,总结了图标设计需把握的两个要点:一是功能需求;二是用户的定义。     

城市文化遗产保护与研发的经济学分析

文章分析中国城市文化遗产保护与研发的现状,以及目前中国城市经济发展对土地利用需求与城市历史文化遗产保护之间的矛盾,指出当今城市开发必须在保存与盈利两者关系中寻求平衡,以城市文化遗产的经济学理论,阐述城市文化遗产保护与开发研究的重要性。     

模糊理论在机器人超声传感器中的应用及改进

移动机器人的自动能力中实时避障和导航是一个很关键的技术,研究中主要的问题是：机器人在运动时需要充分的环境信息,而且处理这些信息的速度要快,要满足实时性的要求。文章详细介绍了将模糊理论应用于移动机器人超声传感器阵列对未知环境的探索、感知过程,从而提高了传感阵列的融合的有效性及实时性,并通过仿真结果对模糊融合方法的性能进行研究与改进,确定了模糊融合方案的具体实现步骤,完成了一个简化的仿真算例,得出了相关结论。     

Dynamic traffic prediction for insufficient data roadways via automatic control theories

This study aims to propose an algorithm for traffic estimation, particularly for urban roadway sections with insufficient data sources. Establishing an advanced traffic management system (ATMS) heavily depends on obtaining complete data. In this regard, traffic detectors play an important role in data acquisition. However, installing traffic detectors extensively over a metropolitan area can be rather expensive. As such, in most cities around the world, vehicle detectors for traffic data collection are relatively insufficient to meet requirements. In light of this, the current research therefore proposes a feasible algorithm of dynamic section flow prediction based on the automatic control theory and observer design for roadway sections with insufficient data sources. According to the numerical evaluation, the method is found to be satisfactory and acceptable in practice.     

Robust anti-sliding control of autonomous vehicles in presence of lateral disturbances

Path following control problem of autonomous vehicles is investigated, concerning both unmeasurable sliding effects and lateral disturbances which lead to some difficulties in designing autonomous control under complex environment. To deal with the sliding effects, sideslip angles are modeled and reconstructed by estimating the tire cornering stiffness, which plays important role in analyzing the sliding effects. To this end, a Luenberger-type observer is designed, which is able to identify the tire cornering stiffness adaptively even in presence of time-varying lateral disturbances. Furthermore, to guarantee high-precision guidance, a sliding mode controller is designed based on chained system theory, and this controller is shown to be robust to both the lateral disturbances and the inaccuracy of the sliding reconstruction. Simulations illustrate that the proposed methods can reconstruct the sliding angles and provide high-accuracy anti-sliding control even in presence of the time-varying lateral disturbances.     

粗糙集和信息熵的属性约简算法及其应用

阐述粗糙集理论和信息熵的基本概念,并为寻找属性约简的有效方法,提出一种基于粗糙集和信息熵的属性约简算法。在决策表中添加某个属性引起的互信息变化的大小,以反映该属性的重要性,并求相对约简。研究表明,该算法不仅能得到最优的决策规则,而且能够减少信息系统所需的搜索空间,得到更优的属性约简效果。     

网络安全管理的多维度可拓模糊综合评价

提出对网络安全管理水平进行综合评价的多维度模型,从网络安全管理的制度措施、人力投入、技术效果三方面对组织的网络安全管理水平进行综合评价,并通过可拓关联分析得出各个指标的权重以及各个维度的评价值。应用实践表明,该模型能够综合管理、技术、人力等方面的因素,为管理者从数据中挖掘出有价值的综合评价结果。     

基于场论的高精度信息检索研究

传统信息检索模型的信息获取准确率较低。针对该问题,提出一种基于场论的高精度信息检索模型,在考虑标引词之间相关性的前提下,以规范化标引词的数量作为文档信息量,构建一个文档信息场。该信息场以文档间相互作用的场力大小度量文档的相关性,由此得到更精确的检索结果。实验结果验证了该模型相对于同类模型的优越性。