CAN总线控制器IP核设计实现

CAN总线是一种成熟的串行通信总线,它具有可靠性高、稳定性好、抗干扰能力强、通信速率高、维护成本低、实时性强、很好的开放性及数据兼容性等优点。CAN总线这些众多的优点使其广泛应用于工业自动化控制等领域。其应用的广泛性则进一步对CAN总线IP提出了需求。同时以IP实现的CAN总线控制器所具有的通用处理器访问接口,良好的可移植性等优点使其可以集成于各种嵌入式SoC设计中。文中从CAN总线的规范和特点出发,提出了CAN总线控制器IP核的特点并定义了其功能,采用Verilog语言设计实现了CAN总线控制器IP核的功能,最后通过仿真和FPGA原型验证,证明了设计实现的正确性。目前CAN总线控制器IP核已经应用于SOPC和SoC的嵌入式应用设计中。     

软启动器在煤矿大采高工作面中的应用研究

介绍了神华乌海能源有限责任公司大采高工作面的供电方案及设备配套,研究了软启动器在刮板输送机中应用的可行性,重点分析了使用软启动器之后采区负载启动时对移动变电站的电气冲击情况。使用Matlab/Simulink软件建立采区供电系统模型,对软启动器的启动性能进行仿真分析,在轻载时使用限流启动方式,在重载时使用变频启动方式,结果表明软启动器能有效降低设备启动时的电气冲击。     

基于利用回归分析法预报上下游相关洪峰水位

根据实际工作需要,为克服采用传统手段利用上下游洪峰水位相关图法来进行洪水预报所带来的不精确性和任意性,笔者利用数学函数方程和回归分析计算软件,使用excel的图形功能,先绘制样本数据散点图,然后在图上添加趋势线,确定了回归方程类型。根据回归方程类型进行了方程系数率定分析,最终推求出预报黑龙江乌云站洪峰水位和洪峰传播时间的数学回归方程,经实例拟合验证,方程计算结果通过检验,基本满足实际应用要求。     

阿尔塔什水利枢纽工程水库诱发地震预测

阿尔塔什水利枢纽工程区域地质及地震环境复杂,根据水库区地质构造特点划分库段,根据地质构造环境及水文地质结构面等级划分进行了水库诱发地震预测,并采用概率统计检验法、建立统计预测模型进行了分析预测,供同行参考.     

构件行为协议实时性扩展及相容性验证

对复杂实时构件系统行为进行形式化描述和相容性验证,可以有效提高系统的正确性、可靠性。分析了学术界和工业界的主流构件模型及常见时间行为的形式化描述方法,对构件行为协议BP(Behavior Protocol)进行了扩展,提出了时间行为协议TbP(Timed Behavior Protocol),分析了构件组合中常见的相容性错误类型,给出了基于时间行为协议的构件组合相容性验证算法。TBP应用简洁、方便、易于验证。结合具体例子给出了应用示例。     

煤矿监控图像中脸肤色和模板检测

煤矿监控图像的对比度低、灰度不均匀,使监控图像的处理和识别难度增大.在巷道环境下采集多角度的矿工监控图像,根据脸部肤色区域像素的统计特征,用上下限阈值的方法在HSV颜色空间分割出各种角度的矿工脸部,用半径为2的圆形结构元素进行数学形态学的开启和闭合操作,去除被误分为脸部区域的背景像素;根据脸部灰度分布特征构造了平均脸模板,用相似度函数作为脸部模板匹配的判别函数,检测矿工脸部位置.结果表明,用肤色分割和平均脸部模板匹配方法,可以快速检测出矿工脸部的精确位置.     

基于图像矩阵判别局部保持投影的人脸识别

提出一种基于图像矩阵判别局部保持投影的人脸识别方法。图像矩阵判别局部保持投影是在局部保持投影基础上进行了扩展,考虑了类标签信息并在其目标函数中增加类间散度约束,使得求解的特征更具判别性。另外,图像矩阵判别局部保持投影是直接处理图像矩阵而不需要将矩阵转化为向量,保留了像素间的空间位置关系,避免了奇异性问题。实验结果表明该方法是有效的。     

基于人脸识别的考勤系统的设计与研究

通过研究人脸识别,设计出一套用于考勤的系统。基于人脸识别的考勤系统中最主要的就是人脸识别;首先对通过摄像头拍摄获取的原始人脸图片进行图像预处理;然后通过对人脸的眼睛、鼻子和嘴巴的定位实现人脸定位;在定位后的人脸图片中将眼睛、鼻子、嘴巴的特征值提取出来;最后通过图片中提取的特征值和后台人脸特征数据库中的值进行比较来完成人脸的识别功能。     

一种多视角人脸检测方法

目前的人脸检测方法多是针对正面人脸,而对于多视角人脸检测还存在很大困难,有效的方法还不多。本文考虑到人脸检测中旋转人脸和侧面人脸两种多视角情况,提出了一种多视角人脸检测方法。针对平面内旋转的问题,在YCbCr色彩空间内建立肤色模型,经过处理确定人脸椭圆区域,利用基于灰度加权的主成分分析算法进行人脸的角度校正,得到偏转校正后的人脸图像。针对侧面人脸的问题,通过上下和左右2个方向的人脸旋转样本库来训练分类器,然后组合成并联分类器,再对偏转校正后的人脸图像进行人脸验证。实验结果表明,该方法可以对任意视角的人脸进行有效的检测,且有较高的检测率。     

采用草绘轮廓的3维人脸建模方法

为方便用户进行3维人脸形状设计,提出一种基于手绘轮廓的3维人脸建模方法。该方法的主要特点在于,一方面,引用姿态估计技术对人脸草图进行解析,将用户绘制的侧视人脸草图转换成对应的正视人脸草图,可支持用户选择多个视角绘制人脸;另一方面,采用多层映射机制建立人脸草图特征点与3维人脸特征点之间的一一对应关系,由对应特征点之间的形变量来控制生成3维人脸,保证草图笔画的几何形状信息能有效映射到3维模型中。实验结果表明,文中方法能快速生成形状新颖的特定人脸,可有效支持用户进行3维人脸形状的手绘建模。