用仿真工具优化车辆动力系统(一)

在本文的第一部分，介绍了一种理想的车辆动力系统的计算机辅助开发过程。它显示了现代仿真技术在产品持续发展过程中的作用，该技术采用硬件回路作非在线的仿真，并通过现代化的试验手段对车辆进行匹配。特别重要的是提供了将电控变速器和发动机控制单元综合的可能性。接着是在线仿真在诸如发动机和变速器模式方面的应用和发展，它是上述开发过程的基础。根据上述的方法论，本文论述了仿真技术已取得的成绩和将来的应用可能性。     

2010-2020年深圳市机动车发展和油气需求量预测

介绍了深圳市机动车发展现状,分别用趋势外推法、城市比较分析法和分类法预测了2010-2020年深圳市的机动车保有量,最后预测了机动车的油气需求量。     

转向驱动轮轮胎测力仪研究

该测力仪在结构上采用双等速万向节装置，不仅能用于转向轮和非转向轮的测量，并且解决了转向驱动轮的动力测量问题，对于四轮驱动的军用轮式车辆实车测试有着十分重要的意义。测力仪将轮胎动载荷、扭矩、侧向力、回正力矩、驱动力和外倾力矩的测量转化为测力筋拉压力的测量，大大提高了测量精度和抗干扰能力。     

High accuracy path tracking for vehicles in presence of sliding: Application to farm vehicle automatic guidance for agricultural tasks

When designing an accurate automated guidance system for vehicles, a major problem is sliding and pseudo-sliding effects. This is especially the case in agricultural applications, where five-centimetre accuracy with respect to the desired trajectory is required, although the vehicles are moving on slippery ground. It has been established that RTK GPS was a very suitable sensor to achieve automated guidance with such high precision: several control laws have been designed for vehicles equipped with this sensor, and provide the expected guidance accuracy as long as the vehicles do not slide. In previous work, further control developments have been proposed to take sliding into account: guidance accuracy in slippery environments has been shown to be preserved, except transiently at the beginning/end of curves. In this paper, the design of this control law is first recalled and discussed. A Model Predictive Control method is then applied in order to preserve accuracy of guidance even during these curvature transitions. Finally, the overall control scheme is implemented, and improvements with respect to previous guidance laws are demonstrated through full-scale experiments.     

对等网络的仿真研究

P2P网络和P2P相关技术一直是计算机网络研究的一大热点。P2P网络具有大规模、高动态性的特点,这使得在真实环境中实际运行、测试一个它需要付出巨大的努力和昂贵的开销。而P2P模拟器具有的优势能为P2P网络研究带来很大的方便,研究者们只需要将精力集中于想要关注的性能,丽不必花费大量的时间和精力去编写实验工具。文中深入研究了PeerSim模拟平台上模拟P2P环境的构建方法,并在其上实现了一个简单的负载平衡算法。最后,通过实验来说明PeerSim模拟器的使用方法,展示了PeerSim组件化的构造思想和灵活的配置机制。     

面向OWL的联合作战管理语言本体开发方法

作战管理语言是一种能够无歧义指挥命令部队和装备进行军事行动和提供态势感知、共享作战行动的语言,其公开标准为联合作战管理语言。联合作战管理语言产品开发组制定了三个阶段开发语言标准,包括数据模型、形式化结构（语法）和形式化语义（本体）,目前的研究主要集中在前两个阶段,对实现概念交互的第三阶段的相关研究还比较欠缺。在总结相关对作战管理语言本体研究的基础上,提出了针对联合作战管理语言本体面向联合作战的一种应用框架。通过对炮兵打击任务分配的实际应用,验证了该方法的合理性和有效性,同时显示了本体在军事领域具有相当严格可靠的模型描述能力。     

主动推送模式下的情报需求预测模型

针对主动推送模式下的情报需求预测问题,提出了基于案例推理的解决方案。设计了进行情报需求预测案例分析的工作流程,建立了案例属性描述模型;应用最近邻法进行案例的相似度评价,并通过信息增益的计算确定每个属性的权值,获得相似案例(集);提出了方案调整和推理策略。     

基于动态贝叶斯网络的汉语方言辨识

方言的差异性在语音层面上反映在时间序列结构的不同。传统的语音建模方法只能建立稳定的时间序列结构,而方言语音是典型的动态时变时间序列结构。为了更好地提取方言时间序列结构,文中采用动态贝叶斯网路（DBN）进行建模分析,并对DBN的构建方法进行了研究,这种结构与常用于语音识别中的隐马尔可夫模型的不同之处在于它揭示多个时间片内的节点之间的影响。文中探索了不同结构和参数对识别效果的影响。文中的研究表明动态贝叶斯网络对汉语方言的识别比传统方法要好,识别率达到了98．9％。