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21.
Biogeography-based optimization (BBO) is a new evolutionary optimization method inspired by biogeography. In this paper, BBO is extended to a multi-objective optimization, and a biogeography-based multi-objective optimization (BBMO) is introduced, which uses the cluster attribute of islands to naturally decompose the problem. The proposed algorithm makes use of nondominated sorting approach to improve the convergence ability effciently. It also combines the crowding distance to guarantee the diversity of Pareto optimal solutions. We compare the BBMO with two representative state-of-the-art evolutionary multi-objective optimization methods, non-dominated sorting genetic algorithm-II (NSGA-II) and archive-based micro genetic algorithm (AMGA) in terms of three metrics. Simulation results indicate that in most cases, the proposed BBMO is able to find much better spread of solutions and converge faster to true Pareto optimal fronts than NSGA-II and AMGA do. 相似文献
22.
Design of robotic visual servo control based on neural network and genetic algorithm 总被引:1,自引:0,他引:1
A new visual servo control scheme for a robotic manipulator is presented in this paper, where a back propagation (BP) neural network is used to make a direct transition from image feature to joint angles without requiring robot kinematics and camera calibration. To speed up the convergence and avoid local minimum of the neural network, this paper uses a genetic algorithm to find the optimal initial weights and thresholds and then uses the BP algorithm to train the neural network according to the data given. The proposed method can effectively combine the good global searching ability of genetic algorithms with the accurate local searching feature of BP neural network. The Simulink model for PUMA560 robot visual servo system based on the improved BP neural network is built with the Robotics Toolbox of Matlab. The simulation results indicate that the proposed method can accelerate convergence of the image errors and provide a simple and effective way of robot control. 相似文献
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24.
阐述了恒模算法(CMA)、修正恒模算法(MCMA)和判决引导(DD)算法的基本原理。针对CMA和MCMA收敛速度慢,固定步长条件下收敛速度和剩余误差之间存在矛盾的缺陷,在分析CMA误差特性的基础上,利用DD算法误差函数的模值和判决器输出构造新的误差函数,提出了一种新的变步长MCMA。新算法在加快收敛速度的同时保持小的剩余误差。仿真结果表明,新算法比CMA和MCMA收敛速度快,均衡输出剩余码间干扰(ISI)小而且能克服相位偏移,具有很好的实用性。 相似文献
25.
文章从表面贴装技术(SMT)现状及特点开始,介绍多品种小批量电子产品中使用表面贴装技术存在的问题。针对这一情况对表面贴装过程仿真系统的需求进行了分析,并详细论述了仿真系统的文件预处理、仿真以及数据库维护三大主要模块设计,主要介绍采用OpenGL实现仿真模块的方法,同时展示仿真系统实现结果。最后总结了仿真系统的特点。 相似文献
26.
27.
制备了基于一种简单的金属铜配合物2,4-二羟基苯甲酸铜(Ⅱ)(Cu(Ⅱ)DHBA)为载体的PVC膜硫氰酸根离子(SCN-)选择性电极。该电极在1.0×10-1~1.0×10-6mol/LSCN-浓度范围内呈现斜率为-59.5mV/dec的近Nernst电位响应,检测下限为9.1×10-7mol/L。利用紫外可见光谱及交流阻抗技术初步探讨了电极对SCN-呈现的选择性电位响应机理。该电极作为直接电位分析法的指示电极,成功运用于实验室废水中硫氰酸盐含量的测定。 相似文献
28.
29.
纯电动汽车车载动力电池是其唯一的动力源且很有限,辅助设备消耗的电能减少了纯电动汽车的续驶里程,尤其是空调,所以开发高效的纯电动汽车空调系统是纯电动汽车能够被市场接受的关键。将纯电动汽车顶盖布满太阳电池,可以使空调系统的制冷能力增强,同时还能增加纯电动汽车的行驶距离。对小型纯电动汽车的太阳能辅助空调系统进行研究,设计出适合该空调的自动控制系统,可为纯电动汽车创造出一个更加舒适的驾驶和乘座环境。 相似文献
30.
以三(2,2,6,6-四甲基-3,5-庚二酮)化铬为前驱体,采用化学气相沉积(CVD)法在氧化铝(Al2O3)陶瓷基板上制备碳化铬(Cr3C2)薄膜,其中沉积温度为723 K至923 K,沉积时间为1 200 s。研究了不同沉积温度对Cr3C2薄膜的相组成、择优取向、宏观表面、微观结构及电学性能的影响。结果表明,在723 K至923 K下制备得到具有高度(130)择优取向的Cr3C2薄膜。随着沉积温度的升高,Cr3C2薄膜表面先由光滑变粗糙,后逐渐变光滑;薄膜晶粒呈椭球型生长;薄膜的厚度先增加后减小,从而导致电阻先减小后增大。在798 K时制备得到厚度最大且电阻最小的(130)择优取向的最佳Cr3C2薄膜。同时,在实验条件下Cr3C2薄膜表面存在少量的碳和Cr2O3。 相似文献