A hand gesture recognition technique for human–computer interaction

We propose an approach to recognize trajectory-based dynamic hand gestures in real time for human–computer interaction (HCI). We also introduce a fast learning mechanism that does not require extensive training data to teach gestures to the system. We use a six-degrees-of-freedom position tracker to collect trajectory data and represent gestures as an ordered sequence of directional movements in 2D. In the learning phase, sample gesture data is filtered and processed to create gesture recognizers, which are basically finite-state machine sequence recognizers. We achieve online gesture recognition by these recognizers without needing to specify gesture start and end positions. The results of the conducted user study show that the proposed method is very promising in terms of gesture detection and recognition performance (73% accuracy) in a stream of motion. Additionally, the assessment of the user attitude survey denotes that the gestural interface is very useful and satisfactory. One of the novel parts of the proposed approach is that it gives users the freedom to create gesture commands according to their preferences for selected tasks. Thus, the presented gesture recognition approach makes the HCI process more intuitive and user specific.     

基于80C196单片机的某红外预警设备控制系统的设计与实现

红外预警设备是复杂的目标探测系统,其控制部分的实现相对较难,本文主要通过对某型红外预警系统主控电路软、硬件实现方法的介绍,详细说明了该系统控制部分的总体设计,以期对防空兵发展新型光电探测设备提供有益的借鉴。     

平面交叉型微透镜阵列的制作及成像特性研究

介绍了采用光刻离子交换工艺制作平面交叉型微透镜阵列的方法。利用积分形式的光线方程式讨论了平面交叉型微透镜的近轴光学特性，研究了微透镜的光线轨迹方程式和一些重要的近轴成像特性，利用ABCD定理得到了平面交叉型微透镜像距、焦距、像高、横向放大率和主平面位置的数学表达式，焦距的理论计算结果和实验数据吻合得很好。     

拦截高速再入体的间歇控制弹道研究

针对测量角度和寻的过程的几何关系造成的观测力下降,以及精确制导与滤波器发散的矛盾,采用一种“间歇机动”制导与“修正增益伪测量滤波器“方案,并优选出了实现间歇机动的开关函数,使拦截高速再入体的命中精度大大提高。     

中间轨道计算的线性拟合方法

本文对现有的中间轨道法作了简要的介绍，通过分析与数据，说明Barrar对称中心法的压缩系数是可以加大并由此提高精度的。文中给出了一种中间轨道计算的新方法--线性拟合法，及多种线性拟合法的拟合系数。数字计算结果显示了线性拟合法的精确性。     

目标机动规范模型研究

分析和总结了飞机各种机动动作的内在因素,提出了目标机动规范模型,研究了模型的数学描述方式、控制参量的相互约束关系及其组织形式,并通过模拟导弹对目标的攻击过程对模型进行了验证。     

毫米波末制导弹药搜索段弹道设计

针对毫米波末制导弹药视场较小的问题,进行了搜索段弹道设计.建立了导引头搜索捕获域模型,推导出弹药无动力滑翔距离公式.针对毫米波末制导弹药搜索段弹道,分别进行平飞弹道方案和等弹道倾角斜下滑弹道方案设计.仿真表明:平飞弹道方案扫描域不收缩,但飞行速度下降较快,对于相同的滑翔距离和末速要求,其起始滑翔速度较大;斜下滑弹道方案增强了制导弹药的滑翔能力,但存在扫描域收缩的缺点,采用导引头光轴在俯仰方向随高度进动可解决该问题.2种弹道方案都可以满足扫描域和末速要求.     

某型无人机发动机动力学建模与仿真

无人机飞控系统是无人机模拟训练系统的一个重要组成部分。本文基于某型无人机实飞参数,求解出发动机推力,建立了发动机动力学模型。结合无人机六自由度模型建立了无人机飞行仿真模型,并在MATLAB/SIMULINK环境下进行了仿真,结果表明该建模方法是正确的。     

基于区间系统的鲁棒H∞飞行控制系统设计

针对可化为区间系统模型的一类参数不确定系统,研究了以二次稳定性和二次性能指标为条件的鲁棒控制器设计方法,将区间模型的鲁棒控制问题转化为标准H∞控制问题求解,简化了控制器设计。利用这种方法研究了俯仰飞行控制系统镇定问题和俯仰姿态PID/H∞混合控制问题,仿真结果证明该方法是有效可行的。     

空间拦截弹道优化研究

为验证利用地基导弹进行空间拦截的可行性,对空间拦截弹道优化问题进行了描述.根据固体火箭弹道设计方法,分析了弹道的影响因素,提出基于正交设计的搜索算法,给出了详细的算法流程,介绍了搜索方向的正交设计方式和搜索过程.用该模型对某一参考弹进行了仿真计算,计算结果表明,只要弹道参数设计合适,参考弹完全可以将100 kg有效载荷送入近地轨道,满足空间拦截作战要求.