人工神经网络在飞行试验中的应用

详细介绍了人工神经网络的基本概念和建立神经网络的步骤以及其中的关键问题,利用VC++6.0编制了可视化的人工神经网络应用程序。应用该程序对某插板式畸变发生器的畸变发生效果进行了预测,预测结果与计算值吻合较好,满足工程精度要求,从而验证了程序和方法的有效性。以此为例,说明了人工神经网络方法在飞行试验中的应用。     

某发动机最大状态控制计划试飞方法研究

首先对某飞机飞行数据进行总结,得到某发动机入口总温的预测模型。根据得到的发动机入口总温预测模型,对发动机最大状态控制计划试飞方法进行设计规划。试飞结果显示:发动机入口总温预测模型有效指导了发动机最大状态控制计划试飞,提高了试验效率,节省了试验资源;该发动机最大状态控制计划控制有效,保证了发动机最大状态工作可靠。     

飞行管理系统模块的仿真

飞行管理系统是大型飞机航空电子系统的核心模块。在全面了解飞行管理系统构成与功能的基础上,对飞行管理设计了仿真平台。设计了仿真平台的软硬件结构,开发了主飞行显示、导航显示、EICAS显示界面和控制与显示单元,在此基础上实现了仿真系统的数据通信功能。结果表明,所设计的飞行管理软件模块能完成飞行管理的相关功能,具有实际的工程应用价值。     

基于Omni轮的全向移动机构的设计

为了实现在有限空间内进行任意方向运动,采用Omni轮的结构,设计了一种四轮全向移动机器人。选用F2812作为控制芯片,运用四轮全向控制的方法,得到所需的机器人的速度与轨迹,进行软硬件的设计,搭建了全向移动机器人,在实验中取得了良好的效果,满足对于机器人的控制要求,为轨迹跟踪控制的研究打下良好基础。     

大型回转件自动超声波探伤轨迹规划及仿真分析

针对目前大型回转件主要依靠传统手工探伤的种种缺陷,开展了自动化超声波探伤的轨迹规划与探伤系统运动规律的研究,并进行探头扫查轨迹运动仿真。阐述了自动化探伤模拟手工探伤的工艺原理,分析了工件、探头的运动规律,规划了探头扫查轨迹,整个自动化探伤工艺符合无损探伤国家标准,并将探伤效率提高了5.46倍;联合MATLAB和ADAMS软件对探头扫查轨迹进行仿真,仿真结果验证了轨迹规划的正确性。     

欠驱动机械臂多轴耦合控制轨迹跟踪实验

对于水平3自由度欠驱动机器人的末端轨迹跟踪,两主动关节同时耦合控制被动关节是研究的一个难点。文章以以模糊控制为理论基础,采用多输出控制策略,编制出了多输出模糊控制器,在水平3自由度欠驱动机械臂实验台上进行末端轨迹控制,实现了两主动关节同时耦合控制被动关节的目的。所得试验结果与单输出控制策略的末端轨迹控制进行了对比分析,结果表明,多输出控制比单输出控制有更高的控制精度。     

运用水平井技术开发浅层油气藏技术

浅层油气藏的开发,一直受到地面条件、工具造斜能力、钻完井问题突出等难点的困扰而无法实现经济开采,近年来随着石油钻完井技术的不断发展,运用水平井技术开发浅层油气藏已成为各大油田普遍认可的技术。本文通过对富拉尔基油田水平井钻完井技术的描述,介绍浅层水平井钻井的主要难点及解决措施。     

2000m~3液化气球罐的TOFD检测

由于现场施工队伍多、施工工期短等原因,采用100%TOFD+100%UT组合方式取代100%射线检测方式对现场组焊的球罐焊缝进行检测,并编制了检测技术方案。按照该方案对一台球罐进行了TOFD检测,发现了许多圆形、条形缺陷。经超声检测验证,其检测结果与TOFD检测出的缺陷位置基本吻合。     

基于遗传算法的多主轴头加工空行程轨迹规划

针对多主轴头五轴机床加工时需手动规划空行程的问题,提出一种空行程轨迹自动规划方法。在机床运动学建模的基础上,针对刀位点轨迹和刀轴矢量,分别提出基于最短路径的刀位点轨迹规划和无碰撞刀轴矢量规划,将空行程规划问题转化为参数优化问题。为了简化碰撞检测,提出两级相交检测算法。通过加权系数法建立空行程规划的目标函数,并采用遗传算法求解,规划出一条无碰撞、运动时间最短、旋转轴角度变化量最小、末端轨迹最短的具有柔性的理想轨迹。在Vericut建立的仿真平台上,验证了该方法的可行性和有效性。所提方法具有拓展性,通过多次分解轨迹求取棱交点能够实现复杂工件的空行程规划。     

气动人工肌肉外骨骼机器人位置跟踪控制

针对以气动人工肌肉作为关节驱动器的外骨骼机器人关节位置跟踪控制问题进行了研究。首先,在动力学模型的基础上,设计了上层控制器,并结合自适应控制和滑模控制方法降低了动力学参数不准确和扰动项未知对外骨骼机器人的影响;其次,基于无模型方法设计了底层关节力矩控制器,调整外骨骼机器人的关节力矩;最后,针对上述控制方案设计仿真实验与外骨骼机器人的穿戴实验。结果表明,该控制方法对气动人工肌肉外骨骼机器人的关节位置跟踪控制是有效的。