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111.
112.
研究移动无线传感网中的节点定位问题,分析影响蒙特卡罗定位精度的两个因素:观测值和前一时刻的位置样本集,提出一种迭代蒙特卡罗定位算法。该算法中,信标节点的位置信息在每个时间段只被它的邻居节点转发一次,但是接收到该信息的其他节点会保存它们,并在下一时间段将它们与待发送/转发的信息融合成一个数据包进一步转发,增加待定位节点用于估算前几个时间段位置样本集的观测值。待定位节点再利用蒙特卡罗算法迭代计算前面时间段的位置样本集,并充分利用观测值滤除较差样本,从而提高当前时刻的定位精度。仿真实验表明改进算法提高了定位准确度。当信标节点密度较低时,更能体现改进算法的优越性。 相似文献
113.
114.
基于机器人听觉的声源定位策略 总被引:1,自引:0,他引:1
针对机器人听觉定位,提出了五个传声器组成的阵列作为机器人的耳朵,其中四个传声器组成的平面阵确定声源空间位置,另外一个传声器辅助完成声源位于机器人前后方的判断,并在改进的时延算法上实现声源的空间定位。系统在室内环境下测试,实验结果证明在混响环境下机器人可以实现空间声源定位,该方法具有实时实现的有效性和应用性。 相似文献
115.
116.
基于移动代理的无线传感器网络节点定位算法 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了无线传感器网络节点定位算法及移动代理技术。在DV-Hop算法的基础上采用移动代理技术,并限制未知节点接收移动代理的个数和移动代理的传播跳数,减少了节点信息收发和存储量,降低了网络流量及节点负载。 相似文献
117.
118.
无线传感器网络中一种新的分布式定位方案研究 总被引:1,自引:0,他引:1
Node localization in wireless sensor networks (WSN) is treated as a functional dual of target tracking from a novel perspective in the paper. Different from the traditional tracking problem in WSN, using the static location-ware node to estimate the moving target, the mobile node is used to help unknown nodes to accurately discover their positions. A new node localization scheme virtual beacons-energy ratios localization (VB-ERL) and its refinements for the WSN are presented. In the scheme, the mobile node moves in the surveillant field based on the Gauss-Markov mobility model and periodically broadcasts the information packets. Each static unknown node receives the virtual beacons and energy in its sensing range, and estimates its location by finding the intersection of a set of hyper-spheres. Simulation results show the proposed scheme is efficient. 相似文献
119.
We present an efficient method for learning part-based object class models from unsegmented images represented as sets of
salient features. A model includes parts’ appearance, as well as location and scale relations between parts. The object class
is generatively modeled using a simple Bayesian network with a central hidden node containing location and scale information,
and nodes describing object parts. The model’s parameters, however, are optimized to reduce a loss function of the training
error, as in discriminative methods. We show how boosting techniques can be extended to optimize the relational model proposed,
with complexity linear in the number of parts and the number of features per image. This efficiency allows our method to learn
relational models with many parts and features. The method has an advantage over purely generative and purely discriminative
approaches for learning from sets of salient features, since generative method often use a small number of parts and features,
while discriminative methods tend to ignore geometrical relations between parts. Experimental results are described, using
some bench-mark data sets and three sets of newly collected data, showing the relative merits of our method in recognition
and localization tasks. 相似文献
120.