Study on Steering Control Strategy for High-Speed Tracked Vehicle with Hydrostatic Drive

Steering control strategy for high-speed tracked vehicle with hydrostatic drive is designed based on analyzing the fundamental steering theories of the hydrostatic drive tracked vehicle. The strategy is completed by the cooperation between integrated steering control unit and pump & motor displacement controller. The steering simulation is conducted by using Simulink of Matlab. It is indicated that this steering control strategy can reduce the average vehicle speed automatically to achieve the drivers expected steering radius exactly in the case of ensuring not exceeding the system pressure threshold and no sideslip.     

压电双晶片型旋转精密驱动器动态特性和控制

提出了以自由端带有集中质量的悬臂式压电双晶片为驱动单元的新型冲击式旋转精密驱动器.制作了驱动器样机,建立了基于Lugre摩擦模型的驱动器动力学模型.对驱动器动态特性进行了仿真分析和实验对比研究.根据驱动器的动态特性,提出了冲击式压电双晶片型精密驱动器特定的定频调压控制方法.仿真分析结果和实验结果吻合较好,表明该动力学模型符合驱动器的动态特性,可用于对冲击式压电双晶片型旋转精密驱动器的理论分析.     

美国对“国有企业私有化抵消补贴”的认定及我国的策略

美国商务部判断国有企业私有化抵消补贴方法经历了几次修改。1989年美国商务部认为国有企业独立交易实现的私有化将会消除过去得到的补贴;1991年美国商务部又得出相反的结论。1993年美国商务部推出了“三步法”,要求被申请人自行证明私有化过程中补贴利益的完全偿还,以证明补贴利益没有被传递。目前美国商务部运用的是“同一主体法”,即如果交易前后的实体为同一个实体,则补贴将会传递给新所有者,私有化之后的企业会获得补贴利益;反之,则不会获得补贴利益。我国的策略是坚持WTO主张的独立交易法进行认定。     

Formation of aluminum-magnesium alloy cup by hydrodynamic deep drawing with twin-loading paths

In order to overcome the limitation of hydro-rim deep drawing, a new process of hydrodynamic deep drawing (HDD) with independent radial hydraulic pressure was proposed. By employing the dynamic explicit analytical software ETA/Dynaform5.5 which is based on LS-DYNA3D, the effects of independent radial hydraulic pressure on the stress, strain and the sheet-thickness of aluminum-magnesium cylindrical cup with a hemispherical bottom were analyzed by numerical simulation. The feature of stress distribution is that there exists a stress-dividing circle in the flange, and the radius of dividing circle was determined by theoretical analysis and stimulation. The experimental results indicate that the reasonable match of independent radial hydraulic pressure and liquid chamber pressure can effectively reduce the thinning at the bottom of hemisphere, decrease the radial stress-strain, and improve the drawing limit of aluminum-magnesium alloy cylindrical cup. Funded by the National Natural Science Foundation of China (Nos.50525516, 50875062)     

独立学院教师工作满意度的实证研究

探讨教师工作满意度对教师个人的身心健康、学校的管理工作以及社会发展有着重要的现实意义。本文从实证研究入手,构建了独立学院教师工作满意度的五维度结构模型,分析了独立学院教师工作满意度现状及其影响因素,并提出提高教师工作满意度的策略。     

从大英四级听力考试探讨独立学院非英语专业听力教学

大学英语四级是对大学生个人英语水平的测试,考试的关键是要提高大学英语教学能力,提高大学生的英语水平。听力作为大学英语考试中极其重要的部分,历来受到了很大的重视。而独立学院办学的特殊性和其生源的独特性决定了大学英语听力教学要以适应新标准为要求。文章从大学英语四级听力理解要求着手探讨独立院校非英语专业听力教学。     

论廉政文化在思想政治理论课教学中的问题与对策

廉政文化充分运用了马克思主义文化理论,对高校学生有重要的指导作用,实现廉政文化与思想政治理论课教学的对接,对高校思想政治理论课教学具有重要意义。思想政治理论课教师一定要因势利导,循序渐进,及时与学生对话、沟通,以增强思想政治理论课教学的直观性和形象性。逐步改变思想政治理论课教学内容枯燥,课堂气氛沉闷,形式单一的局面,以取得事半功倍的效果。     

变转速泵控模拟盾构刀盘驱动系统研究

设计了1.8 m土压平衡(EPB)模拟试验盾构的刀盘驱动液压系统,介绍了该液压驱动系统的工作原理和控制方法,该系统采用了变转速泵控技术.通过统计分类的模式识别方法分析了1.8 m试验盾构的掘进过程,以盾构掘进的场切深指数（FPI）、扭矩切深指数（TPI）构成了掘进土层状况的特征空间,基于土层识别及刀盘驱动功率效能评价建立了盾构刀盘转速专家控制方法.建立该液压驱动系统的AMESim仿真模型,仿真研究了液压系统的效率、开环和闭环调速性能.试验研究表明,该液压系统开环调速性能稳定,但刀盘转速波动较大.     

独立学院法学专业实践教学探讨

法学实践教学是法学教育的重要组成部分,根据独立学院培养高素质应用型法律专门人才的目标,法学实践教学应侧重于法律职业能力训练。文章结合浙江理工大学科技与艺术学院教学现状,分析目前独立学院法学实践教学中存在的问题,并提出相应完善的措施。     

对独立／依瓦自我构念与跨文化交际障碍成因研究的思考

文中将心理学所提出的自我构念理论融入到了跨文化交际障碍成因的研究中,通过对跨文化交际案例的分析说明自我构念的不同会对跨文化交际产生影响．若对自我构念缺乏正确认识和理解则会产生消极影响,易形成自我中心论和盲目崇拜论的误区,最终导致跨文化交际障碍,引发交际冲突．