大空域机动巡航导弹的模糊PID控制器设计

针对大空域机动巡航导弹下降转平飞过程中出现的强非线性特点．在俯仰通道设计了模糊PID双模控制方案。以高度误差和该误差变化量为输入．以高度误差为阀限．在高度误差较大时采用响应迅速的模糊控制器．较小时采用稳态精度较高的PID控制器。最后通过仿真表明通过该方案所控制的弹道符合方案弹道．满足设计指标要求。     

基于参差距离的相位差变化值的解模糊方法研究

利用相位差及其变化率对辐射源进行定位是新近提出的一种快速单基无源定位方法。本文分析了利用相位干涉议得到的相位差变化值的相位模糊特点,提出了一种利用相位干涉仪的接收天线之间的参差距离对相位差变化值进行解模糊的方法,讨论了正确解模糊的条件和范围,并给出了仿真结果。     

DDS技术在数字激光相位测距仪中的应用

本文介绍了直接数字合成(DDS)技术在激光相位测距仪中的应用。使用该技术研制的数字激光相位测距仪具有操作简便、携带方便、性能可靠的特点，测相精度优于干分之一。     

离轴数字全息记录条件的研究

用振幅全息和菲涅耳衍射理论,分析离轴数字全息记录系统结构参数对数字全息再现的影响,并进行相应的实验验证。理论分析和实验研究结果都表明,如果记录物体和CCD的尺寸固定,记录物体和CCD之间的记录距离将直接影响数字全息再现像的分离状况和系统的分辨率,在保证再现像分离的前提下,缩短物体和CCD之间的距离将有利于数字全息再现像分辨率的提高。     

抗生素生产过程补料时机的Fuzzy识别与预报

本文就抗生素发酵生产过程,提出了一种补料时机的Fuzzy识别、预报的建模方法,并根据20m~3发酵罐工业数据的分析,选取了以总糖、总糖变化率、氨基氮和氨基氮变化率四个主要参数作为输入集因素,运用本文提出的方法,建立了一个实际的抗生素发酵生产过程补料时机的 Fuzzy 识别、预报模型。经现场调试效果良好,与富有经验的行家相比,准确率达90%以上。     

����ѡ������Ļ�ɫ���߷���

本文根据灰色系统理论中的灰色决策原理,提出了一种合理选择钻机的新方法,并通过了实例验证。结果表明,这种方法切实可行。     

Manipulating Deformable Linear Objects: Fuzzy-Based Active Vibration Damping Skill

Human can handle a deformable object and damp its vibration with recognized skill. However, for an industrial robot, handling a deformable object with acute vibration is often a difficult task. This paper addresses the problem of active damping skill for handling deformable linear objects (DLOs) by using a strategy inspired from human manipulation skills. The strategy is illustrated by several rules, which are explained by a fuzzy and a P controller. A proportional-integral-derivative (PID) controller is also employed to explain the rules as a comparison. The interpretations from controllers are translated into high level commands in a robotic language V+. A standard industrial robot with a force/torque sensor mounted on the wrist was employed to demonstrate the skill. Experimental results showed the fuzzy based damping skill is quite effective and stable even without any previous acknowledge of the deformable linear objects.Category (5)     

模糊自动机在电磁波识别中的应用

研制了一个模糊处理和神经网络相结合的自动机,使用模糊技术从未处理的电磁信号波纹图像中处理模糊几何特征属性,进行波纹分类与识别。当使用模糊自动机(FA)进行识别紊乱波纹时,这些模糊几何特征是最好的。而对这些模糊几何特征的辨识,使用FA是很好的。     

Banach空间Fuzzy多值隐拟变分包含

在Banach空间中并在不具紧性的条件下，引入和研究了一类fuzzy多值隐拟变分包含及相应的fuzzy隐预解算子方程，借助预解算子技巧，建立了Banach空间中fuzzy多值隐拟变分包含与预解算子方程的等价性，得到了该类fuzzy多值隐拟变分包含的迭代算法与某些解的存在性定理及解的迭代逼近。     

模糊预测控制及其应用研究*

本文提出一种新的模糊预测控制算法。它将预测控制与模糊控制相结合,应用于一类复杂的工艺过程的终点控制,获得了优良的控制效果,如抗干扰性和模型失配等。本算法在对电弧炉炼钢的氧化过程控制的仿真研究中取得十分满意的效果,它对培养训练操作人员十分有效。