欠驱动系统Pendubot的模糊控制策略

本文针对欠驱动Pendubot机器人系统，提出一种简单可靠的摇起及平衡控制策略。通过利用模糊控制及全状态反馈控制技术来分别设计摇起控制器及平衡控制器，其中模糊摇起控制器的设计使得系统的摇起可靠性得到大大的加强，并缩短了响应时间，两个控制器的转换通过转换装置实现。最后的仿真结果验证了算法的有效性。     

Fuzzy Multiobjective and Linear Programming Based Management Models for Optimal Land-Water-Crop System Planning

In this article, linear programming and fuzzy optimization models are developed for planning and management of available land-water-crop system of Mahanadi-Kathajodi delta in eastern India. The models are used to optimize the economic return, production and labour utilization, and to search the related cropping patterns and intensities with specified land, water, fertilizer and labour availability, and water use pattern constraints. Due to extreme backwardness of the study area, it has been decided to keep all the three objectives of the linear programming models at the same priority level to obtain the compromised solution in a fuzzy environment that incorporates the imprecision in fuzzy goals and fuzzy constraints. These non-structural models facilitate the conjunctive use of available surface water and groundwater resources. A comparative evaluation along with the benefit-cost ratios of the existing and proposed farming systems is also presented.     

智能控制的理论和方法

本文简要地回顾了智能控制的发展过程，讨论了智能控制的几个主要理论与方法，最后对智能控制的发展提出了作者的看法。     

模糊环境的表示及机器人轨迹规划

本文利用模糊集理论，提出一种非确定环境的描述方法，并且针对机器人在该类环境中的避障轨迹规划，建立了相应的决策函数和规划策略，最后，给出在ＰＣ－３８６计算机上的仿真试验结果。     

Genetic synthesis of a fuzzy pulse discriminator in electrical discharge machining

In this paper, a sensor system, called a fuzzy pulse discriminator, is developed to classify various discharge pulses in electrical discharge machining (EDM). The fuzzy rules of the pulse discriminator are obtained based on the features of the gap voltage and gap current between the tool workpiece. The membership functions of the fuzzy pulse discriminator are automatically synthesized by using genetic algorithms. The effectiveness of this approach is verified under different cutting parameters.     

用Promax处理LD22-l“模糊带”地震资料

通过LD22-l构造地震资料目标处理,搞清了“模糊带”,引进交互处理系统是成功的.     

Sirius叠前深度偏移在莺歌海盆地“泥拱模糊带”处理中的应用

在对Sirius叠前深度偏移软件应用开发的基础上,分析讨论了Sirius 2D叠前深度偏移速度模型建立、层析成像及演、叠前深度偏移以及深度聚焦等技术环节的基本原理,并以莺歌海盆地某测线的处理为例,具体分析了Sirius 2D叠前深度偏移处理的流程、主要参数及时效.文中还分析讨论了莺歌海盆地中央“泥拱带”叠前深度偏移处理的地质效果.实践表明,莺歌海盆地广泛发育的与“泥拱模糊带”有关的构造各有其特殊性,只有通过3D叠前深度偏移处理才能从根本上解决“泥拱模糊带”的成像问题.     

多目标模糊全局优化设计方法和软件

分析了优化设计在土木工程中应用不够广泛的原因，由此提出了一个能用于工程设计的多目标模糊全局优化设计方法。介绍了按该方法研制的软件ＭＦＤ的功能和性能，以及一个用该软件分析的拱坝体型设计实例。     

球罐活性缺陷的模糊评定方法

根据国内外有关标准和文献,利用模糊数学中的模糊描述和隶属度等概念,首次采用多级模糊综合评定理论,分层次地把活性缺陷的主要监测信息(即声发射源信息)和专家们的经验考虑在内,建立在用球形贮罐声发射源严重度多级模糊综合评定模型和方法,并编制计算机数据分析和处理程序,使评定结果趋于更合理和可靠.并给出在用球形贮罐声发射源严重度多级模糊综合评定算例,结果表明,该评定方法可以达到定量化的程度,与局部无损复验结果有良好的一致性.     

模糊Petri网及知识表示

在建造专家系统中虽然有很多种知识表示方法，但都有不尽人意的地方，本文试图用一种新的方法－Ｐｅｔｒｉ网模型来表示知识。本文给出了Ｆｕｚｚｚｙ Ｐｅｔｒｉ网和广义Ｆｕｚｚｙ Ｐｅｔｒｉ网两种模型，并给出了相应的推理算法，一旦专家知识用Ｐｅｔｒｉ网表示后，根据Ｐｅｔｒｉ网固有的特性，我们就能处理专家系统中并行推理、无回溯推理，反向推理等问题。